can: raw protocol是什么？

CAN（Controller Area Network）原始协议（raw protocol）是一种CAN总线通信协议，通常用于在CAN总线上直接发送和接收原始CAN帧（CAN消息）。原始CAN协议不对数据进行封装或解封装，而是直接发送和接收CAN帧的原始二进制表示。

以下是一些关于CAN原始协议的要点：

1. 直接数据传输：CAN原始协议允许数据直接在CAN帧中传输，而不需要高层协议的封装或解封装。这意味着你可以发送和接收未加工的二进制数据。

2. 低层级操作：CAN原始协议通常用于进行低层级的CAN总线操作，而不关心高层级的协议、消息结构或数据解释。这使得它非常适用于特定的硬件控制和通信任务。

3. 适用于嵌入式系统：由于CAN原始协议的简洁性和直接性，它通常在嵌入式系统和实时控制应用中使用，以实现高性能和低延迟的通信。

4. 灵活性：CAN原始协议允许你完全控制CAN帧的构建和解析，这使得它非常灵活，可以满足各种通信需求。

需要注意的是，CAN原始协议可能需要更多的编程工作，因为它要求你自行处理CAN帧的构建和解析。相比之下，高层级的CAN协议，如CANopen或J1939，提供了更高级别的数据封装和解封装，以简化通信任务。

如果你在特定的应用中使用CAN总线通信，可以根据你的需求选择使用原始协议或高层级协议。