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- 设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环(HIL)测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
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删数问题-洛谷解题思路:1.由题可知,输入一个不超过250位的非负整数,超出了longlong的范围,所以可以利用字符串来输入数字,并利用一个整型的数组从下标1开始来存储最高位到最低位的数字2.首先考虑,在一个n位的整数中去掉k个数字,然后形成新的数字,要求这个数字最小,那么其实就是在n位中选取n-k个数字,并且是按照原来的次序要求这个数最小,那么就可以利用到贪心的思想3.如果这个数最小,那么最高
- Qwen-VL: 一种多功能的视觉-语言模型,用于理解、定位、文本阅读等
&永恒的星河&
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论文题目:Qwen-VL:AVersatileVision-LanguageModelforUnderstanding,Localization,TextReading,andBeyond论文地址:https://arxiv.org/pdf/2308.12966github地址:https://github.com/QwenLM/Qwen-VL?tab=readme-ov-file更多技术文章可以
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- SpringBoot日常:集成Kafka
码至终章
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文章目录1、pom.xml文件2、application.yml3、生产者配置类4、消费者配置类5、消息订阅6、生产者发送消息7、测试发送消息本章内容主要介绍如何在springboot项目对kafka进行整合,最终能达到的效果就是能够在项目中通过配置相关的kafka配置,就能进行消息的生产和消费。1、pom.xml文件原本项目用SpringBoot的版本为2.6.X,所以这里用spring-clo
- 【SQL】写SQL查询时,常用到的日期函数
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我们在做SQL的查询,日期函数是我们经常会用得到的函数,可以方便调用用于处理日期和时间数据。以下是一些常见的日期函数及其用法示例:1.直接报出日期和时间CURRENT_DATE:返回当前日期。NOW():返回当前日期和时间。示例:SELECTCURRENT_DATE;--2024-07-09SELECTNOW();--2024-07-0910:00:002.将完整的日期和时间,拆分成具体的部分YE
- 自定义类型 - 联合
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2024-10-13-笔记-29作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSDN账号名)联合(共用体)①联合的概念在C语言中,联合(Union)是一种自定义类型,这种(联合)类型定义的变量包含一系列的成员,其显著特征是这些成员共享(或公用)同一块内存空间,这意味着在同一时间点上,这块内存空间只能存储联合中某个成员的数据(因此联合也被称为共用体)。联合需要注意的问题:联合类型的成员共享同一个内存空间,因
- Greenplum基础
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Greenplum基础MPP架构一、Greenplum架构1.1Master/Coordinator节点1.2Segment节点1.3Interconnect二、Greenplum基本使用2.1登录2.2数据类型2.2.1枚举类型2.2.2几何类型2.2.3网络地址类型2.2.4JSON类型2.2.5数组类型2.2.6复合类型三、DDL(DataDefinitionLanguage)数据定义语言3
- 洛谷 P1106:删数问题 ← 贪心算法
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【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/P1106【题目描述】键盘输入一个高精度的正整数n(不超过250位),去掉其中任意k个数字后剩下的数字按原左右次序将组成一个新的非负整数。编程对给定的n和k,寻找一种方案使得剩下的数字组成的新数最小。【输入格式】输入两行正整数。第一行输入一个高精度的正整数n。第二行输入一个正整数k,表示需要删除的数字个数。【输出格式】输
- Jdbc--实现对数据库的查询,更改,删除,添加等方法
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1.先新建一个数据库,代码如下:CREATETABLEuser_t(idINT(11)UNSIGNEDNOTNULLAUTO_INCREMENT,nameVARCHAR(50)NOTNULLDEFAULT'',passwordVARCHAR(50)NOTNULLDEFAULT'',emailVARCHAR(50)NOTNULLDEFAULT'',PRIMARYKEY(id))ENGINE=INNO
- skynet 源码阅读 -- timer 的实现原理
Winston-Tao
