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Lntano__y
ros2学习pythonpythonros2rclpy
rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。它提供了与ROS2系统交互的API,使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。rclpy是ROS2的核心库之一,为Python开发者提供了与ROS2系统进行通信的能力。rclpy的基本功能创建节点:提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息:支持创建发布者和
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2025年1月,通义灵码AI程序员全面上线,同时支持VSCode、JetBrainsIDEs,是国内首个真正落地的AI程序员。近期,通义灵码能力再升级全新上线模型选择功能,目前已经支持QwQ-plus、DeepSeek满血版模型,用户可以在VSCode和JetBrains里搜索并下载最新通义灵码插件,在输入框里选择模型,即可轻松切换模型。通义灵码联合CHERRY中国全网发起寻找AI程序员{头号玩家
- html程序国庆节祝福,2019国庆节祝福语送给朋友微信
皆苦52
html程序国庆节祝福
1.十月金秋来到,百花吐芳争艳。红旗迎风飞舞,人人绽开笑颜。歌声飘扬天外,舞步随处翩跹。国庆佳节来到,思念只增不减。愿你快乐无限,生活幸福平安!2.十月里的第一天,让好运第一个找你。但愿,我是第一个问候你的人。用十足的真诚祝福你,愿你魅力十足,生活十全十美,过一个快乐的国庆节。3.十月天高云淡,秋日阳光灿烂,喜庆枫叶红遍,千山层林尽染。大街小巷快乐弥漫,东南西北烟火璀璨,国庆佳节绽放笑颜,衷心祝您
- 都快报名了,很多人软考的第一步就走错了
不是小盆友
软考软考高项苏景一软考软考高级计算机网络信息项目管理师pat考试
都快报名了,很多人软考的第一步就走错了不管有没有开始备考,姐妹们可以看看,看了不亏啊!-✅25年上软考考试时间:5月24日——5月27日✅25年上软考报名时间:3月11日开始(要看地方通知,每个地方具体时间不同)✅报考条件:不限学历、年龄、工作年限✅报考地址:中国计算机技术职业资格网✅软考是可以跨级别报考的,也就是说初次考都可以直接报考中、高.级,但是一次只能报考一门科目哦-️备考思路✅是否要报班
- π0:一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型
强化学习曾小健
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π0:一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型原创木木JS具身知识库2024年12月06日17:30广西
- 智能制造数字孪生概念模型与关键技术
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智能制造是新质生产力形成和发展的重要驱动力,是工业4.0/5.0的核心,以及推动实现高效、灵活、绿色、智能的生产方式。数字孪生技术作为智能制造的关键技术之一,通过构建物理设备与虚拟模型之间的实时映射和同步,为制造业的智能化、高效化提供有力支持,推动制造业的转型升级。智能制造数字孪生是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等技术的基础上,通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术,对产
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三月伊始,万象更新。谷云科技混合集成平台iPaaS近期对以下功能实现进一步升级:API计费功能更为全面、细致随着企业加速通过API开放服务能力,外部客户调用API计费的需求显著增长。对于API调用的统计和结算方式不同行业、不同场景也会有不同的需求,因此一刀切的简单计费方式无法满足当下用户群体的需要。本次谷云科技RestCloudiPaaS重点升级API计费功能:精准计量:支持按应用、API双维度统
- 服装消费“变天”,行业风向几何?
