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单片机社区
立创泰山派随笔智能路由器网络协议udp嵌入式硬件网络
在调试语音对讲过程中遇到过一个“奇怪”问题:泰山派作为一端,可以收到对方发来的语音,而对方不能收到泰山派发出的语音。用wireshark抓包UDP发现,泰山派发送的地址是192.168.1.30,而给泰山派实际设置的静态地址是192.168.1.99。由于接收端有地址识别,只接收99,因此30的数据应该是被丢弃了,导致不能播放音频。vi/etc/network/interfacesautoloif
- 如何编写一个MyBatis插件?
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- 怎么实现Redis的高可用?
java1234_小锋
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【请介绍一些常用的Java负载均衡算法,以实现高并发和高可用性?】面试题。希望对大家有帮助;怎么实现Redis的高可用?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网要实现Redis的高可用性,通常有以下几种常见的方案。每种方案都能确保Redis在面对故障时仍能持续提供服务。以下是实现Redis高可用的几种常见方法:1.RedisSentinelRe
- STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集
小A159
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一、写在前面我参考的是买开发板的时候,普中送的资料里面的源码,他那个是用标准库写的,我将他的代码移植到了HAL库,有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差别造成的。二、编程思路首先初始化OV5640模块,使用的是SCCB总线,和I2C很像,具体的就不说了,再就是将OV5640设置成JPEG输出模式,然后就是调整OV5640输出的图像的大小。下来就是开启DMA传输。然后每捕获一帧图像,DCMI会
- 题解 | #武汉工程大学第六届ACM程序设计竞赛(同步赛)#
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各位,如果来了,就来了,别慌了,看命吧,各位,如果来了,就来了,别慌了,看命吧,慌改变不了什么,还是要打工吃饭的。#铜五铁六真的存在吗?(51062)##铜五铁六真的存在吗?#我选铜五必存!#牛客帮帮团来啦!有问必答(50227)#牛客帮帮团来啦!有问必答#25届双非java后端求助。请问各位大佬,现在双非后端很难进大厂,所以杭州亚信科技26号做的笔试,有牛友收到面试通知了吗本菜鸟双非零实习零竞赛
- 渗透测试之 通俗易懂让你搞明白如何做渗透测试【渗透测试之流程(步骤)】 什么是白帽子? 什么是黑帽子?什么又是黑客 这篇文章让你搞明白
浩浩测试一下
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目录写在前面的内容:从黑客到黑客的步骤什么是黑客:黑客之步骤:首先:从上面总结性图片我们可以看出黑客得攻击步骤无非就是总结下来分为4个步骤!明确目标信息收集漏洞探测漏洞验证高危漏洞利用总结一下子:写在前面的内容:其实很多小伙伴,都听过黑客这个词汇也对黑客这个职业或者说这个工种很好奇,那么黑客到底是干什么的,是如何进行黑客的一个工作流程的了?这篇文章,我将以大白话+专业术语的方式让大家明白,什么是黑
- 数论(三)——约数(约数个数,约数和,公约数)
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目录试除法求约数求约数个数约数之和欧几里得算法试除法求约数试除法求一个数的所有约数,思路与判断质数的思路一样,优化的方法也是一样的,这里就不再赘述,没有看过我之前关于质数的博客可以点这里。从小到大枚举所有约数,但是我们只需要枚举每一对儿中较小的一个就可以了。时间复杂度:O(sqrt(n))vectorget_divisors(intn){vectorres;//vector数组存储一个数的所有约数
- python制作日历_Python如何绘制日历图和热力图
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本文以2019年全国各城市的空气质量观测数据为例,利用matplotlib、calmap、pyecharts绘制日历图和热力图。在绘图之前先利用pandas对空气质量数据进行处理。数据处理从网站下载的数据为逐小时数据,每天一个文件。如果要绘制全年的日历图或者热图,首先要将所有的数据进行合并处理。下载好数据之后,将数据解压到当前目录的2019文件夹内,然后处理数据:importglobfromdat
- 【数据库初阶】表的查询语句和聚合函数
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数据库初阶数据库聚合函数增删改查
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前端(HTML/CSS/JavaScript)dz61.comHTML:创建基础的页面结构,如主页、商品列表页、购物车页和结账页。html我的购物商城欢迎来到我的购物商城商品列表购物车CSS:简单的样式表,用于美化页面。css/*styles.css*/body{font-family:Arial,sans-serif;}h1{color:#333;}ul{list-style-type:none
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背景我在使用anylabeling标记软件时发现导出的标记文件格式只能是json格式,而我yolov8训练模型的标记文件需要时txt格式的,所以我需要写一个转换脚本脚本1.脚本1这个脚本是针对于矩形框标记的转换,也就是目标检测importjsonimportosdefconvert_json_to_yolo(json_file_path,output_dir,class_mapping):"""将
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Python是面向对象的编程语言,因此我从Class、Instance以及属性(property/attribute)的角度出发解释。_init_根据其英文意思(initialize),用来初始化一个类(class)的新成员(instance),它是一个constructor.当新成员被创建时,这个方程会自动被调用。举个栗子1,使用_init_方程我们创建了一个叫做“人类”(Person)的类别,
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在C++中,std::string::insert是一个功能强大的成员函数,用于在字符串的指定位置插入内容。它有多个重载版本,支持插入字符、字符串、子字符串等。以下是insert所有相关函数的详细介绍:1.插入字符串函数签名:string&insert(size_tpos,conststring&str);功能:在位置pos处插入字符串str。参数:pos:插入位置的索引(从0开始)。str:要插
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- 详解单片机学的是什么?(电子硬件)
山羊硬件Time
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大家好,我是山羊君Goat。单片机,对于每一个硬件行业的从业者或者在校电子类专业的学生,相信对于这个名词都不陌生,但是掌没掌握就另说了。那单片机到底学的是什么呢?其实单片机在生活中就非常常见,目前市面上主流的单片机系统就是51单片机和STM32单片机,很多地方都运用到了单片机来方便日常的生活,比如说图书城的门禁卡机,电梯,上厕所时的自动冲水系统,这些都是单片机的运用。(另外过山车的控制系统也是用的
- ignoring return value of ‘scanf’怎么解决
Nate Hillick
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这个警告是说,scanf函数的返回值被忽略了。scanf函数的返回值表示成功读入的项目数,因此在程序中忽略它可能会导致错误。要解决这个警告,可以使用以下方法之一:将scanf函数的返回值存储在变量中,并在后续代码中使用该变量:intret=scanf("%d",&num);if(ret!=1){//处理错误}
- python 只用opencv吗,python – OpenCV:使用solvePnP来确定单应性
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在过去的几周里,我尝试学习纠正图像,并在这里的人们的帮助下,我已经设法更好地理解它.大约一个星期前,我设置了一个我想要纠正的测试示例(从上面查看图像).这很好(原始:http://sitedezign.net/original.jpg和纠正:http://sitedezign.net/rectified.jpg)功能T=cv2.getPerspectiveTransform(UV_cp,XYZ_g
- Monorepo 在网易的工程改造实践
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大家好,我是若川。我持续组织了近一年的源码共读活动,感兴趣的可以点此扫码加我微信lxchuan12参与,每周大家一起学习200行左右的源码,共同进步。同时极力推荐订阅我写的《学习源码整体架构系列》包含20余篇源码文章。历史面试系列。另外:目前建有江西|湖南|湖北籍前端群,可加我微信进群。背景目前云音乐内有多个RN收银台场景分布在不同的工程,比如页面收银台,浮层收银台,个性收银台等,后续可能还会有别
- 费雪的线性判别分析(2)
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《费雪的线性判别分析》分为两部分,这是第二部分,第一部分的连接如下:费雪的线性判别分析(1)3.计算判别阈值如果要判别某个样本属于哪一类,必须计算出阈值w0w_0w0,求解方法有两种:贝叶斯方法。此方法在另外一篇《线性判别分析》中详解最小二乘法。此处演示此方法的求解过程3.1最小二乘法[6]^{[6]}[6]关于最小二乘法的详细讲解,请阅读参考资料[2]的有关章节,在其中对最小二乘法通过多个角度给
- RAG系列(二):如何优化索引
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上篇文章总览了RAG的各个环节,这篇我们接着讲第一个环节也就是“索引”环节如何做优化。具体细节“人人都是产品经理”的这篇文章里有非常详细的说明,不过我对微软体系搜索优化了解的多些,看到过的一些优化方法这里没有提到,比如微软的AISearch还有DataverseSemanticSearch里用到一些优化方法这里就没看到。知识搜索是一个可以扣出很多细节的领域,这里做个备考、补充学习过程中的一些体会并
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SLAM计算机视觉EPnPComputerVisionPnP位姿估计
[原创]深入EPnP算法本文是JesseChen的原创文章。PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿,EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了“EPnP算法”时,能找到的中文介绍不多,而且这些网文并没有深入研究这个算法,找出这个算法的精妙点。因此贴出这篇文章,希望能给大家带来我对EPnP算法的理解。有问题的同学,可以联系
[email protected]讨论。文
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83.删除排序链表中的重复元素给定一个已排序的链表的头head,删除所有重复的元素,使每个元素只出现一次。返回已排序的链表。#Definitionforsingly-linkedlist.#classListNode(object):#def__init__(self,val=0,next=None):#self.val=val#self.next=nextclassSolution(object
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看到这句话的时候证明:此刻你我都在努力加油陌生人br/>个人主页:GuGuStudy专栏:用Java学习数据结构系列喜欢的一句话:常常会回顾努力的自己,所以要为自己的努力留下足迹喜欢的话可以点个赞谢谢了。作者:小闭前言好久没有更新文章了,大概断更了20天,想着今天就写一下文章吧!最近也是又温习了一下数据结构,其实之前我写过关于数据结构的一个专栏那个专栏是写了顺序表,链表,栈和队列,但是那时是用C语
- 大数据小白系列——YARN(1)
weixin_44386638
大数据大数据人工智能机器学习数据挖掘数据分析
这是大数据小白系列,YARN的第一篇,准确的说是介绍YARN的“前身”,即MapReduce第一版(下称MRv1)中的资源管理系统。之前准备忽略这部分的内容,毕竟MRv1已经过时了,但为方便后续介绍YARN,这里还是(并不深入地)讲一讲。Q:为什么需要一个资源管理系统?A:在一个具有成百上千节点的集群上(这很常见),资源管理十分重要,一个好的资源管理系统可以充分发挥各节点的能力,避免一些节点忙碌,
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。