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1.Timer驱动的核心流程1.1Timer线程驱动以下是timer线程的核心流程代码。Skynet的Timer模块是通过一个单独的线程(thread_timer)来定期更新定时器的状态。每隔2500微秒(2.5ms)更新一次定时器的状态。ps:为什么是2500?staticvoid*thread_timer(void*p){structmonitor*m=p;skynet_initthread(
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- CTF学记之云影密码
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2023.10.22表现形式1,2,4,8这四个数字,可以通过加法来表示0-9中的任何一个数字。之后再用1-26来表示26个英文字母,就有了密文与明文之间的对应关系。引入0来作为间隔,以免出现混乱。所以云影密码又叫“01248密码”。示例1:1A28J1288S2B128K488T12C48L1488U4D148M2488V14E248N12488W24F1248O888X124G88P1888Y
- PyCharm报 mysql连接异常退出,报错 Process finished with exit code -1073741819 (0xC0000005)
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mysql-connector-python9.1.0,PyCharm报Processfinishedwithexitcode-1073741819(0xC0000005)_mysql1073741819-CSDN博客降级mysql-connector-python9.1.0到9.0.0搞得一晚上md
- springboot实现webservice的发布和调用
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springboot使用cxf发布调用webservice发布webservicepom文件org.apache.cxfcxf-spring-boot-starter-jaxws3.2.5webservice接口packagecom.example.webservicedemo.fabu;importjavax.jws.WebMethod;importjavax.jws.WebParam;impo
- 团体程序设计天梯赛-练习集——L1-019 谁先倒
SY师弟
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前言这道题15分,稍有难度,难度不大,题目很有意思,可以学会了出去装B,下面直接看题L1-019谁先倒划拳是古老中国酒文化的一个有趣的组成部分。酒桌上两人划拳的方法为:每人口中喊出一个数字,同时用手比划出一个数字。如果谁比划出的数字正好等于两人喊出的数字之和,谁就输了,输家罚一杯酒。两人同赢或两人同输则继续下一轮,直到唯一的赢家出现。下面给出甲、乙两人的酒量(最多能喝多少杯不倒)和划拳记录,请你判
- 「QT」经验篇 之 界面代码与逻辑代码的分离思想
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✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」BlockUI集合「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Paras
- RabbitMQ-SpringBoot 案例
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从零开始学RabbitMQrabbitmqspringbootjava
RabbitMQ-SpringBoot案例00、环境搭建1、IDEA创建生产者工程:springboot-rabbitmq-producer2、IDEA创建消费者工程:springboot-rabbitmq-consumer3、生产者和消费者分别引入spring-boot-rabbitmq的依赖和配置连接信息4、进行消息的分发和测试5、查看和观察web控制台的状况1、首先使用IDEA创建Sprin
- 游戏底层逻辑,运动&&寻路(四)
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接着上次的来,我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。9、WallAvoidance避开墙壁此处的墙被抽象为一条线段,不论你的游戏使用的是一条线段作为墙面的碰撞检测,或者用一个几何形状作为墙面,几何形状我们可以看作多条线段的集合,都可以用此方法。墙类的实现首先是线段类,作为基类,拥有几种几何计算的方法,便于计算平面线段的交点,不多说。structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
- Q格式(Q15、Q1.15)与浮点数据的转换
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许多DSP都是定点DSP,处理定点数据会相当快,但是处理浮点数据就会非常慢。可以利用Q格式进行浮点数据到定点的转化,节约CPU时间。实际应用中,浮点运算大都时候都是既有整数部分,也有小数部分的。所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。Q格式介绍Q格式表示为:Qm.n,m表示整数位数,n表示小数位数,共需要m+n+1位来表示这个数据,多余的一位用作符合位。Q格式(Q15、Q1.15)与浮点数
