基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划—

Agent、RAG、LangChain的概念及作用北极冰雨大模型人工智能
Agent：概念：在人工智能中，Agent通常指的是能够执行任务或做出决策的实体，可以是简单的程序，也可以是复杂的系统，如自动化客服助手、推荐系统等，甚至可以是软件代理、机器人或虚拟助手等各种形式。作用：它能利用内置的大语言模型来做出规划，决定执行哪些步骤，以及每个步骤需要调用哪些工具（如RAG），之后调用相应的工具，最终完成任务。例如，在客服问答场景中，Agent可以根据用户的问题，规划出需要查
【第1章＞第6节】CMAC小脑模型神经网络的理论学习与MATLAB仿真 fpga和matlab #第1章·神经网络学习 matlab CMAC 小脑模型神经网络人工智能
目录1.使用软件和版本2.CMAC小脑模型神经网络概述2.1CMAC网络结构2.2CMAC地址映射2.3学习过程3.CMAC网络的MATLAB编程实现4.分辨率，重叠度，学习率对CMAC网络的训练性能影响分析4.1分辨率4.2重叠度4.3学习率5.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程
超高性能机甲机器人技术方案和尚448 机器人
###**超高性能人形机甲机器人技术方案****(代号：ProjectTitan-X)**---####**一、核心参数指标**|项目|参数要求|实现方案||----------------------|----------------------|------------------------||整机重量|≤80kg|碳纤维骨骼+石墨烯肌肉||运动速度|百米冲刺≤9.5秒|仿生肌腱驱动系统||
大语言模型微调和大语言模型应用的区别？ AI Echoes 人工智能深度学习 deepseek 机器学习算法
大语言模型微调和大语言模型应用的区别？关键要点微调大型语言模型（LLM）是调整预训练模型以适应特定任务或领域的过程，研究表明这能显著提升性能。大型语言模型应用是指将LLM用于实际问题解决或任务执行，如聊天机器人或文本生成。微调和应用的不同在于：微调是准备阶段，应用是最终使用；使用微调模型通常在特定领域表现更好，而预训练模型更适合通用任务。什么是微调大型语言模型？微调大型语言模型是指取一个已经预训练
【块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用】 youngerwang 移动 5G 测试验证之禅道 matlab 信息与通信基带工程
文章目录块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用摘要关键词：块浮点（BFP）技术；量化；数据压缩；自适应调整；联合编码；硬件实现；Matlab一、引言二、BFP原理（一）基本概念（二）量化过程（三）逆过程（解量化）三、BFP设计（一）块大小选择（二）缩放因子编码（三）量化比特宽度选择四、BFP设计难点解析（一）数据动态特性与块大小适配（二）缩放因子编码的复杂度与效率平衡（三）量化精度与压缩比的最优平
Matlab实现SSA-HKELM麻雀算法（SSA）优化混合核极限学习机多变量回归预测的详细项目实例 nantangyuxi MATLAB 算法 matlab 回归人工智能数据挖掘开发语言深度学习
目录Mstlsb实她TTS-HKFLM麻雀算法（TTS）优化混合核极限学习机多变量回归预测她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...1目标...1意义...2项目挑战及解决方案...2挑战...2解决方案...3项目特点她创新...3创新点...3特点...4项目应用领域...4应用领域...4项目效果预测图程序设计及代码示例...5项目模型架构...6数据预处理...6混合核极限学
客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？玩人工智能的辣条哥 AI面试机器人客服机器人
环境：客服机器人问题描述：客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？解决方案：客服机器人要精准回答用户问题，需综合技术、数据和用户体验等多方面因素。以下是关键策略和步骤：1.精准理解用户意图自然语言处理（NLP）技术分词与实体识别：提取关键词（如“订单号”“退货”）和实体（如时间、地点）。意图分类：通过机器学习模型（如BERT、Transformer）将问题归类（如“售后”“支付”）。上下文理解记录对
群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA，含Matlab源代码） HR Zhou 算法 matlab 开发语言群体智能优化优化
摘要爱情进化算法（LEA）是一种基于心理学刺激-价值-角色理论（Stimulus-Value-RoleTheory）所提出的新型元启发式算法。该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体，通过对个体“幸福度（Happiness）”的定义和动态更新，模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。LEA在高维连续优化与工程应用等场景下可实现对搜索空间的充分探索与精细开发。本文结合算
C#入门学习记录（五）轻松掌握条件分支与循环语句 FAREWELL00075 c#学习前端
前言编程就像给计算机写一份"烹饪指南"，而条件分支和循环就是这份指南中的关键指令。想象你要教机器人做蛋糕：条件分支："如果没有鸡蛋了，就去超市买"（做决定）循环："重复搅拌面糊100次"（重复动作）本文会用简单易懂的语言和比喻，带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好，放心食用！一、条件分支：让程序学会"做选择"1.if-else语句（基础版选择器）if(今天下雨){Console.WriteLin
统一的视频动作模型三谷秋水计算机视觉机器学习人工智能计算机视觉深度学习机器学习人工智能
25年3月来自斯坦福大学的论文“UnifiedVideoActionModel”。统一的视频和动作模型对机器人技术具有重大意义，其中视频为动作预测提供丰富的场景信息，而动作为视频预测提供动态信息。然而，有效地结合视频生成和动作预测仍然具有挑战性，当前基于视频生成的方法在动作准确性和推理速度方面难以与直接策略学习的性能相匹配。为了弥补这一差距，引入统一的视频动作模型（UVA），它联合优化视频和动作预
matlab两矩阵相似性,两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序.docx weixin_39870664 matlab两矩阵相似性
两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序摘要：使用Matlab语言设计出实现两个复矩阵同时相似对角化的计算机程序。关键词：同时相似对角化；Matlab；程序矩阵对角化是重要的数学方法，但因其计算过程繁琐，人们往往望之生畏，尤其是多个矩阵同时对角化问题，因此本文设计出判断及计算两个复矩阵能否同时相似对角化的Matlab程序，用此能够方便地解决两个复矩阵同时相似对角化问题。1.理论基础定义［1］：设A、
【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug Mr.Cssust Matlab/Simulink Delay 周期 Sample Time Debug MBD 嵌入式软件
文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug》见《
连续10年国内销售冠军，科沃斯在AWE发布新地宝X9系列 TMT星球家电人工智能
3月20日，中国扫地机器人市场连续10年规模第一的服务机器人品牌，科沃斯机器人携全场景智慧清洁解决方案亮相AWE2025（中国家电及消费电子博览会）。作为服务机器人技术革新的引领者，科沃斯秉持"让机器人服务每个人"的品牌使命，在E1馆1F11/1F21携手添可智能生活电器，双品牌联动打造智能家居沉浸体验。据「TMT星球」了解，现场展出了行业首款双核旗舰洗地机器人地宝X9PRO、上市即登顶天猫&京东
【MATLAB】不掉发的小刘 MATLAB matlab 开发语言
数学计算与运算基础数学函数函数名功能示例sin(x)正弦函数sin(pi/2)→1cos(x)余弦函数cos(0)→1sqrt(x)平方根sqrt(4)→2exp(x)指数函数exp(1)→e≈2.718log(x)自然对数log(e)→1abs(x)绝对值abs(5)→5线性代数函数名功能示例A\b解线性方程组Ax=bA=21;11,b=3;2,x=A\b→x=1;1det(A)矩阵行列式det
重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售量子位
2025年3月20日，全球家庭清洁机器人明星品牌云鲸智能携最新一代旗舰机型——云鲸逍遥002，亮相中国家电及消费电子博览会（AWE）。该产品以”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解，是家庭清洁机器人智能化演进的又一
毕业论文代码实验（Python\MATLAB）基于K-means聚类的EMD-BiLSTM-Attention光伏功率预测模型清风AI 毕业设计代码实现 python lstm 深度学习神经网络人工智能 matlab pytorch
一、项目背景1.1光伏功率预测意义在能源结构转型背景下（国家能源局2025规划），光伏发电渗透率已超过18%。但受天气突变、云层遮挡等因素影响，光伏出力具有显著波动性，导致：电网调度难度增加（±15%功率波动）电力市场交易风险提升光储协同控制效率降低1.2技术挑战多尺度特征耦合：分钟级辐照度变化与小时级天气模式共存非线性映射关系：气象因素与发电功率呈高阶非线性关系数据模态差异：数值天气预报(NWP
《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造” 耘瞳科技科技
在江宁开发区，机器人已不再是科幻电影里的遥远想象，他们就像人类的“同事”，在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测；在体育训练场上帮助运动员矫正姿势；在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆，在智慧工厂里与人类分工协作……作为南京市机器人产业“一核多翼”布局的“核”，江宁开发区当前聚集人工智能产业核心及上下游关联企业超百家。近日，《南京日报》走访了多家链条上的“明星企业”，耘瞳科技作为中国领先的智能检测与测量
国内高防加速CDN内容分发服务详细接入教程网友阿贵网站运维 web安全安全性测试安全威胁分析
CDN功能与接入指南CDN（内容分发网络）是一种集安全防护和内容加速于一体的网络解决方案，适用于需要兼顾安全性和访问速度的业务场景。以下是其主要功能与接入步骤：核心功能：免费SSL证书：支持一键申请SSL证书，确保数据传输安全。Web攻击防护：集成WAF防火墙，防御SQL注入、XSS等常见攻击。CC攻击防御：智能识别并拦截恶意请求，保护网站稳定运行。BOT机器人分析：自动识别并管理机器人流量，优化
AWE大会来袭：家电圈上演“无限战争” 互联网江湖人工智能大数据 microsoft
文：互联网江湖作者：刘致呈3月19日，一年一度的中国家电及消费电子博览会AWE如期而至。每次大会，大小品牌方都会携自己的新品亮相，是家电圈的“春晚”。这次的看点除了AI外，还有一个有意思的点，就是部分品牌开始向大家电进军。比如追觅科技，在高端扫地机器人市场上取得一番成绩之后，表示要开始做冰箱、空调、洗衣机了。无独有偶，主攻厨电赛道的方太，也开始进军冰箱板块；还有石头科技，也有洗烘一体的洗衣机。这些
【机会约束、鲁棒优化】机会约束和鲁棒优化研究优化【ccDCOPF】研究（Matlab代码实现）科研_G.E.M. matlab 概率论开发语言
‍个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述机会约束、鲁棒优化与ccDCOPF研究综述1.机会约束规划（ChanceConstrainedProgramming,CCP）在电力系统中的应用2.鲁棒优化（RobustOptimization,RO）在电力系统中的应用3.机会约束与鲁棒优化的协同方法
MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真 matlabgoodboy matlab 开发语言
在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。由于这是一个复杂的系统，我们需要逐步分解问题并构建模型。1.系统描述假设我们有一个液压系统，其电机通过某种方式（例如泵）控制液压缸。目标是设计一个控制器，使得液压缸的位置或速度能够跟踪期望的轨迹。我们将使用滑模控制（SlidingModeContro
基于交替方向乘法（ADMM）的PAPR约束下传输波束成形器设计的方法研究（Matlab代码实现）创新优化代码学习 matlab 前端算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章下载1概述上一次介绍的是用Python代码编程的，这次用Matlab代码实现。回顾见：基于交替方向乘法（ADMM）的PAPR约束下传输波束成形器设计的方法研究（Python代码实现）摘要本文研究了峰值平均功率比(
企业微信机器人与DeepSeek结合实现交互的应用案例老胖闲聊办公自动化企业微信机器人交互
以下是一个结合企业微信机器人与深度求索（Deepseek）AIGC模型的交互式应用实现示例，包含完整代码及逐行注释：1.实现架构用户消息->企业微信服务器->自建服务端->DeepseekAPI->处理响应->返回企业微信群2.完整实现代码（deepseek_wechat_bot.py）#-*-coding:utf-8-*-importosimportjsonimportrequestsfromf
【ROS实战】02-ROS架构介绍卓有成效的程序员 ROS ROS 机器人人工智能
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二分查找算法 WH牛算法算法
目录1.二分查找算法的介绍1.1算法思路1.2算法模版1.2.1查找区间左端点1.2.1查找区间右端点2.模版题2.1数的范围2.2数的三次方根3.典题3.1机器人跳跃问题3.2分巧克力4.课后题1.二分查找算法的介绍1.1算法思路假设目标值在闭区间[l,r]中，每次将区间长度缩小一半，当l=r时，我们就找到了目标值。说人话：就是把答案所在的区间逐渐缩小，直到区间内只有答案。二分查找算法的时间复杂
EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平强化学习曾小健机器人
EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自：公众号智元机器人https://sites.google.com/view/enerverse，出于学术/技术分享进行转载，如有侵权，联系删文。EnerVerse的科研核心团队由智元机器人研究院的具身算法精英组成。黄思渊，作为上海交通大学与
服务器监控 Prometheus、AlertManager、Grafana、钉钉机器人通知懒熊猫运维
监控系统简介Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。需要指出的是，由于数据采集可能会有丢失，所以Prometheus不适用对采集数据要100%准确的情形。但如果用于记录时间序列数据，Prometheus具有很大的查询优势，此外，Prometheus适用于微服务的体系架构。prometheus可以理解为一个数据库+数据抓取工具，工具从各处抓来统一的数据，放入prometheus这一个时间序
今日行情明日机会——20250321 人大博士的交易之路人工智能区块链数学建模数据挖掘分类涨停回马枪大数据
后续投资机会分析结合2025年3月21日盘面数据（涨停56家，跌停31家），市场呈现结构性分化行情，海洋经济成为绝对主线，机器人概念局部活跃，人工智能表现较弱。以下是具体方向与策略建议：1.海洋经济（核心主线，政策+事件驱动）核心逻辑：板块23家涨停，梯队完整（七板至一板），神开股份（七板）打开高度，叠加海洋资源开发、碳中和政策（如海上风电、深海装备）催化，资金深度介入。大连重工（三板，海洋工程装
RPA（Robotic Process Automation）技术介绍及其应用乐Code Other rpa
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浅谈RPA 烽火联营人工智能
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怎么实现qq空间批量点赞换个号韩国红果果 qq
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