- 嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解
嵌入式程序员小刘
开源物联网单片机嵌入式硬件
非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目,它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述,并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验,我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构,并提供具体的C代码实现示例,以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
- java线程安全的单例模式
小小书童J
javajava单例模式开发语言
java有多种设计模式,单例模式是我们平时开发中最常用到的一种设计模式,它确保一个类只能创建一个实例,并提供一种全局访问这个实例的方式。单例模式实现方式有很多,本文主要讨论的是线程安全的单例模式,因为项目中用的也是线程安全的单例模式。1.静态成员变量通过静态常量实现单例,利用jvm本身来控制线程安全(JVM保证静态变量在类加载时被初始化,只会被初始化一次),但该方法实现单例的缺点是:它是饿汉式,类
- 【AI论文】SEAP: 无训练稀疏专家激活修剪,解锁大型语言模型的潜力
东临碣石82
人工智能语言模型深度学习
摘要:大型语言模型在各种自然语言处理任务中取得了显著成功,然而其在推理过程中的高计算成本仍然是一个主要瓶颈。本文介绍了稀疏专家激活修剪(SEAP)方法,这是一种无需训练的修剪方法,通过选择性地保留与任务相关的参数来降低推理开销。受大型语言模型中隐藏状态和激活值的聚类模式启发,SEAP识别出特定于任务的专家激活模式,并在保持任务性能和提高计算效率的同时对模型进行修剪。实验结果表明,SEAP在保持竞争
- 探索高效Unity日志神器:UnityDebugViewer深度解析
乌昱有Melanie
探索高效Unity日志神器:UnityDebugViewer深度解析UnityDebugViewer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/UnityDebugViewer在繁忙的游戏开发过程中,快速定位和解决问题至关重要。今天,我们将深入探讨一款专为Unity开发者打造的日志查看工具——UnityDebugViewer。这款开源宝藏不仅极大地增强了Unity
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cumei1658
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pythonanovaInanearlierpostIshowedfourdifferenttechniquesthatenablestwo-wayanalysisofvariance(ANOVA)usingPython.Inthispostwearegoingtolearnhowtodotwo-wayANOVAforindependentmeasuresusingPython.在较早的文章中,我
- 熊猫烧香之手动查杀
梦断九歌
命令工具隐藏软件删除
对熊猫烧香进行手动查杀学习笔记:手动查杀:只不通过代码的方式对病毒进行查杀,通过鼠标指指点点+DOS命令实现杀毒粗浅,往往不能查杀干净并不代表什么软件都不用,专业分析软件手动查杀病毒木马固定的流程:1.排查可疑进程。因为病毒往往会创建出来一个或多个进程,因此我们需要分辨出哪些进程是由病毒所创建,然后删除可疑进程。2.检查启动项。病毒为了实现自启动,会采用一些方法将自己添加到启动项中,从而实现自启动
- Java【网络原理】(2)初识网络续与网络编程
爱吃烤鸡翅的酸菜鱼
网络javajava-ee后端
目录1.前言2.正文2.1TCP协议与UDP协议2.2socketAPI进行网络编程2.2.1DatagramPacket类2.2.1.1发送数据报2.2.1.2接收数据报2.2.1.3获取数据报内容2.2.1.4设置数据报内容2.2.2DatagramSocket类2.2.2.1构造方法2.2.2.2常用方法2.2.3具体代码与解释3.小结1.前言哈喽大家好吖,今天继续给大家分享计算机网络相关的
- JavaScript实现RSA加密和解密
mysouil
算法javascriptjavascript
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RSA概述二、JavaScript实现RSA加密和解密1.安装node-forge库2.方法封装3.实现三、总结前言在JavaScript中,可以使用RSA算法实现数据的加密和解密。下载链接:https://download.csdn.net/download/weixin_48839391/89744087一、RSA
- 深入理解OSPF:原理、配置与实战案例
w2361734601
OSPF网络智能路由器enspospfOSPF路由运维
前言在当今复杂的网络环境中,动态路由协议是网络工程师不可或缺的工具之一。OSPF(OpenShortestPathFirst,开放式最短路径优先)作为一种广泛使用的IGP(内部网关协议),以其快速收敛、灵活扩展和高效管理等特点,成为了许多企业网络的首选。本文将深入探讨OSPF的原理、配置方法以及实际应用案例,帮助读者全面掌握这一强大的路由协议。一、OSPF的基本原理协议概述OSPF是一种基于链路状
