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文心一言人工智能ai
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要实现通过相机确定物品坐标位置,通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案,包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
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柏峰电子
人工智能
浮漂式水质监测设备:智能守护水环境的未来之眼柏峰【BF-FBSZ】随着全球水资源短缺和水污染问题日益严峻,水质监测技术正迎来前所未有的发展机遇。作为这一领域的创新突破,浮漂式水质监测设备凭借其实时性、智能化和网络化优势,正在重塑水资源管理的新格局。本文将深入探讨这一技术的原理、特点、应用场景及未来发展趋势。一、技术原理与系统架构浮漂式水质监测设备是一种集成了现代传感器技术、物联网和大数据分析的智能
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Dify-Helm项目中Unstructured本地化部署方案解析在基于Kubernetes的Dify部署实践中,文档预处理环节的Unstructured服务集成是一个值得关注的技术点。本文将从技术架构角度深入分析该组件的部署方案。核心需求分析Unstructured作为Dify生态中的重要预处理组件,主要负责文档解析和结构化处理。在Docker原生部署方案中,该服务通过独立容器提供RESTAPI
- 维基框架发布 1.0.11 至中央仓,深化国产化 DevOps 生态整合
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- 全面解析ARMv8架构手册:2020年版要点总结
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ARMv8架构作为64位指令集的重要里程碑,提供了详尽的参考指南,包含处理器状态、内存模型、指令集、安全性与虚拟化、多核与并发、浮点与SIMD运算、调试与性能监控、中断与异常处理以及系统级设计等要点。本手册旨在帮助集成电路设计者、软件开发者以及系统架构师深入理解ARMv8架构,促进他们在相关领域的专业技能提升。1.ARMv8架构概述ARMv8架构,作为ARM技
- 医疗AI与融合数据库的整合:挑战、架构与未来展望(下)
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解决方案:引入融合数据库(Multi-modalDataFusionDB)医院引入一款支持图、向量、表、流的融合数据库(如OracleADW、Milvus+PostgreSQL、或某国产平台),完成了以下集成:数据类型来源系统格式/模型示例内容基因组数据NGS平台VCF/JSON/图EGFR突变、ALK融合等医学影像特征CT影像AI平台向量肿瘤体积、位置、边界清晰度等临床病历HIS/EMR结构化表
- 基于电子电路出租车计价器仿真设计
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一.设计任务与要求1.用数字集成电路设计出租车计价器控制逻辑电路,指标如下:1)显示功能(里程,单价,总价等);2)可预置功能(起步价、单价);3)行车按里程收费;4)等候按时间收费,如每10分钟增收1公里的费用;5)按下计价键后,汽车运行计费功能,行车时侯时关断;停车侯时计数,运行计费关断;6)复位清零功能,按下复位键,显示装置清0(里程与侯时清0,总价显示清0)。2.1)强化学生对数电知识掌握
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Traefik中实现功能扩展或流量治理,三种主流实现方式的对比及典型应用场景:⚙️1.中间件链(MiddlewareChain)——最常用、开箱即用适用场景:基础流量治理(如请求头修改、身份认证、限流等)。优势:配置简单、无需编码、原生集成。典型实现:请求头操作:通过Header中间件增删/修改Header。身份认证:使用ForwardAuth将请求转发至外部认证服务(如Keycloak)。URL
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- iOS WKWebView与JS交互
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iOS8之后苹果推出WKWebView代替UIWebView说是更轻量级加载更快,最近的项目中用到WKWebView与JS的交互,下面来总结一下使用1.WKWebView的初始化@property(nonatomic,strong)WKUserContentController*usercontentVC;_usercontentVC=[[WKUserContentControlleralloc]
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- 智慧后厨检测算法构建智能厨房防护网
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智慧后厨检测:构建安全洁净厨房的智能解决方案背景:传统后厨管理的痛点与智慧化需求餐饮行业后厨管理长期面临操作规范难落实、安全隐患难察觉、卫生状况难追溯等痛点。传统人工巡检效率低、覆盖面有限,难以实现24小时无死角监管。例如,厨师未佩戴口罩或手套、违规使用手机、动火离人等行为,可能引发食品安全事故或火灾风险。随着人工智能技术的成熟,智慧后厨检测系统通过集成多种算法,实现了对后厨人员行为、环境卫生、设
- 前后端分离项目中的接口设计与调用流程——以高仙机器人集成为例
南山隐栈
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一、背景介绍在前后端分离项目开发中,前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中,我们采用了若依(RuoYi)框架,前端通过统一的API封装与后端进行数据交互,而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点,作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求(以获取机器人地图列表为例)//src/api/gsrobot.jsexportfun
- 趣闲赚是不是骗局,到底能不能够赚钱?
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趣闲赚是一款备受关注的赚钱应用,它声称用户可以通过完成任务、看视频、填问卷等方式获得佣金。但是,这个应用真的能让人们赚到钱吗?我们来一起探讨一下。京东密令红包:最爱领红包828红包多多148今天给大家分享我长期在做的副业,也在这里赚到人生第3桶金!高省APP佣金高,资质靠谱,各大应用市场均可搜索使用。【高省】高省app是杭州长孚科技有限公司旗下一款新开发电商导购应用,为用户打造一个集成电商购物优惠
- Android 异构计算与 OpenCL/CUDA/OpenVX 的协同方式实战解析
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Android异构计算与OpenCL/CUDA/OpenVX的协同方式实战解析关键词Android异构计算、OpenCL、CUDA、OpenVX、GPU加速、NPU调度、HSA架构、神经网络推理、计算图编排、SoC协同处理、AI芯片编程摘要随着国产SoC平台持续迭代,Android系统中异构计算模式已从传统CPU+GPU并行计算,扩展到集成NPU、DSP、ISP等多核单元的复杂协同体系。在AI推理
- Java安全:SpringBoot项目中Fastjson组件的使用与安全实践
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前言Fastjson是阿里巴巴开源的一个高性能JavaJSON库,广泛用于Java对象的序列化和反序列化操作。在SpringBoot项目中,Fastjson常被用作JSON处理工具。然而,Fastjson因其高性能而广受欢迎的同时,也因多次爆出的安全漏洞而备受关注。本文将介绍如何在SpringBoot项目中正确使用Fastjson,并讨论相关的安全实践。一、SpringBoot项目中集成Fastj
- 基于K8s ingress灰度发布配置
这里只对基于ingress和configmap两种方式进行了演示,一种是流量控制,一种是configmap配置控制。ingress:适用于整体版本更新迭代或者是某个页面的局部更新。configmap:可以结合代码对指定地理区域或者指定机型(ios、安卓、pc)进行推送新版本。一、安装ingress-nginx#安装教程可以看另一篇文章安装的是2025年7月份最新的ingress版本https://
- Promise与Axios:异步编程
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前端
一、解决回调嵌套/回调地狱(代码1-展示axios链式调用)1.1传统回调-回调地狱如果没有Promise,我们可能需要这样写:axios({url:'http://hmajax.itheima.net/api/province'}).then((provinceResult)=>{constpname=provinceResult.data.list[0];console.log('省份:',p
- 众趣SDK重磅升级:空间物联IOT新视界,赋能实景三维场景深度应用
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物联网3d点云处理人工智能计算机视觉点云扫描
近日,空间数字孪生云服务行业领导者—众趣科技宣布旗下核心产品云服务平台QverseSDK迎来里程碑式升级!本次升级聚焦行业前沿需求,重磅推出IoT设备监控系统、iframe跨平台页面无缝集成、BI数据智能三大解决方案,旨在将三维空间计算能力转化为更强大、更易用的生产力工具,为企业用户和开发者构建下一代空间数字化应用提供坚实底座。一、IoT空间物联,让设备运行尽在掌控痛点解决:告别传统分散的设备管理
- 【中项第三版】系统集成项目管理工程师 | 第 7 章 软硬件系统集成
Jackilina_Stone
#系统集成项目管理工程师中项第3版软考中级
前言第7章对应的内容选择题和案例分析都可能会进行考查,学习要以教材为准。目录7.1系统集成基础7.2基础设施集成7.2.1弱电工程7.2.2网络集成1传输子系统2交换子系统3网管子系统4安全子系统5服务子系统7.2.3数据中心集成7.3软件集成7.3.1基础软件集成7.3.2应用软件集成7.3.3其他软件集成7.4业务应用集成7.5本章练习7.1系统集成基础软硬件系统集成是以信息的集成为目标,功能
- 二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买?
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不知道大家有没有注意过这么一个现象,那就是有很多人宁愿去购买一部二手iphone手机,也不愿花同样的价钱去买一款最新的安卓旗舰?今天我们就来分析一下二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买。1.流畅度虽然现如今国产手机越做越好,经常打广告说什么两年不卡、三年不卡什么的,但事实上真的能做到这一点品牌其实并不多,而相反,苹果则在这方面做得挺不错,iOS系统从流畅度、交互体验、用户体验等方面上都要远超安卓
- 一场秋雨一场寒
一馨木叶
只顾开花不问秋至一场秋雨一场寒天气预报真准,预报说这几天天气有变化,要降温,这不,小雨从昨天就一直下到现在,感到冷意阵阵袭来,一向白天敞开的窗户要关好,衣服要多穿了,竟然算起什么时候是放暖气的时间。站在窗口望出去,天灰蒙蒙的,给人压抑沉重一般,树叶树枝摇摇晃晃,不知是在抖落雨滴,还是被突如其来的冷不适应地在瑟瑟打颤,地面上的雨水聚集成溪流团团,低洼处积水步调一致地往下水道处涌入,形成光滑的微型水瀑
- 基于pyQt5为前端实现的智能座椅控制系统,集成了人脸识别、语音合成和座椅记忆功能,为用户提供个性化的座椅调节体验,后期可连接智能座椅。
渴死的鱼仔
qt前端开发语言
智能座椅控制系统:基于PyQt5的个性化解决方案界面描述:一、系统概述基于PyQt5开发的智能座椅控制系统,深度融合人脸识别、语音交互与座椅记忆功能,打造个性化舒适体验。系统通过实时用户识别自动调节座椅参数,后期可无缝对接智能座椅硬件,实现"无感式"智能生活场景。二、核心功能模块1.人脸识别引擎高精度识别:基于Dlib库实现亚毫米级人脸特征提取动态管理:支持多人脸特征存储与实时匹配快速响应:毫秒级
- 苹果UI 设计
蒙小萌1993
uicocoamacos
不同平台不同框架以下是对iOSUIKit核心组件(AppDelegate、UIWindow、UIViewController、UIView、UINavigationController)的深度解析,依据Apple官方文档的设计哲学和实现原理:核心组件关系与架构或者通常为点击手机应用图标UIApplicationAppDelegateUIWindowrootViewControllerUITable
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s