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服装消费环境之变:现象初窥不知你是否留意到,曾经热闹非凡的商场里,一些熟悉的服装品牌门店正在悄然减少。ZARA姐妹品牌Oysho从中国市场撤退,大量门店关闭,就连天猫旗舰店也于2024年11月17日关闭,这一事件引发了不少消费者的感慨。而这并非个例,太平鸟业绩连续三年下滑,2024年营业收入68.31亿元,同比下降12.34%;归母净利润2.57亿元,同比下降39.06%,大规模关店也在同步进行。
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R语言ggplot2可视化生成高分辨率图片实战在数据分析和可视化领域,R语言一直是研究人员和数据科学家们的首选工具。其中,ggplot2包是R语言中最受欢迎和强大的可视化工具之一。它提供了许多灵活且精美的图形选项,使用户能够轻松创建具有吸引力和信息丰富的图表。本文将介绍如何使用ggplot2包在R语言中生成高分辨率的图片。我们将探索不同的保存选项,以确保我们获得清晰、适应各种输出需求的图像。首先,
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前言:StableDiffusion(简称SD)作为当前最热门的AI绘画工具之一,凭借其开源免费、可本地部署、功能强大等优势,吸引了大量开发者和艺术创作者的关注。然而,由于其技术门槛较高,许多初学者在入门时常常感到无从下手。本文将为你梳理一条从零基础到精通StableDiffusion的学习路线,帮助你快速掌握这一强大工具。一、StableDiffusion简介与核心原理StableDiffusi
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前言去年7月,OpenAI发布了一个强大的插件,名为CodeInterpreter(代码解释器),它可以根据用户的自然语言需求生成并执行代码解决方案,帮助完成各种任务,如数据分析、图表创建和文件编辑等。尽管OpenAI的GPT-4代码解释器改变了游戏规则,但它也有一些特定的限制。OpenAI的解决方案是托管的,它在受控的远程环境中运行,限制了开发人员对本地设置的控制。这导致了一些明显的限制,比如无
- DeepSeek:AI赋能黄金投资新机遇
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2025年3月10日,现货黄金价格在2915美元/盎司附近窄幅震荡,延续了上周的波动格局。尽管上周五的非农数据表现疲软,但市场对美联储降息的预期并未显著升温,黄金价格在避险情绪与经济数据的博弈中维持高位整理态势。与此同时,AI技术正在为黄金市场注入新的活力,DeepSeek等AI模型凭借其强大的数据分析能力,为投资者提供了全新的市场洞察。DeepSeek解读:黄金上涨的三大驱动力根据DeepSee
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引言在数字化浪潮席卷全球的今天,网络身份认证已成为保障网络安全、维护用户权益的关键环节。传统的用户名密码认证方式存在着易泄露、易盗用等安全隐患,难以满足日益增长的安全需求。实人认证,作为一种更加安全可靠的身份验证方式,正逐渐成为主流。而人像三要素API,作为实人认证的核心技术之一,凭借其高效、精准的优势,在金融、政务、电商等领域得到广泛应用。人像三要素API简介人像三要素API,是指输入姓名、身份
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易采游戏网3月10日独家消息:近日腾讯旗下经典FPS游戏《逆战》IP的延续作品——《逆战:未来》发布了全新的实机演示视频,并宣布将于不久后开启“重启测试”的测试招募。此次测试将涵盖经典猎场、经典塔防、机甲战及时空追猎等多样玩法,旨在为玩家带来全新体验。作为重启之作,《逆战:未来》不仅延续了前作的经典元素,还支持多端体验,进一步拓展了游戏的可能性。实机演示公布,PVE及机甲战成亮点在此次公开的实机演
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目录前言1.SSVEP信号分类的处理流程2.模型输入和数据预处理3.模型结构设计3.1卷积神经网络(CNN)3.2长短期记忆网络(LSTM)4.训练方法与激活函数5.性能评估与挑战6.未来方向前言随着脑机接口(BCI)技术的发展,SSVEP(稳态视觉诱发电位)因其高信息传输速率和短训练时间而成为最受欢迎的BCI范式之一。近年来,深度学习方法在SSVEP信号分类中取得了显著的成果。本文通过对31个深
- k-Shape:高效准确的聚类方法
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引言时间数据在许多学科中的扩散和无处不在,已经对时间序列的分析和挖掘产生了极大的兴趣。聚类是最流行的数据挖掘方法之一,不仅因为它的探索性,而且作为其他技术的预处理步骤或子程序。常用的有-means聚类算法。本文介绍了一种新的时间序列聚类算法k-Shape。k-Shape依赖于一个可扩展的迭代优化过程,它创建同质和良好分离的集群。作为距离度量,k-Shape使用标准化的交叉相关。基于距离度量的性质,
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- 交易员必懂的“货币性格学”:如何给你的策略选对交易品种?
