科技黑如特斯拉，半路遇墙也抓瞎！

在六一儿童节的清晨，一段发生于台湾的交通事故视频穿越海峡，在大陆车圈引起了轩然大波。视频的主角是一辆 Tesla Model 3。如果没猜错的话，这段视频在接下来一段时间内还会继续被广泛传播，被各大媒体、各路大神拿来说事儿。在汽车界，连发生一起车祸都能成为全球热点，Tesla只此一家

先来简单介绍一下这次的事故：一辆白色的特斯拉Model 3 在高速公路上行驶时，一头撞到上了一辆侧翻后横躺在路中间的白色货车。在货车前方路边，货车驾驶员已经挥手示意后方车辆避险了，但是这依然没有起到什么作用，特斯拉的车头几乎完全插入到了这辆货车的货柜中。所幸没有人员伤亡。

事故现场，撞墙的特斯拉

类似的事故已经发生过了，而且还发生过不止一次，都是特斯拉撞货车，只不过区别在于这次的货车“躺”在地上了。

2016年5月，美国佛罗里达州一辆特斯拉与重型卡车（白色）相撞，Autopilot功能当时处于开启状态，特斯拉驾驶员当场殒命。这场事故被认定为自动驾驶模式下致死的第一起事故。

事故路径

同样是在佛罗里达州，2018年3月，德尔雷海滩发生一起致命车祸，特斯拉撞上了一辆半拖车，驾驶员当场死亡。该驾驶员在事故大约10秒前开启了Autopilot，并在接下来8秒多内没有把握方向盘

事故后的调查结果有这么几个共同点：
1. 事故车均开启了Autopilot；
2. 在事故发生前，驾驶员的手都没有放在方向盘上；
3. 事故发生时，无论是驾驶员还是Autopilot系统，都没有采取任何规避措施

也有分析指出这是因为撞的车辆特殊，货车底盘高，特斯拉的Autopilot能实现自动辅助驾驶是靠车身四周的8个摄像头和12个超声波雷达，在识别高度上存在限制。而且摄像头是光学传感器，对白色和强烈的光照条件下的障碍物并不能很好的做出识别，前方车辆与环境颜色相近的情况下，识别不出来非常正常

而且就此次的事故来说，路上的事故车是侧翻状态，也就是说特斯拉的摄像头看到的只是一个非常不明显的白色的方框横在路上，根本没有什么车辆特征。虽然前雷达最远能探测到160m，但是160m对于高速行驶的车来说也就是一两秒的事儿

从视频来看，这辆特斯拉在货车驾驶员附近开始有了刹车的动作。关于这个动作，猜测有三种可能性：

1. 驾驶员被“叫醒”，猛踩刹车；
2. 特斯拉检测到了行人，为了避免伤害，自动刹的车；
3. 特斯拉检测到了侧翻的货车，自动紧急制动系统开始执行

其实仔细看这个视频的话，从特斯拉刹车（开始冒烟）到撞上货车，整个过程持续了3s左右，从货车司机发出警示到撞车也只有5~10s。想一下，10秒时间，如果你分心在干别的事的话，其实是非常短的，转瞬即逝。可以戳我看看这个让人印象深刻的小视频

人们对自己能力的自信要远超过对技术的信赖，我们总是坚信能够应付一切突发状况。但是事实是突发状况发生的时候，一半时间我们在心神不定，另一半时间在惊慌失措，留给采取措施的时间几乎只有本能反应，而且人和人的反应时间大不相同。这也是Waymo为什么跳过L3直接做无人驾驶的原因之一——人类太不靠谱了！

至于Autopilot有没有检测到货车驾驶员，有没有检测到侧翻在路上的货车这个白色的“墙”，那就得等到调查结果出来才能知晓了。不过我认为检测到并作出反应的概率极小。现有量产车的传感器和算法能力，对高速情形下的静止目标是没有办法识别的

类似的这种事故算不算是“个案”呢？只要不碰到白色的高底盘半挂车，那是不是就可以放心使用Autopilot了？是不是就可以把手放心的从特斯拉的方向盘拿走了呢？这样的心理让很多特斯拉的车主对Autopilot过度信赖，可以说过度信赖Autopilot，是导致这些事故的主要原因。不要忘了，只要存在概率问题就一定会发生，或早或晚。

特斯拉的官网对Autopilot的解释是Autopilot不是完全的自动驾驶，只是“辅助”驾驶。

启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能后，车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。

https://www.tesla.cn/model3

特斯拉的自动驾驶辅助系统Autopilot在此之前是叫自动驾驶系统，只是在发生了致死事故之后，发现他们的系统做的太好了，好到很多司机拿它当自动驾驶来用。但是发生事故后又去告特斯拉，特斯拉因此打输了官司。所以从此以后就把名字改成了自动驾驶辅助系统

从自动驾驶的角度来讲，特斯拉的Autopilot属于L2级别的自动驾驶，是一种驾驶辅助系统，属于ADAS。L1和L2级别的自动驾驶都是需要驾驶员时刻监视周围环境，而且时刻做好接管准备的

Autopilot的更高级自动驾驶功能，理论上可以实现自动驾驶功能，但是目前在官网的介绍里，即使在完全自动驾驶硬件下面也依然是Autopilot自动辅助驾驶功能，只能在未来实现完全自动驾驶。但是就目前的法律法规状态来看，驾驶员仍然需要对自己的所作所为负责。