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RK3568-I2C

RK3568-I2C

I2C硬件连接图

RK3568-I2C_第1张图片

Rockchip I2C 控制器支持下列功能

兼容 I2C 与 SMBus 总线
仅支持主模式下的 I2C 总线
软件可编程时钟频率支持到 400kbps,部分芯片可高达 1000kbps
支持 7 位和 10 位寻址模式
一次中断或轮询至多 32 个字节的数据传输
下图为 I2C 总线的硬件连接方式，需要上拉电阻，改变上拉电阻大小可调节 I2C 总线的上拉强度。

Kernel space

Rockchip I2C 的读写通信都是使用的是 linux 的标准接口。

User space

从用户态访问总线上的所有设备，通过/dev/i2c-%d接口来访问。

I2C tools

 - i2cdetect – 用来列举 I2C bus 和上面所有的设备 
 - i2cdump – 显示 i2c 设备所有 register 的值
 - i2cget – 读取 i2c 设备某个 register 的值     
 - i2cset – 写入 i2c 设备某个 register 的值

linux内核注意事项

由于内核获取i2c地址要左移一位，最右位为读写位。
8位i2c地址，在设备树中描述i2c地址时要右移一位。

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