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#Unity3D之实用功能及技巧Unityd截图淡入淡出fade
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- mysql-connector-c++-1.1.7 多线程connect崩溃( 0xC0000005)
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问题:使用mysqlconnector(C++)连接mysql数据库,多线程同时connect的时候会直接崩溃解决办法:两种第一种:先在主线程中connect一次,之后再并发就没问题了第二种:对connect过程加锁,毕竟connect并不差加锁的那点时间…
- Kotlin语言之let、with、run、apply、also内联函数
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前言:随着公司项目对主开发语言切换的需要,本人也是在持续的对Kotlin语言进行深入全面的学习和使用。相比Java,Kotlin提供了不少高级语法特性,在Kotlin中的源码标准库(Standard.kt)中提供了一些Kotlin扩展的内置函数可以优化kotlin的编码。Standard.kt是Kotlin库的一部分,它定义了一些基本函数。这个源代码文件虽然一共不到50行代码,但是这些函数功能都非
- Kotlin高仿微信-第13篇-单聊-小视频
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Kotlin高仿微信kotlinandroidjava微信
Kotlin高仿微信-项目实践58篇详细讲解了各个功能点,包括:注册、登录、主页、单聊(文本、表情、语音、图片、小视频、视频通话、语音通话、红包、转账)、群聊、个人信息、朋友圈、支付服务、扫一扫、搜索好友、添加好友、开通VIP等众多功能。Kotlin高仿微信-项目实践58篇,点击查看详情效果图:详细的聊天功能请查看Kotlin高仿微信-第8篇-单聊,这里是提取小视频功能的部分实现。实现代码:/**
- H5获取手机相机或相册图片两种方式-Android通过webview传递多张照片给H5
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需求目的:手机机通过webView展示H5网页,在特殊场景下,需要使用相机拍照或者从相册获取照片,上传后台。完整流程效果:如下图一、H5界面样例代码使用html文件格式,文件直接打开就可以展示布局;一会在andriodwebview中直接加载Documentalllalalallalal默认会被覆盖{{message}}{{counter}}+1-1{{title}}android选中照片H5展示
- Python设计模式详解之5 —— 原型模式
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Python设计模式python设计模式
Prototype设计模式是一种创建型设计模式,它通过复制已有的实例来创建新对象,而不是通过从头实例化。这种模式非常适合对象的创建成本较高或者需要避免复杂的构造过程时使用。Prototype模式提供了一种通过克隆来快速创建对象的方式。1.Prototype模式简介Prototype模式通过定义一个接口来克隆自身,使得客户端代码可以通过复制原型来创建新对象。Python中,Prototype模式可以
- RabbitMQ 快速入门——简单队列模式
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一、入门程序需求:使用简单模式完成消息传递步骤:创建工程(生产者、消费者)分别添加依赖编写生产者发送消息编写消费者接收消息1.1添加依赖分别在生产者和消费者的pom.xml文件中添加如下依赖:4.0.0org.examplerabbitmq-producer1.0-SNAPSHOTcom.rabbitmqamqp-client5.6.0com.rabbitmqamqp-client5.6.0com
- Three.js实战项目01:vue3+three.js实现圣诞动画贺卡项目
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文章目录创建项目加载模型设置天空与水设置天空设置水纹添加点光源相机位置和文字切屏添加星星完整代码下载创建项目创建vue3项目【christmas-app】:npminitvite@latest安装两个库:
[email protected]加载模型//导入three库import*
- Cesium+Vue3教程(009):基于Vue3+Cesium加载渲染GeoJson数据
叁拾舞
CeisumCesiumVue3
文章目录加载渲染GeoJson数据使用GeoJsonDataSource加载GeoJSON数据自定义样式注意事项加载渲染GeoJson数据在Cesium中,可以使用Cesium.GeoJsonDataSource来加载和显示GeoJSON数据。GeoJSON是一种广泛使用的地理空间数据格式,可以包含点、线、面等地理要素以及相关属性。使用GeoJsonDataSource加载GeoJSON数据示例代
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
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PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL