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AUTOSAR专项 : 模式管理（2） -- BswM

 1.1 概述

        做过AUTOSAR bsw配置同学应该都有这种感觉，BswM属于较为抽象且灵活的模块，在最初配置时完全不知道从何下手。究其原因在于：1、对BswM功能没有整体认识；2、对BswM复杂的专业术语理解；

        那么今天就从名词解释开始入手BswM

        通过上一章节AUTOSAR专项 : 模式管理（1） -- EcuM对EcuM模块的介绍，我们知道在StartOS之后，EcuM就将控制权移交给BswM。

1.2 BswM状态

        BswM（Basic Software Mode Manager）：用于SWC和BSW模块的模式处理和模式交互

        进一步的可以细分为为两个不同的任务:模式仲裁和模式控制。

        模式仲裁（Mode Arbitration）：接收SWC或其

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