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Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发知识点篇

拖欠更新说明

因为最近工作比较忙，把更新的事给忘了，看到好多人的催更，然后紧急补上一篇大家先了解下知识点

创建目录结构

上一次讲到，做调度系统需要的几个目录
1.寻路
2.避碰
3.解锁
4.任务调度
5.车辆控制
6.建立一个测试目录
因为今天是紧急加更的没有准备，所以我先吧我的项目架构贴出来供大家参考。

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发知识点篇_第1张图片
上面的目录分别是：
Admin：登录，用户，权限，等公用的东西都在这里面。
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发知识点篇_第2张图片

Algorithm：算法目录，寻路、避碰、解锁等在这里面
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发知识点篇_第3张图片
RcsClient：是业务类跟任务相关的跟车相关的在这里面
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发知识点篇_第4张图片
RcsInterface：是接口类跟车和其他系统通讯的一些基础接口
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发知识点篇_第5张图片
Shared：公用对象类
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发知识点篇_第6张图片
上面这些目录结构基本上是在第一版就构思出来的，如果跟着我做得话跟着创建就行了

模拟器

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发知识点篇_第7张图片

模拟器我用的是gojs，官网地址：https://gojs.net/latest/index.html
这个东西的好处是支持拖拽生成地图，同时也支持当做模拟器使用。

说明

这一期是临时加更的不算在这10期里面，这一期吧一些知识点提出来，大家先回去学习下，才能跟上我后面的更新节奏。
后台开发语言用的c#，框架用的领域架构
前端用的是vue

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