- The build space at ‘/home/abc/catkin_ws/build‘ was previously built by ‘catkin_make‘. Please remove
我想发发发
linux数据库
问题使用catkinbuild时报错,出现Thebuildspaceat'/home/abc/catkin_ws/build'waspreviouslybuiltby'catkin_make'.Pleaseremovethebuildspaceorpickadifferentbuildspace.解决方法输入rmdevelbuild-r再使用catkinbuild可以看到问题解决
- Python快速实现经典小游戏“打砖块”
壹屋安源
pythonpygame小游戏逻辑
目录1.游戏框架和初始化2.游戏常量和颜色3.字体设置4.创建游戏对象:挡板、球和砖块挡板类`Paddle`球类`Ball`砖块类`Brick`5.游戏逻辑:碰撞检测6.创建按钮和界面交互7.游戏主循环和结束逻辑8.总结这段代码是一个经典的“打砖块”游戏的实现,使用了Python的`pygame`库进行图形界面的开发。游戏的基本玩法是通过控制一个可左右移动的挡板,反弹小球打破屏幕上方的砖块,玩家需
- 用Python开发“迷你井字棋”小游戏
风亦辰739
Python小游戏pythonpygame开发语言
“井字棋”是一种简单但极具策略性的游戏,玩家通过在3x3的棋盘上布局来形成三连线。本篇文章将介绍如何使用Python和pygame库实现一个互动性的“井字棋”小游戏。一、游戏规则玩家交替落子,分别使用“X”和“O”标记。在任意行、列或对角线形成三连线的玩家获胜。如果棋盘被填满而没有胜者,则游戏以平局结束。二、开发环境开发工具:任意Python编辑器(如PyCharm、VSCode)。依赖库:pyg
- Python 制作 AI 井字棋小游戏
壹屋安源
Python小游戏python人工智能pygame井字棋AI
目录项目简介功能实现项目环境和依赖核心代码解析1.初始化和游戏主类2.绘制棋子3.Minimax算法实现AI决策4.游戏主循环运行效果展示总结完整代码获取导语:今天我们一起来用Python和Pygame制作一个带有AI功能的井字棋小游戏。项目代码包含了基础的游戏逻辑、玩家与AI对战的功能,AI的决策基于Minimax算法实现,能够让你的游戏更具挑战性!项目简介井字棋(Tic-Tac-Toe)是一个
- AcWing 寒假每日一题 2021-01-17 奖学金
陵游gentian
yxcyyds算法c++排序
AcWing429.奖学金(传送门)思路分析:这是一个多关键字排序问题。总分,高在前语文,高在前学号,小在前这里提供两种方法:写法1:重载小于号AC代码:#include#includeusingnamespacestd;constintN=310;intn;structStudent{intsto,sum,chinese,math,english;//重载小于号,是固定语法booloperato
- pygame贪吃蛇
just1done
这周的pygame程序我是一个都没有写出来,在这里就借一位大神同学的代码贴在这好了,希望自己以后也能够单独写出这样的程序。importpygamefromrandomimportrandintfromabcimportABCMeta,abstractmethodBLACK_COLOR=(0,0,0)#全局常量,黑色RED_COLOR=(255,0,0)#全局常量,红色FOOD_COLOR=(230
- c++实现备忘录模式完整源代码
源代码大师
C和C++实战教程c++备忘录模式qt
c++实现备忘录模式完整源代码Memento.hMemento.hCodeManager.hmain.cppMemento.h#ifndef__MEMENTO_H__#define__MEMENTO_H__#includeusingnamespacestd;
- pygame开发小游戏
前端技术
pygamepygamepycharm
pygame开发小游戏话不多说,直接上例子!importpygame,syspygame.init()icon=pygame.image.load("PYG03-flower.png")pygame.display.set_icon(icon)size=width,height=600,400speed=[1,-1]BLACK=0,0,0screen=pygame.display.set_mode
- 基于Pygame的游戏制作
CAICAI134
pygame
一、pygame的窗口制作开发坏境是vscode1.43.0python版本是3.7.6代码importpygamefrompygame.localsimport*importsysdefhello_world():pygame.init()pygame.display.set_mode((640,480))pygame.display.set_caption(“helloworld”)while
- Fire Game
CheerfulMinions
竞赛算法练习算法
FatbrotherandMazeareplayingakindofspecial(hentai)gameonanN*Mboard(Nrows,Mcolumns).Atthebeginning,eachgridofthisboardisconsistingofgrassorjustemptyandthentheystarttofireallthegrass.Firstlytheychoosetwo
- 从0实现二叉树的存储与遍历
c++逐梦人
算法深度优先数据结构蓝桥杯c++
