Autosar Dcm模块之Vector Configurator Pro配置（DSP子模块）

背景

 

之前简单介绍了Autosar Dcm模块，接下来我们直接切入主题，如何通过Vector Configurator Pro工具配置DSD子模块，并实现客户的需求。

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DSP子模块配置

1.DSP子模块整体配置

Dsp配置可以说是Dcm的核心，大部分的需求开发都是在这个子模块中进行。

DcmDspDidLookUpFilterEnabled：是否支持外部DID查找过滤。若支持，Dcm可以调用应用函数。

DcmDspDDDidCheckConditionReadPerSourceDid：Dcm在接收到0xF200-0xF3FF范围内的0x22和0x2A服务时会调用“CheckConditionRead”接口。

DcmDspDDDidCheckPerSourceDid：Dcm在接收到0xF200-0xF3FF范围内的0x22和0x2A服务时会执行DIDs和内存块检查等预条件检查。

DcmDspDDDidClearOnStateChange：Dcm在改变会话/安全权限改变时清除DID状态，条件不满足时不允许访问。

DcmDspMaxDidToRead: 在单个22服务中允许读取的最大DID数量。若读取的DID数量大于该值，发送否定响应。

DcmDspMaxPeriodicDidToRead: 在单个2A服务中允许读取的最大DID数量。若读取的DID数量大于该值，发送否定响应。

DcmDspPowerDownTime：指定在下点过程中待机的最短时间。若该值存在，在11 04服务肯定响应时回复该值；反之，在11 04服务肯定响应时回复0xFF。

DcmDspReadDIDReportsNODIByte：在读取OBD DID（0xF801-0xF8FF）时报告OBD VID的NODI字节。若该值存在，Dcm将完全镜像 OBD2 VID数据；反之，Dcm将省略NODI字节

DcmDspReadPagedDataPageSize：读操作时每页Buffer的大小

DcmDspRidLookUpFilterEnabled：是否支持外部RID查找过滤。若支持，Dcm可以调用应用函数

DcmDspRteImplicitComEnabled：建立一个专门的Buffer，用来拷贝RTE的数据。

2. DcmDspDataInfos

这个容器包含一个Data的配置

DcmDspDataFixedLength：如果设置为TRUE，Dcm 将直接从配置中使用数据长度参数值。一般都会勾上。

DcmDspDataScalingInfoSize：数据伸缩信息的长度。Dcm接收到0x24请求时输出该值。

3. DcmDspDatas

这个容器包含属于DID的Data的配置。

DcmDspDataBlockIdRef：DCM直接访问Nvm block。

DcmDspDataConditionCheckReadFnc：Did读取检测条件的函数名。若不为空，DCM接收到Did的读取会调用该函数；反之则不检测。

DcmDspDataConditionCheckReadFncUsed：决定是否使用条件检测

DcmDspDataEcuSignal：指定 Dcm 对某个 ECU 信号的控制访问的函数名称

DcmDspDataEndianness：定义DID的字节序

DcmDspDataFreezeCurrentStateFnc：指定Dcm冻结当前IO状态的函数名。一般用于0x2F服务（IOControlByDataIdentifier）。

DcmDspDataGetScalingInfoFnc：指定Dcm读取缩放信息的函数名。一般用于0x24服务（ReadScalingDataByIdentifier）。

