Station P2(ROC-RK3568-PC) 裸机开发7_裸机代码

整理出的第一份能运行的代码，下载链接如下(2022/02/10 更新为免积分下载)。

StationP2(ROC-RK3568-PC)裸机开发之最简裸机代码

Station P2(ROC-RK3568-PC) 最简裸机代码
没啥功能， 被 SoC bootrom 加载到 internal_sram 0xfdcc1000 处运行，
等待一定时间后，又返回 bootrom 运行。

make.sh 里面的 rkbin/tools/boot_merger 在这里下载：

https://github.com/rockchip-linux/rkbin

编译得到 rk3568_loader.bin，
使用 RKDevTool_Release_v2.84 工具烧写到板了上的 eMMC 内。

RKDevTool_Release_v2.84 使用的的地址配置如下图所未：

烧写到 spinor flash 也可以运行(RKDevTool 默认是烧到 spinor flash，无需特殊操作)
        但不建议烧到 spinor 中！！
烧写到 eMMC 也可以运行，但因为要切换目标存储，步骤比较繁琐，具体如下：

1). 板子启动到 MASKROM 状态

2). 下载 ROC-RK3568-PC 的 MiniLoaderAll.bin
      https://www.t-firefly.com/doc/download/107.html
3). 在 RKDevTool 在高级功能界面，点击 "Boot:" 对应的右边三个点的按钮，
      选择前面下载的 MiniLoaderAll.bin，点击对应最右边的下载按钮，
      这个操作是把 MiniLoaderAll.bin 下载到内存运行，不需要重启设备，
4). 点击 "读取存储列表" 按钮，右边的列表中就会显示出来板子上的存储设备，
      (0) 结尾的是板子上有的存储
      (x) 结尾的是板子上没有的存储
      (√) 结尾的是当前选中的存储
5). 在列出来的存储清单中，选择 "Emmc(0)"，再点击 "切换存储"，
      切换成功清单中的 "Emmc(0)" 会变成 "Emmc(√)"
6). 回到 RKDevTool 第一页的 "下载镜像" 界面，点击 "run" ，即是烧到 eMMC 中。

rk3568tpl_start.S ：

.text
.global  _start
_start:
    b tpl_main

main.c ： 

static void static_delay(int nSecondWait)
{
    if(nSecondWait < 0) return;
    
    volatile unsigned long int i,j;
    for(i=nSecondWait;i>0;i--)
        for(j=200000;j>0;j--);    
}

int tpl_main(void)
{
    static_delay(13); // 等待约13秒后

    return 2;
}

rk3568tpl.lds

SECTIONS {
    . = 0xfdcc1000;
    . = ALIGN(8);
    .text : 
    { 
        rk3568tpl_start.o(.text)
        *(.text) 
    }
    .rodata ALIGN(8) : {*(.rodata*)} 
    .data   ALIGN(8) : { *(.data) }
    
    . = ALIGN(8);
    __bss_start = .;
    .bss   ALIGN(8)  : { *(.bss)  *(COMMON) }
    __bss_end = .;
}

rk3568tpl_start.S 中只有一行代码， 无状态跳转到C函数 tpl_main()
这个跳转不改变 lr 寄存器的值， 所以如果 tpl_main() 结束返回的话，
并不是返回到 rk3568tpl_start.S 中 "b  tpl_main" 的下一行指令，
而是最后一次改变 lr 寄存器的跳转处：这个跳转在 bootrom 代码中！

结合 rkuboot 中的源码注释及实际测试，可以猜想得到，bootrom 应该有这样的代码：

设置栈指针，然后在各个存储中查找可启动的 Loader
while(nRetry < 5)
{
         copy tpl.bin into sram addr 0xfdcc1000
         bl  0xfdcc1000
}
继续执行bootrom中的代码。

即：
bootrom 会做5次重试， 都被返回的话，会继续执行bootrom code让设备处于MASKROM模式。