【plecs】Symmetrical PWM模块（PWM）模块的使用

介绍

首先看看长啥样

直接在库中搜索即可搜到

用的是三角载波（另一个模块Sawtooth PWM用的是锯齿载波）。

参数设置

sampling放在最后说，因为要用到另外的设置

Carrier frequency

三角载波的频率，单位是Hz

Carrier frequency

三角载波的相位，单位可以理解成百分比，一般设置成0

Carrier limits

三角载波的幅值（最小值以及最大值），用中括号括起来。默认值为[ - 1 1]。

Output values

输出的开关函数关断状态和导通状态下的值。默认值为[ - 1 1]。

这里一般要调成[0 1]

Sampling

采样的类型。

一般选择

carrier starts at ……

首先看括号里面的区别，是说载波是从最小值、中间值还是最大值开始。比如从最小值开始(stars at min)，而前面Carrier limits设置的是[ - 1 1]，那么三角载波就从-1开始。如果选择starts at center，则从0开始，如果选择starts at max，则从1开始。见下图的区别

starts at min:从-1开始

starts at center:从0开始

starts at max:从1开始

natural/regular

不知道为啥要用这两个词，并不准确。其实是连续采样和离散采样的区别，类似于matlab里面的continuous和discrete。natural是连续采样，regular是离散采样。直接看图比较明显：

连续采样：

离散采样：

single update at min/max就是在载波的最小值/最大值采样一次，double update就是分别在载波的最大值和最小值采样一次

在最小值采样一次：

在最小值和最大值分别采样一次：