R树和R+树

R树：

R树是一种多级平衡树,它是B树在多维空间上的扩展。在R树中存放的数据并不是原始数据，而是这些数据的最小边界矩形（MBR），空间对象的MBR被包含于R树的叶结点中。在R树空间索引中，设计一些虚拟的矩形目标，将一些空间位置相近的目标，包含在这个矩形内，这些虚拟的矩形作为空间索引，它含有所包含的空间对象的指针。虚拟矩形还可以进一步细分，即可以再套虚拟矩形形成多级空间索引。

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R+树

在R树的构造中，要求虚拟矩形一般尽可能少地重叠，并且一个空间对通常仅被一个虚拟矩形所包含。但空间对象千姿百态，它们的最小矩形范围经常重叠。 R+ 改进R树的空间索引，为了平衡，它允许虚拟矩形相互重叠，并允许一个空间目标被多个虚拟矩形所包含。

链接：https://malagis.com/gis-r-tree-spatial-index.html

具体：https://blog.csdn.net/u012436758/article/details/54586469

GIS中经常用R树