AUTOSAR专项训练 -- EcuM对应的唤醒源(二)：ICU唤醒

        在AUTOSAR专项训练 -- EcuM对应的唤醒源 （一）中聊到了CAN Trcv唤醒，实际上我们发现，最终这个Trcv唤醒也是用过ICU唤醒的，因此这节内容我们来聊聊ICU唤醒。

1、ICU概述

        ICU(Input capture unit)在AUTOSAR架构里属于IO这一大类，其主要作用有：

• 信号边沿检测
• 唤醒中断的控制
• 周期信号时间测量
• 非周期信号的边沿时间检测
• 边沿计数

        实际使用中，ICU driver主要用于PWM信号的解调、测量频率和占空比、产生普通中断和唤醒中断。

        我们今天主要聊产生唤醒中断。既然是driver，那么对应的芯片也必须要有相应的硬件支持。我们以座舱域控用的最多的MCU(RH850-F1KM)为例，来看看它具体是哪个模块支持ICU驱动。

1.1 RH850-F1KM-S4对应ICU

        在芯片手册中，与ICU功能相关的有Timer、PWM Output、Motol Control等，如下：