1.1链式存储第⼀⾏⼀个整数n,表⽰结点数。之后n⾏,第⾏两个整数l、r,分别表⽰结点i的左右⼦结点编号。若l=0则表⽰⽆左⼦结点,同理。#includeusingnamespacestd;constintN=1e5+10;intl[N];intr[N];intmain(){intn=0;cin>>n;for(inti=1;i>l[i]>>r[i];}return0;}2.二叉树的遍历2.1深度优
- 动态粒子代码
C_VuI
有趣的代码pygamepython开发语言
代码importpygameimportrandom#初始化pygamepygame.init()#设置屏幕尺寸width,height=800,600screen=pygame.display.set_mode((width,height))pygame.display.set_caption("DynamicParticleEffect")#定义颜色BLACK=(0,0,0)#粒子类class
- Java 内存溢出(java.lang.OutOfMemoryError)的常见情况和处理方式总结
笑锝没心没肺
JAVAjava开发语言
介绍PermGenspace的全称是PermanentGenerationspace,是指内存的永久保存区域OutOfMemoryError:PermGenspace从表面上看就是内存益出,解决方法也一定是加大内存。说说为什么会内存益出:这一部分用于存放Class和Meta的信息,Class在被Load的时候被放入PermGenspace区域,它和和存放Instance的Heap区域不同,GC(G
- 代码随想录-- 第一天图论 --- 岛屿的数量
旅僧
图论深度优先算法
99统计岛屿的数量c++99.岛屿数量#include#include#includeusingnamespacestd;structMGraph{intnumVertices,numEdges;vector>Edge;};intdir[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};voiddfs(MGraph&mGraph,vector>&visited,intx,inty
- C++ 串代码
qq_43355454
c++算法
字符串类代码,见下#include#includeusingnamespacestd;classString{private:char*str;size_tlength;public:String();String(constchar*s);String(constString&s);~String();size_tgetLength()const;charoperator[](size_tind
- C++ 树源代码
qq_43355454
c++深度优先开发语言
树代码,见下#includeusingnamespacestd;templatestructListNode{Tdata;ListNode*next;ListNode(Td):data(d),next(NULL){}};templatestructTreeNode{Tdata;ListNode*>*childrenHead;voidAddChild(TreeNode*node){ListNode*
- C++ 面向对象:属性和行为、访问权限、与struct区别
qq_43355454
c++开发语言算法
面向对象的三大特性:封装、继承和多态封装的语法,可见以下:class类名{访问权限属性~成员变量行为~成员函数};具体见以下代码示例:#includeusingnamespacestd;classPeople{public:inthigh;intweight;voideat(intfood1){weight+=food1;}voidnoeat(intfood1){weight-=food1;}};
- Linux查看TP6 command定时任务并重启
落落鱼2013
linux运维服务器定时任务
TP6定时任务设置:1、在项目根目录/app/command目录下创建定时任务类文件MemberSubmit.php使用$this->setName('memberSubmit')方法设置名称为memberSubmit的定时任务。namespaceapp\command;usethink\console\Command;usethink\console\Input;usethink\console
- opencv进行视频读取和调用摄像头以及对采集到的图像进行闭环处理_libtorch和opencv读取一段视频并进行处理
2401_86984695
opencv音视频人工智能
控制帧数waitKey(delay);delay是控制图像显示的帧数摄像头在开始的时候一直是处于调用状态就是不显示图像,这个可能是系统问题,经过查阅资料表明是dll文件没有粘贴到system文件中;所对应的程序为:#include#includeusingnamespacecv;intmain(){VideoCapturecapture(0);(0);while(1){Matframe;captu
- C++ 二叉树代码
qq_43355454
c++开发语言
二叉树代码,见下#includeusingnamespacestd;templatestructTreeNode{Tval;TreeNode*left;TreeNode*right;TreeNode():val(0),left(NULL),right(NULL)TreeNode(Tx):val(x),left(NULL),right(NULL){}};templateclassTree(){pri
- C# ComboBox枚举量绑定的 两种方法
zls365365
c#wpf开发语言
概述ComboBox绑定枚举量的方法有很多,今天列举比较常用的两种,希望对读者们一些帮助!代码讲解前台XMAL:这里因为我使用了Calibrun.MicroWPF框架,他可以通过名称实现自动绑定。后台cs代码:usingCaburn.Micro.Hello.Helper;usingSystem;namespaceCaliburn.Micro.Hello.ViewModels{publicclass
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_conf_read_token - 详解(3)
若云止水
ubuntunginxc#
详解(3)if(last_space){start=b->pos-1;start_line=cf->conf_file->line;if(ch==''||ch=='\t'||ch==CR||ch==LF){continue;}switch(ch){case';':case'{':if(cf->args->nelts==0){ngx_conf_log_error(NGX_LOG_EMERG,cf,0
- WPF 枚举与ComboBox 绑定
Daniel大妞
WPFC#wpfc#
WPF枚举与ComboBox绑定方法一:XMAL绑定方法二:后台代码一方法三:后台代码二方法四:自定义ComboBox控件方法五(遇到再补充)PS:一段时间不写WPF,有些技术都忘记具体怎么实现了。蛋疼啊。以后遇到一个技术就写下来吧。方法一:XMAL绑定namespaceDN.ORM{publicenumDatabaseTypes{//////https://www.runoob.com/mysq
- 《C++ Primer Plus》学习笔记 2.1.3 C++预处理器和iostream文件
weixin_33859844
c/c++
程序清单2-1myfirst.cpp//myfirst.cpp--displaysamessage#include//aPREPROCESSORdirectiveintmain()//functionheader{//startoffunctionbodyusingnamespacestd;//makedefinitionsvisiblecoutusingnamespacestd;可使用其他代码替
- wpf中ComboBox组件绑定枚举(2个方案)
猴狲
【C#】wpfComboBox绑定枚举ComboBox绑定wpf绑定
ComboBox组件绑定枚举方法一:后台通过代码绑定valveTypeCbb.ItemsSource=Enum.GetNames(typeof(ValveType));valveTypeCbb:组件名称;ValveType:枚举名称;方法二:前台绑引用空间xmlns:sys="clr-namespace:System;assembly=mscorlib"xmlns:work="clr-namesp
- 坑:pytest 运行报错unknown hook 'pytest_namespace' in plugin
weixin_30387423
测试python
右键运行pytestrun时报错,原因是pytest版本过高导致的。有时候会遇到在自己本机没问题,拉取服务器代码下来后就出问题了,所以把pytest版本改低就可以,亲测有效,希望对你有帮助完整报错信息如下:plugins:allure-adaptor-1.7.10,forked-1.0.2,html-1.20.0,metadata-1.8.0,xdist-1.29.0collected17item
- 蓝桥杯 灯笼大乱斗【算法赛】
我不是彭于晏丶
算法
问题描述元宵佳节,一场别开生面的灯笼大赛热闹非凡。NN位技艺精湛的灯笼师依次落座,每位师傅都有相应的资历值,其中第ii位师傅的资历值为AiAi。从左到右,师傅们的资历值逐级递增(即A1usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intan[n],bn[n],cn[n];for(inti=0;i>an[i];}for(inti=0;i>bn[i];}longlon
- [2020蓝桥杯省B,C++]平面切分——[思维、平面几何]
「已注销」
#题
/****我们知道新加的直线在原图中经过n个面,就会新增n个面。新增的直线与原图中的线共交于m个点,那么该新增直线经过m+1个平面。****/#includeusingnamespacestd;//用于去重操作set>dr;longn,a,b;doubleA[1000],B[1000];intmain(){cin>>n;//①输入与去重for(inti=
- 蓝桥杯2020年第十一届省赛真题-I题-平面切分详细注释
shan1956
蓝桥杯平面
原题链接2873.平面切分-AcWing题库https://www.acwing.com/problem/content/description/2876/代码#include#include//stl:set容器头文件引用set不能添加已经存在的元素usingnamespacestd;typedefpairpdd;//typedef可以将一种数据类型定义为自己习惯的名称。setline;//pa
- C++多态实现——函数重载
PixelLogic
c++java开发语言编程
C++多态实现——函数重载C++中的多态性是指在使用相同的名称调用不同的函数。一种方式实现多态性是通过函数重载。函数重载是指可以有多个同名函数,但其参数类型或数量必须不同。C++编译器可以根据参数的类型和数量来区分不同的同名函数,并自动调用合适的函数,即实现函数重载。下面我们以一个简单的例子为例,演示如何使用函数重载:代码如下:#includeusingnamespacestd;classTest
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$