bounding box线性回归

#bounding box regression原理
如图所示绿色框为飞机的Ground Truth(GT)，红色为提取的positive anchors，即便红色的框被分类器识别为飞机，但是由于红色的框定位不准，这张图相当于没有正确的检测出飞机。所以我们希望采用一种方法对红色的框进行微调，使得positive anchors和GT更加接近。

对于窗口一般使用四维向量(w,y,w,h) 表示，分别表示窗口的中心点坐标和宽高。对于上图，红色的框A代表原始的positive Anchors，绿色的框G代表目标的GT，我们的目标是寻找一种关系，使得输入原始的anchor A经过映射得到一个跟真实窗口G更接近的回归窗口G’，
给定
和
寻找一种变换F, 使得：

其中

如下图

一般就是先做平移，然后缩放。
平移：

缩放：