VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.

1. 解决办法一
   多数网友提供的解决方案

   export SVGA_VGPU10=0
   

   如果还不行，可以试试取消虚拟机的3D加速选项
   
2. 解决办法2
   在launch文件中启动Gazebo节点的标签下添加设置环境变量的标签

       <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch">
           <arg name="world_name" value="$(arg world_name)" />
           <arg name="debug" value="$(arg debug)" />
           <arg name="gui" value="true" />
           <arg name="paused" value="$(arg paused)"/>
           <arg name="use_sim_time" value="$(arg use_sim_time)"/>
           <arg name="headless" value="$(arg headless)"/>
           
           <env name="SVGA_VGPU10" value="0"/>
       include>
   
       <node name="urdf_spawner" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" respawn="false" output="screen" args="-urdf -model mrobot -param robot_description">
           
           <env name="SVGA_VGPU10" value="0"/>
       node>