AUTOSAR专项 : 模式管理(2) -- BswM

 1.1 概述

        做过AUTOSAR bsw配置同学应该都有这种感觉,BswM属于较为抽象且灵活的模块,在最初配置时完全不知道从何下手。究其原因在于:1、对BswM功能没有整体认识;2、对BswM复杂的专业术语理解;

        那么今天就从名词解释开始入手BswM

        通过上一章节AUTOSAR专项 : 模式管理(1) -- EcuM对EcuM模块的介绍,我们知道在StartOS之后,EcuM就将控制权移交给BswM。

1.2 BswM状态

        BswM(Basic Software Mode Manager):用于SWC和BSW模块的模式处理和模式交互

        进一步的可以细分为为两个不同的任务:模式仲裁和模式控制。

        模式仲裁(Mode Arbitration):接收SWC或其

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