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在市场中,每个货币对都有其独特的“性格”——波动规律、驱动因素和风险特征。就像人类性格决定行为模式一样,理解货币对的“性格”是制定差异化策略的关键。本文EagleTrader将从多角度去了解货币对,并分享如何根据其特性调整自己的交易策略。货币对“性格”的构成要素波动性不同货币对的价格波动幅度和频率差异是显著的。例如,欧元/美元(EUR/USD)作为市场中交易量最大的货币对之一,其波动相对较为平稳,
- UE发生GPU崩溃D3D丢失,真的跟硬件有关系。
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先说一下我的配置:2022年4月全新台式机。i912900kfDDR560003070ti8G读写7000m的M.2win11,最新显卡驱动,GameReady和Studio都试过。===但是BUT===UE5每天GPU崩溃几十次,UE4比较少见。按说我这配置还可以吧,鲁大师全国排名六百多(4月8日),二百三十多万分,也算够用。但我没说运行哪个UE程序导致的GPU崩溃。也许你看出来了,问题就出在8
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一、网络安全的重要性:从‘不学会被黑’到‘学会保护别人’网络安全的概念现在不再是技术圈的独立话题,它已经渗透到社会的各个领域。从个人的隐私保护、企业的数据安全,到国家的信息防护,网络安全几乎影响了每一个人的生活。无论是黑客攻击、勒索病毒、数据泄露,还是国家间的信息战,网络安全已经成为现代社会的基础设施之一。所以,首先要明白学习网络安全的重要性:你不仅是在学习技术,更多的是在为自己和他人的安全“筑城
- 【DuodooTEKr】Odoo 18设备管理双剑客:Maintenance设备模块与IOT模块的深度解析与实践
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作者:Odoo技术开发/资深信息化负责人日期:2025年3月9日作为拥有16年制造业信息化实战经验的从业者,我见证过企业从传统设备管理向数字化转型的全过程。在Odoo生态中,设备模块(Maintenance)与IOT模块(InternetofThings)堪称制造业数字化的"任督二脉"。本文将通过三组对比、四维差异、六大场景带您掌握这两个核心模块的应用精髓。一、模块定位的"一体两面"(1)设备模块
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Python编程Python二级真题Python考级真题Python二级题目Python案例Python运动统计Python信息素养
目录python字符串输出一、题目要求1、编程实现2、输入输出二、算法分析三、程序代码四、程序说明五、运行结果六、考点分析七、推荐资料1、蓝桥杯比赛2、考级资料3、其它资料python字符串输出2024年9月python编程等级考试二级编程题一、题目要求1、编程实现李想同学是班级的体育委员,他负责统计和督促同学们加强锻炼。因此,他统计了班上几位同学周一和周二的运动步数。周一的步数分别为:4125,
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在科技飞速发展的今天,通信技术的进步不断改变着人们的生活。2025年3月9日,一个令人振奋的消息传来:华为官网更新了各机型卫星功能适配情况,华为Mate60Pro+、nova12Ultra等机型已适配支持运营商北斗卫星短信功能。这一突破,让卫星通信不再是遥不可及的技术,而是真正走进了大众的生活,为用户在特殊场景下的通信提供了可靠保障。自卫星通信技术诞生以来,它就以独特的优势受到广泛关注。与传统地面
- AI 大模型应用数据中心建设:数据中心成本优化
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DeepSeekR1&AI人工智能与大数据javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
AI大模型应用数据中心建设:数据中心成本优化1.背景介绍在人工智能(AI)和大模型应用的快速发展中,数据中心(DataCenter)成为了一个至关重要的组成部分。无论是进行深度学习模型的训练,还是大模型应用的推理,数据中心都需要提供充足的计算资源、存储空间和网络带宽。随着AI模型和大数据量的增长,数据中心的建设和管理成本逐渐成为AI技术落地和应用的核心挑战之一。为了优化数据中心成本,同时保持高性能
- RoPE——Transformer 的旋转位置编码
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在自然语言处理领域,Transformer是现代深度学习模型的基础,而位置编码(PositionEmbedding)则是Transformer处理序列数据的关键模块之一。近年来,一种新型的位置编码方法RoPE(RotaryPositionEmbedding)得到了广泛关注。本文将全面解读RoPE的背景、原理、实现、优势及其应用场景,帮助读者深入理解这一方法。1.什么是RoPE?RoPE(Rotar
- AI换脸被滥用:AI雷军被骂8天上热搜!谁在操控我的脸?
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人工智能
文/大力财经作者/魏力2025年3月8日,全国人大代表雷军在两会期间的发言引发轩然大波。这位科技大佬首次披露了自己遭遇的AI"数字追杀":去年国庆假期,"AI雷军"在短视频平台持续发布辱骂内容长达8天,累计播放量超2亿次。更令人震惊的是,这些伪造视频的破绽微乎其微——不仅声音语调惟妙惟肖,甚至连面部微表情都与真人高度吻合。雷军表示,当他想通过法律维权时,却发现对此没有专门的立法,只能用隐私权、肖像
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修