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golang开发语言学习
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随着科技的飞速发展,无人机技术已成为众多行业中不可或缺的一部分,特别是在航拍、环境监测、农业植保、应急救援等领域展现出巨大潜力。无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心,集成了先进的系统架构、飞行控制算法、传感器技术、通信协议及数据处理能力。本文将从系统架构设计、飞行控制算法、传感器融合技术、通信与数据传输、自主巡航与定位、故障检测与预警、应急响应与处理、数据处理与报
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简介lsblk源自于“listblockdevices”的缩写。这个命令用于列出系统中的所有块设备(blockdevices),比如硬盘、光驱等。它展示块设备的层次结构、大小和挂载点等信息,非常有助于系统管理员理解系统存储结构。使用方式lsblk[选项]...[...]常用选项-a,--all:列出所有的设备,包括空设备和RAM磁盘设备。-b,--bytes:输出的SIZE列使用字节(Bytes)
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伐尘
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【mac】brew更新更新Homebrew要获取最新的包的列表,首先得更新Homebrew自己。这可以用brewupdate办到。brewupdate完后会显示可以更新的包列表,其中打钩的是已经安装的包。输出类似下面这样:==>UpdatingHomebrew...Updated1tap(homebrew/core).==>OutdatedFormulaeddns-goYouhave1outdat
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标题:定义UI自动化测试的边界:从0到1的详细指南引言:UI自动化测试是现代软件开发过程中至关重要的一环。为了确保自动化测试的有效性和准确性,我们需要明确定义测试的边界。本文将从0到1为您提供一篇详细且规范的指南,帮助您准确地定义UI自动化测试的边界。什么是UI自动化测试的边界UI自动化测试的边界是指在测试中要考虑的各种因素,包括被测应用程序的界面元素、功能、输入和输出等方面。边界的定义有助于确保
- 安全测试与CI/CD集成!
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这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作系统(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter
- 【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
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Pyecharts可视化数据大屏设计与实践在当今数字化转型的大潮中,数据可视化大屏成为了企业展示业务数据、监控运营状态、辅助决策制定的重要工具。Pyecharts,作为一款基于Python的开源数据可视化库,因其丰富的图表类型、灵活的配置选项以及易于集成的特性,成为构建数据大屏的理想选择。本文将详细探讨如何利用Pyecharts设计并实现一个功能全面、视觉效果突出的数据可视化大屏。一、项目概述假设
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TPS63030的说明TPS6303x器件为由两节或三节碱性镍镉或镍氢电池,或单节锂离子或锂聚合物电池。使用单节锂离子或锂聚合物电池时,输出电流可高达600mA,并将其放电至2.5V或更低。降压-升压转换器基于固定频率使用同步整流的脉宽调制(PWM)控制器以获得最大值效率。在低负载电流下,转换器进入省电模式以保持高效率在较宽的负载电流范围内。可以禁用省电模式,强制转换器以固定开关频率运行。开关中的
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给出一个区间的集合,请合并所有重叠的区间。示例1:输入:intervals=[[1,3],[2,6],[8,10],[15,18]]输出:[[1,6],[8,10],[15,18]]解释:区间[1,3]和[2,6]重叠,将它们合并为[1,6].示例2:输入:intervals=[[1,4],[4,5]]输出:[[1,5]]解释:区间[1,4]和[4,5]可被视为重叠区间。来源:力扣(LeetCod
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题目描述:给定一个数组,它的第i个元素是一支给定股票第i天的价格。如果你最多只允许完成一笔交易(即买入和卖出一支股票一次),设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。注意:你不能在买入股票前卖出股票。示例1:输入:[7,1,5,3,6,4]输出:5解释:在第2天(股票价格=1)的时候买入,在第5天(股票价格=6)的时候卖出,最大利润=6-1=5。注意利润不能是7-1=6,因为卖出价格需要大于买入价格
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介绍近期,因项目需要,需要在UI界面上显示Unity程序,实现在界面上控制Unity中的模型行为,原本想着是将Unity环境集成到VS上,但是在网上查询半天有没有好的方法达成目的,但是事与愿违,只能另辟蹊径。通过调用外部进程的方式将其加载到QT界面上,在通过网络通信的方式达成目的。通过查询资料所得,Qt的QProcess和QWindow可以为我们完成这样的任务。核心思想是:1.通过QProcess
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1.1pwd命令该命令的英文解释为printworkingdirectory(打印工作目录)。输入pwd命令,Linux会输出当前目录。1.2cd命令cd命令用来改变所在目录。cd/转到根目录中cd~转到/home/user用户目录下cd/usr转到根目录下的usr目录中-------------绝对路径cdtest转到当前目录下的test子目录中-------相对路径1.3ls命令ls命令用来查
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路径:/opt/homebrew/Cellar/hadoop/3.4.0/libexec/logs从你提供的输出信息来看,你正在查看Hadoop的日志文件目录(logs目录)。这里列出了Hadoop各个组件的日志文件。下面是对这些日志文件的解释:日志文件列表SecurityAuth-xiaokkk.audit:安全日志文件,记录了与安全相关的审计事件。hadoop-xiaokkk-datanode
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春节时在弘丹老师的写作营中奖,奖品是储君老师E战到底训练营的名额一个。特别兴奋地上网查询E战到底、储君老师,然后,就开始盼着开营。对于excel,我并不陌生,曾经不知道输出过多少份excel表格,都是最基础的明细表。有朋友向我请教时,很多时候都是找度娘救急。如同对于很多技能一样,懂一点但不精通,能混就混,一直装作不知道自己的不知道。一直不愿承认,自己懂的只是皮毛,更系统、更深层次的理论和我,隔着一
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leetcode数据结构c语言
顺序表消失的数字轮转数组移除元素合并两个有序数组消失的数字数组nums包含从0到n的所有整数,但其中缺了一个。请编写代码找出那个缺失的整数。你有办法在O(n)时间内完成吗?注意:本题相对书上原题稍作改动示例1:输入:[3,0,1]输出:2示例2:输入:[9,6,4,2,3,5,7,0,1]输出:8思路:由于缺失一个数,所以可以先计算出0~n的异或结果,再依次与数组中的元素异或,最后的结果就是缺失的
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字符运算题目描述输入两个整数,根据两个整数之间的运算符号(假设只有+-*/)输出它们的和、差、积、商的结果。输入格式如输入样例所示的算术表达式,操作数在int范围内。输出格式运算结果。代码:#includeusingnamespacestd;intmain(){longlonga,b;charmath;cin>>a>>math>>b;switch(math){case'+':coutusingna
- 约瑟夫退圈问题(循环链表实现)
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链表数据结构
约瑟夫退圈问题:利用循环链表类实现约瑟夫退圈问题:n个人(不同id)围成一个圈,从startId(任意数)个开始报数m(任意数)个数,数m的人出列排成新队列,m清零,然后又从下一个人开始数m个数开始,数到m就出列接在新队列尾部,如此重复,直到所有人都出列为止,请输出出列的次序(依次输出出列人员的编号)。说明:参数n,stratId和m要通过输入确定,注意要考虑startId和m大于n的情况首先需要
- 【百日算法计划】:每日一题,见证成长(004)
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数据结构与算法算法java数据结构
题目回文数一个整数x,如果x是一个回文整数,返回true,否则,返回false回文数是指正序(从左向右)和倒序(从右向左)读都是一样的整数示例1:输入:x=121输出:true思路1取余取整反转这个数字,反转后的数跟原数比较。publicstaticbooleanisPalindrome(intx){if(x0){y=y*10+x%10;x=x/10;}returnm==y;}思路2转成字符数组,
- 合并两个有序链表的几种方法
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目标:将两个有序链表合并为一个新的有序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。例如输入以下两个链表:链表1:1->2->4,链表2:1->3->4输出:1->1->2->3->4->4递归比较两个链表的当前节点,当前值较小的作为返回的节点加入新链表,并将该节点的Next节点和另一个链表的当前节点递归比较作为新链表的Next节点。funcmergeTwoLists(l1*List
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置