Linux(驱动编程)（调试技术）（imx6ull）

调试技术

1、在写驱动程序时函数未包含头文件
在linux内核源码driver/char目录下输入命令

grep “XXXX” * -nrw

查看次函数在那个.c里用过，然后在vscode界面下按alt+p搜索这个.c就可以参考这个.c的头文件。

2、编译完驱动跟应用后先

insmod xxx.ko		//插入
cat /proc/drivers 	//查看设备号
mknod /dev/xyz c 245 0  //生成名为xyz的设备	245跟第二步查看的设备号一致

3、查看gpio引脚用

cat /sys/kernel/debug/gpio

4、 输入指令可查看各个中断发生的次数及申请情况

cat /proc/interrupts 

5、nfs挂载命令

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

6、输入下面命令可打开内核调试信息

echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk

7、驱动程序执行printk函数时会关闭一段时间中断，调有些程序时尽量不要加printk
8、驱动函数xxx_init（）的返回值（return）一定要有数值不然加载驱动会有问题
9、网络编程用广和通4g模块链接服务器步骤
（1）配置pcie驱动（详情见手册EMC拨号指南_linux）
（2）输入 ifconfig-a命令看看是否检测到网卡，如没检测到重新启动开发板
（3）输入ifconfig 网卡名 up启动网卡
（4）输入minicom -s命令通过串口配置网卡

AT+CGDCONT=2,"IP","CMNET"  //移动卡CMNET  
AT+GTRNDIS=1,2
AT+GTRNDIS? //记录下返回的IP地址

（5）输入ifconfig 网卡名 记录下的ip地址 //给网卡设置ip
（6）route add default gw 你的网关 //网关不知道的话，可以把10.64.64.64弄上去试试
（7）ping -I 网卡名 www.baidu.com
（8）网络编程连接服务器公网ip
（9）如果报no route to host 在服务器输入service firewalld stop //关闭服务器防火墙