DcmDspDataInfoRef：对DcmDspDataInfo的引用

DcmDspDataReadDataLengthFnc：指定Dcm读取DID数据的长度的函数名

DcmDspDataReadEcuSignal：指定Dcm读取某个ECU 信号的函数名

DcmDspDataReadFnc：指定Dcm读取数据内容的函数名

DcmDspDataResetToDefaultFnc：指定Dcm复位当前IO默认状态的函数名

DcmDspDataReturnControlToEcuFnc：指定Dcm返回IO状态给APP的函数名

DcmDspDataShortTermAdjustmentFnc：指定Dcm调整IO状态的函数名

DcmDspDataSize：DID数据的长度。若数据长度可变，该参数就是最大的数据长度

DcmDspDataSystemTemplateDiagnosticDataElementRef：定义被DcmDspData引用的诊断数据

DcmDspDataType：指定数据类型

DcmDspDataUsePort：访问数据的接口类型。

'USE_DATA_ASYNCH_CLIENT_SERVER' or 'USE_DATA_SYNCH_CLIENT_SERVER'：Dcm调用RTE接口；

'USE_DATA_SYNCH_FNC' or 'USE_DATA_ASYNCH_FNC'：Dcm会调用专用的接口（自己实现的接口）

DcmDspDataWriteFnc：指定Dcm写数据内容的函数名

4.DcmDspDidInfos

这个容器包含DID的Info的配置，是配置DID的会话、解锁等级。

DcmDspDidReadModeRuleRef：配置DID读取模式规则。

DcmDspDidReadSecurityLevelRef: 配置DID读写的安全解锁等级。一个服务允许多个引用。

DcmDspDidReadSeesionLevelRef: 配置DID读写的会话等级。一个服务允许多个引用。

5.DcmDspDids

这个容器包含DID的配置

DcmDspDidIdentifier：配置DID的ID号。

DcmDspDidInfoRef：指定DID的配置信息

DcmDspDidRef：

DcmDspDidRoeQueueEnabled：

DcmDspDidSystemTemplateDiagnosticDataIdentifierRef：

DcmDspDidUsePort：DID 的信号组合成一个 struct 数据类型。

USE_DATA_ELEMENT_SPECIFIC_INTERFACES：根据DspData配置，创建单独的Port。

USE_ATOMIC_SENDER_RECEIVER_INTERFACE：

USE_ATOMIC_NV_DATA_INTERFACE：

DcmDspDidUsed: 配置是否激活DID的使用，项目开发阶段可以使用，不用重复添加删除DID。

以上在配置Diagnostic->Diagnostic Data Identifiers时都会自动对应生成，所以在配置一个DID的时候关注最外层的配置界面即可。

6.DcmDspRoutineInfos

这个容器包含RID的Info的配置，与DID配置不同，配置RID例程没有最外层的配置界面，只能在Basic Editor中进行配置。

DcmDspRoutineAuthorization：例程权限设置，设置规则、安全访问等级、会话权限。

DcmDspStartRoutineIn：启动例程的参数输入容器

DcmDspStartRoutineOut：启动例程的参数输出容器

DcmDspRoutineStopIn：结束例程的参数输入容器

DcmDspRoutineStopOut：结束例程的参数输出容器

DcmDspRoutineRequestRspIn：请求例程结果的参数输入容器

DcmDspRoutineRequestRspOut：请求例程结果的参数输出容器

DcmDspRoutineSignalEndianness：例程信号的字节序

DcmDspRoutineSignalLength：例程信号数据的长度（bit）

DcmDspRoutineSignalPos：例程信号数据的位置（偏移量）（bit）

DcmDspRoutineSignalType：例程信号数据的类型

7.DcmDspRoutines

这个容器包含RID的配置

DcmDspRequestResultsRoutineFnc：指定例程请求结果的函数名。若不为空，Dcm会调用该接口，反之Dcm会调用RTE接口。

DcmDspRequestResultsRoutineSupported：该例程是否支持STOP操作。若设置false，Dcm接收例程请求结果（3103）操作时会返回NRC12。

DcmDspRoutineFixedLength：例程是否固定长度

DcmDspRoutineIdentifier：例程ID

DcmDspRoutineInfoByte：

DcmDspRoutineInfoRef：指定的例程信息

DcmDspRoutineSystemTemplateDiagnosticRoutineRef：

DcmDspRoutineUsePort：Dcm使用“RoutineServices_”函数端口

DcmDspRoutineUsed：是否使用该例程。若禁用，例程将不使用Dcm生成的代码

DcmDspStartRoutineFnc：启动例程时调用的函数名。若不为空，Dcm在启动例程时会调用该函数

DcmDspStopRoutineFnc：结束例程时调用的函数名。若不为空，Dcm在结束例程时会调用该函数

DcmDspStopRoutineSupported：该例程是否支持STOP操作。若设置false，Dcm接收stop操作（3102）时会返回NRC12。

8.ComControl

这个容器包含通信控制的配置

DcmDspAllComMChannelRef：配置引用CAN通道，根据需求，可配置多个通道。

（1）接下来我们介绍下DCM如何通知BSWM模块的通信控制的。

Autosar代码中有这12中通道配置。控制应用报文、网络管理，以及RX和TX。

Bswm模块制定相应的规则来控制CAN的收发功能。

举例：

上图中CANA应用报文的TX规则：接收到“DCM_DISABLE_RX_TX_NORMAL”和“DCM_DISABLE_RX_TX_NORM_NM”就关闭CANA应用报文的TX功能，反之开启CANA应用报文的TX功能。

9. DcmDspControlDTCSetting

这个容器包含DTC开关控制的配置

DcmDspControlDTCSettingReEnableModeRuleRef：控制重启DTC设置的规则。如果设置，Dcm会在DisableDTCSetting请求开始的时候监控，如果不满足规则，Dcm会自动启动DTC。

DcmSupportDTCSettingControlOptionRecord：指定是否支持DTC group参数。若设置false，Dcm接收带有DTC group参数的请求时直接拒绝；反之，Dcm接收85服务时可带DTC group参数。

