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工科pai
深度学习自主抓取康奈尔抓取数据集自主抓取
国内下载较慢,康奈尔大学抓取数据集分享,给有用的人。科研之路道阻且长,互行方便。康奈尔大学抓取数据集是基于深度学习方法实现机器人自主抓取的必备数据集,直接推动了机器人自主抓取的发展。目前先进的基于视觉和机器人抓取方法都是在该数据集上训练过。该数据集共十组,每组100个物体,共计1000个物体,不仅包含物体的图像,还包含物体的抓取位姿。下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/
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墨上烟雨
Pythonpython开发语言
Python--类一、类的定义方法二、创建类的实例三、创建类的成员1、创建属性创建类属性创建实例属性2、创建方法实例方法类方法四、类成员的访问权限1、保护属性成员2、私有属性成员五、装饰器一、类的定义方法在Python中,类可以通过关键字class来定义。类的定义包含在一个代码块中,并且通常以冒号:结尾。类的定义方法有以下几种:1.空类定义:classMyClass:pass这是一个最简单的类定义
- html中box标签的作用,CSS3的box-sizing属性的作用及使用
cocoaitea
html中box标签的作用
先用大白话通俗说一下,先给div设置宽高为200px,这是在加上padding:10px;,此时div宽高加上padding值后实际宽高变成了220px(等于上下左右各加了10px的padding),那么我又给div加了一个border1px,此时div的实际宽高变成了221px。此时在给div加上box-sizing:border-box后,div的总宽高就会变为200px,也就是说此时padd
- 鸿基html转换软件,3.html · 鸿基梦/lenovowolf - Gitee.com
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鸿基html转换软件
狼图/*版本控制*/functionfreshUrl(){varcurUrl=window.location.href;functiontimestamp(url){//vargetTimestamp=Math.random();vargetTimestamp=newDate().getTime();if(url.indexOf("timestamp=")>-1){vartimer=+newDat
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一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作,涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度,计算机器人末端执行器在空间中的位姿(位置和姿态)。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿,计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
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- 【Steg】CTF 隐写术题目解题思路图
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以下是专门针对CTF隐写术(Steganography)的解题思路与步骤树形图,包含常见分类、工具链和关键方法:CTF隐写术题目解题思路图隐写术(Steganography)├──1.图片隐写(ImageSteg)│├──1.1LSB隐写(最低有效位)││├──步骤:StegSolve逐通道分析,提取LSB数据。││└──工具:StegSolve、zsteg、PythonPIL库。│││├──1.
- Android打造易用的 WiFi 工具类:WifiUtils 封装实践
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Android在全局范围内使用WifiUtils工具类,我们可以将其设计为一个单例,并通过Application类进行初始化。这样可以确保在整个应用程序中只有一个WifiUtils实例,并且可以在任何地方访问它。以下是实现全局使用的步骤和代码示例:记得在AndroidManifest.xml配置文件中配置权限:1.创建自定义Application类首先,创建一个自定义的Application类,用
- 学习笔记 -《量子计算与编程入门》- 量子程序
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- 美发行业的现状与未来趋势
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美发行业作为美容产业的重要组成部分,近年来发展迅速。随着消费者对个性化服务的需求不断增加,美发行业也在不断变革和创新。然而,行业在快速发展的同时,也面临着诸多挑战和痛点。本文将探讨美发行业的现状、痛点以及未来的发展趋势,并展望如何通过技术手段提升行业效率。根据相关数据显示,全球美发行业市场规模在2022年已达到约1000亿美元,预计到2027年将增长至1500亿美元。中国作为全球第二大美发市场,市
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二叉树的前序、中序和后序遍历是三种常见的树遍历方法,三者的区别就在于根节点放在左右节点的前面、中间和后面。每种遍历方法定义了访问节点(通常称为根节点、左子节点和右子节点)的顺序。下面将分别介绍这三种遍历方法,并给出例子。1.前序遍历(Pre-orderTraversal)前序遍历的访问顺序是:根节点->左子树->右子树。例子:给定二叉树:A/\BC//\DEF前序遍历的顺序是:A,B,D,C,E,
- 跳表的C语言实现
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在很多时候,我们在写代码或者运行代码时会遇到乱码问题,有时候是因为我们系统本身编码问题,这时候需要我们在“设置”->“时间与日期”中设置语言编码格式;但更多的时候是因为我们脚本文件编码的问题。当我们脚本文件编码出了问题后,我们的编辑窗口以及输出窗口都会遇到乱码问题,这时候就需要我们修改文件编码。1.当编辑窗口出现乱码时,我们需要重新以另一种编码格式打开文件。以vscode为例右下角有一个编码格式,
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- Python精进系列:divmod 函数
进一步有进一步的欢喜
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目录一、引言二、基本语法与原理2.1语法格式2.2返回值2.3原理理解三、使用示例3.1整数运算示例3.2浮点数运算示例四、应用场景4.1时间单位转换4.2数据分组4.3循环计数与位置计算五、注意事项5.1除数不能为零5.2浮点数运算的精度问题六、总结一、引言divmod()函数就是其中一个小巧而强大的工具,它能同时进行除法运算并返回商和余数,在很多场景下都能大显身手。本文将对divmod()函数
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技术背景介绍AINetwork是一个Layer1区块链,专为管理大规模AI模型而设计。它利用去中心化的GPU网络,由$AIN代币驱动,并助力AI驱动的NFTs(AINFTs)。其目标是为开发者提供一个安全且高效的平台,来部署和管理AI模型。核心原理解析AINetwork通过结合区块链技术和去中心化的计算资源,分布式管理和执行大规模的AI模型运算任务。这意味着开发者能够在网络中高效利用共享的GPU资
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xshell不能连接Ubuntu,但是ubuntu主机可以ping得通其他主机1.在ubuntu主机中的terminalcontrol中输入:sudoaptget-installopenssh-server;安装ubuntu时不会安装ssh服务。2.ubuntu时间修改cp/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtime3.ssh-keygen-tds
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MySQLHeartbeat+drbd高可用环境--具体的配置信息如下所示:角色ip地址主机名字server-idprimary心跳及传输IP:192.168.0.51data-11管理及对外IP:10.0.0.51VIP:10.0.0.151standby心跳及传输IP:192.168.0.52data-21管理及对外IP:10.0.0.51VIP:10.0.0.152Heartbeat安装配置
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文章目录Linux下pause命令制作代码移植Linux根目录Linux下pause命令制作#!/bin/bashget_char(){read-s-n1-p"按任意键继续..."}get_char创建一个pause文件。命令用于为名为pause的文件添加可执行权限。使用sudo是因为你可能需要管理员权限来修改该文件的权限。这使得你可以通过在终端中直接运行./pause来执行这个文件。将当前目录下
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多线程通信和同步技术什么是CPU时间片?CPU时间片是一个时间段,表示操作系统分配给某个线程或进程在CPU上运行的时间。现代操作系统使用时间片轮转调度(time-sharingscheduling)机制,在多个线程或进程之间快速切换CPU,以实现多任务运行。每个线程被分配的时间片通常是几十毫秒(如10ms、50ms等),非常短。在这个时间段内:被分配时间片的线程拥有CPU的执行权,可以运行自己的代
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MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统,被广泛用于各种应用程序和网站。在Fedora操作系统上安装MySQL非常简单,本文将向您展示安装MySQL的步骤和相关源代码。步骤1:更新系统在安装MySQL之前,首先需要更新您的Fedora系统以确保您拥有最新的软件包和安全补丁。打开终端并执行以下命令:sudodnfupdate步骤2:安装MySQL服务器现在,我们可以使用DNF包管理器在Fedo
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- RK3568笔记五十六:yolov8_obb旋转框训练部署
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若该文为原创文章,转载请注明原文出处。本文基于rknn_model_zoo和山水无移大佬的博客和代码训练模型并部署到正点原子的ATK-DLRK3568板子测试。https://github.com/ultralytics/ultralytics一、训练1、环境搭建使用的是AUTODL环境,yolov8-obb数据集不大,也可以使用cpu。2、创建虚拟环境#创建虚拟环境condacreate-nyo
- apache ftpserver-CentOS config
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>