- JS面试题之原型
下一站是未知
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1.什么是原型?答:每一个对象都有它的原型对象,它可以使用自己原型对象上的所有属性与方法。2.获取原型的方法?答:一是通过对象的__proto__获取letcat={name:'猫'}cat.__proto__.eat=function(){console.log('我爱吃鱼')}cat.eat()二是通过构造函数的prototype属性拿到原型functionCat(name,age){this
- C++ 平面拟合原理和最小法实现示例
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算法数学c++平面线性代数平面拟合最小二乘法PCA算法
平面拟合算法的核心目标是从三维空间中的一组离散点中找到最优拟合平面,使得这些点到该平面的垂直距离之和最小。以下是平面拟合的详细原理及实现方法:1.平面方程表示三维平面的一般方程为:[Ax+By+Cz+D=0][Ax+By+Cz+D=0][Ax+By+Cz+D=0]其中:法向量:(n=(A,B,C))(\mathbf{n}=(A,B,C))(n=(A,B,C)),表示平面的朝向(通常归一化为单位向量
- [keil]L6200E: Symbol XXX multiply defined .O...错误解决方法
俊昭喜喜里
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一.问题原因出现这个的原因往往是因为在我们使用全局变量的时候出现了问题(出现了重定义)二.解释原因在我们写程序的时候用全局变量,希望在头文件上面定义一个全局变量,让他们包含到两个不同的c文件中进行共用,由于使用错误往往会出现[keil]L6200E:SymbolXXXmultiplydefined.O...的情况。三.解决方法举例说明:项目文件夹project下有main.c、common.c和c
- 消防安全检查频率:多久一次才合适?
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浙江宁波一处用于出租的居民自建房曾发生火灾,因火灾报警器未预警,导致火灾初期没有发出报警声,又因为灭火器不合格,没能发挥应有的作用,最终火灾造成7人遇难。这些悲剧不断警示着我们,消防安全检查管理的重要性。如何指定消防安全检查的频率,往往令企业安全主管和管理人员感到困扰。它不仅关系到不同场所的具体要求,还涉及到人力成本。不同场所的消防检查频率建议根据《建筑灭火器配置验收及检查规范》(GB50444-
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所有的非静态同步方法用的都是同一把锁——实例对象本身,也就是说如果一个实例对象的非静态同步方法获取锁后,该实例对象的其他非静态同步方法必须等待获取锁的方法释放锁后才能获取锁,可是别的实例对象的非静态同步方法因为跟该实例对象的非静态同步方法用的是不同的锁,所以毋须等待该实例对象已获取锁的非静态同步方法释放锁就可以获取他们自己的锁。而所有的静态同步方法用的也是同一把锁——类对象本身,这两把锁是两个不同
- SAP-ABAP:SAP补前导零的各种办法实例详解
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ABAP开发之必须知道的VIP详情查看专栏SAP-ABAP开发基础详解SAPABAPERP企业级应用经验交流
在SAPABAP中,补前导零(LeadingZeros)是一个常见的需求,尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。1.使用CONVERSION_EXIT_ALPHA_INPUT函数SAP提供了一个标准函数CONVERSION_EXIT_ALPHA_INPUT,可以方便地为数字或字符字段补前导零。示例代码:DATA:lv_numberTYPEchar10,"假设需要补
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- 跨境控制iOS设备:无需越狱、无需USB连接的群控系统
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在全球化的背景下,越来越多的企业和个人需要管理和操作分布于不同国家和地区的iOS设备。传统的群控解决方案通常依赖于设备的物理连接(如USB)或通过越狱来获取更高的权限,这不仅增加了复杂性,也可能带来安全风险。本章将介绍一种先进的跨境控制iOS设备的方法,该方法既不需要越狱也不需要USB连接,即可实现对多台设备的集中管理与控制。一、技术背景与需求分析技术挑战如何在不越狱的情况下获得足够的控制权限?如
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Python——程序设计方法程序是完成一定功能的指令的集合,用于解决特定的计算问题。按照软件工程的思想,程序设计可以分为分析、设计、实现、测试、运行等阶段。结构化程序设计是一种典型的程序设计方法,是程序设计的基础思想,它是把一个复杂程序逐级分解成若干个相互独立的程序,然后再对每个程序进行设计与实现。程序在具体实现上遵循了一定的模式,典型的程序设计模式是IPO模式,也就是程序由输入(Input)、处
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引言HTTP(超文本传输协议)作为互联网通信的核心协议,自1991年诞生以来,经历了从HTTP/1.0到HTTP/3的多次迭代。然而,随着网络安全威胁的升级,纯HTTP协议因缺乏加密机制逐渐暴露其局限性。本文将重点解析HTTP与HTTPS(加密版HTTP)的核心区别,并探讨其技术实现、应用场景及版本演进对性能的影响。一、HTTP协议基础解析1.1基本概念与工作原理HTTP是客户端-服务器架构中用于
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在Python编程中,FileNotFoundError是一个常见的异常,通常意味着程序尝试访问一个不存在的文件或目录。这个错误可能会影响程序的正常运行,并让开发者困惑,尤其是当路径看似正确时。本文将深入探讨FileNotFoundError的成因,提供具体的代码示例,并详细阐述几种有效的解决方法,以帮助读者迅速定位和解决此问题。已成功解决FileNotFoundError:[Errno2]Nos
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redis日志redis在默认情况下,是不会生成日志文件的,所以需要配置配置方法:1、首先找到redis的配置文件2、打开配置文件,找到logfile(可能有多个logfile,认准旁边有loglevel的那个),或者直接搜logfile“”3、将路径填入logfile后面的引号内,例如:logfile“d:/redislog/redis.log”(注意斜杆的方向,这个和windowscmd中的斜
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/**用反射创建类的实例,调用方法,属性*/@Testpublicvoidtest1()throwsIllegalAccessException,InstantiationException{//1.实例Class类(这的对象是Class对象)Classtest10021Class=Test10021.class;//2.实例类(这是真正的new对象)//TnewInstance()//已过时。/
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SpectroDive12.1是一款专门为靶向蛋白质组学技术(如PRM和MRM)数据分析而开发的软件。它整合了PRM/MRM完整工作流程,包括建立分析panel、自动生成质谱设置方法、信号提取及定量。SpectroDive具有以下主要特点和功能:1、超快计算速度:SpectroDive以其超快的计算速度著称,能够在短时间内处理大量数据。严格的质控标准:软件采用全面的质控标准,确保数据的
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特点第一部:提供对机器人操作系统(ROS)和最新相关系统的全面介绍,这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中,涉及导航、运动和规划。第3部分提供了服务和实验机器人的四个示例。第4部分处理应用程序的实际部署。第5部分介绍了用于感知和传感的信号处理工具。第6部分提供了使用ROS设计复杂软件的软件工程方法。第7部分介绍了模拟框架。最后,第8部分介绍
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我们在使用requests连接网址后,获取网络响应的时候,有时候可能会遇到这样的问题:问题:Maxretriesexceededwithurl:/tags-%E9%A1%B9%E7%9B%AE-5.html(CausedbySSLError(SSLEOFError(8,‘EOFoccurredinviolationofprotocol(ssl.c:1129)’)))这是指,在使用requests库
- QPS Qinsy 9.6.5 多波束数据采集软件
KIOseTR
海洋测绘软件需求
QINSy是一种综合导航系统软件包,在世界范围内广泛用于获取和处理多波束数据。QINSy的主要理念是节省处理时间,并减少可能需要重新勘测,方法是提供工具来实时鉴定原始数据,并即时校正偏移、运动、声速折射和高度,以便在勘测过程中产生“最终”xyz测深数据。1、在线质量控制在线测量员可以使用一系列实时质量保证工具和显示,他们可以说是确定收集的数据是否符合测量规范的最佳人选。除了显示原始未校正的多波束数
- [微服务设计]1_微服务
啾啾大学习
#设计规范java微服务微服务设计
摘要:微服务设计应当是面向服务、适配团队、循序渐进的设计。目录开篇引言微服务什么样的服务是健康的服务什么是微服务面向服务的架构微服务较传统单体架构多的行为微服务行为带来的问题微服务解决的问题开篇引言在之前的工作中,有接触过一些微服务的设计方法,例如按照业务职责划分、设计微服务时该考虑的特性……享受过微服务带来的好处,如快速修改服务、简化部署。也应对过微服务带来的挑战,追踪一个问题跨越数十个服务等。
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
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spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr