辅助驾驶功能开发-功能规范篇(04)- 交通拥堵辅助及集成式巡航辅助TJA/ICA

  1. 交通拥堵辅助及集成式巡航辅助功能概述   

    TJA/ICA在全速度范围内为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助。纵向辅助由ACC系统实现，将自身车辆维持在固定的车速或者与前方道路使用者的固定时间间隔行驶。侧向辅助基于不同的速度区间提供不同的辅助方案：

• 在TJA速度区间（一般为0 - 60 kph），如果车道线存在，车辆会被维持在车道之内行驶；否则车辆会跟随前方车辆的侧向移动行驶。
• 在ICA速度区间（一般为60 kph以上），车辆会被维持在车道中心附近行驶。

    TJA/ICA在单调的驾驶环境或者交通拥堵的情况之下，可以减轻驾驶员的工作量，提供安全舒适的驾驶环境。此系统不提供自动驾驶功能，不允许长时间的脱手驾驶。在需驾驶员接管的环境下，例如转弯、路口、并道以及前方车辆切入等，驾驶员需全权负责车辆的驾驶。

2. 典型用例

 TJA/ICA典型用例

使用案例图例	使用案例描述
	道路标记可见 引导车辆可见 TJA将车辆维持在车道中心行驶。 ICA将车辆维持在车道中心行驶。