例如IFC项目中默认配置下也可以支持85 01/02, 但是IDC项目中就必须加上DTC Group，所以IDC就需要将配置勾选取消。

10.DcmDspSecurity

这个容器包含安全访问的配置

DcmDspSecurityBypassEnabled：安全访问是否支持Bypass模式。

DcmDspSecurityResetAttemptCounterOnTimeout：延时计时器到期时Dcm是否复位安全尝试计数器。

DcmDspSecuritySingleInstanceAttemptMonitor：安全访问是否使用同一个尝试计数器。若位置true，所有的DcmDspSecurityRows共用一个安全尝试计数器；反之，每个DcmDspSecurityRows都单独使用一个安全尝试计数器。

DcmDspSecuritySingleInstanceDelayTimer：安全访问是否使用同一个计时器。同上。

DcmDspSecurityADRSize

DcmDspSecurityAttemptCounterEnabled：安全尝试计数是否支持外部存储。若设置true，Dcm调用读写尝试计数器的API接口；反之，Dcm在初始化的时候清空这个安全访问等级的尝试计数器

DcmDspSecurityCompareKeyFnc：秘钥比较函数。当DcmDspSecurityUsePort设置为USE_ASYNCH_FNC时，Dcm会调用该函数。

DcmDspSecurityDelayTime：安全访问延迟时间。在延迟期间，Dcm不会接收任何安全访问请求。Dcm只有在失败尝试次数达到设置次数之后才会配置该时间。

DcmDspSecurityDelayTimeOnBoot：Dcm在上电周期内的延迟时间。在延迟期间，Dcm不会接收任何安全访问请求。若设置非0，Dcm从初始化后的这段时间会拒绝任何安全访问请求。

DcmDspSecurityDelayTimeOnFailedGetAttemptCounter：设置获取尝试次数失败后的延迟时间。

若不设置，Dcm获取失败后直接将计数清0，接收安全访问请求；

若设置为0，Dcm会一直等待获取尝试次数的结果，在此期间拒绝任何安全访问请求；

若设置不为0，Dcm会在这段时间内等待获取尝试次数的结果，在此期间拒绝任何安全访问请求，若超时，回复NRC响应（商榷）。

DcmDspSecurityGetAttemptCounterFnc：获取尝试次数的函数名。Dcm初始化时重载尝试计数器。

DcmDspSecurityGetSeedFnc：获取种子函数。当DcmDspSecurityUsePort设置为USE_ASYNCH_FNC时，Dcm会调用该函数。

DcmDspSecurityKeySize：安全访问密钥长度。

DcmDspSecurityLevel：安全访问等级。

DcmDspSecurityNumAttDelay：安全访问尝试次数。若设置大于0，尝试失败的次数超过该值时返回NRC36；若设置等于0，不限失败尝试次数。

DcmDspSecuritySeedSize：安全访问种子长度。

DcmDspSecuritySetAttemptCounterFnc：修改安全访问尝试次数的函数。

DcmDspSecurityUsePort：安全访问类型。USE_ASYNCH_CLIENT_SERVER：Dcm使用P-port接口（SecurityAccess_{SecurityLevel}函数）访问；USE_ASYNCH_FNC：Dcm直接调用DcmDspSecurityGetSeedFnc和DcmDspSecurityCompareKeyFnc自定义函数访问。

对于每个安全级别，服务 0x27 应始终有一对对应的子服务：

- 一个用于“获取种子”操作，具有奇数的子服务标识符值（例如 0x01）；

- 一个用于“发送密钥”操作，其偶数子服务标识符值等于“获取种子”+1（例如 0x02）；

参数值应始终与服务 0x27 配置容器的DcmDsdSubServices 中“get seed/send-key”对的Subfunction Id匹配:SecurityLevel = ( + 1) / 2

比如内部安全解锁等级为27 61，那Subfunction Id为0x61(Hex), DcmDspSecurityLevel为49（Dec）。

11.DcmDspSession

这个容器包含会话控制的配置

DcmDspSessionForBoot：定义切换会话是否跳转到Boot。DCM_NO_BOOT：不跳转Boot；

DCM_SYS_BOOT：xxx； DCM_SYS_BOOT：xxx （有何区别）。

DcmDspSessionLevel:指定相应诊断会话的值

DcmDspSessionP2ServerMax：指定诊断会话的 P2 时间（以秒为单位）。

DcmDspSessionP2StarServerMax指定诊断会话的 P2* 时间（以秒为单位）。

总结

以上是DSP子模块通用容器配置，我们仅仅用到其中一部分配置，很多配置还需具体实践。