点云侠
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Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

目录

  • 一、算法原理
    • 1、轴角表示法
    • 2、罗德里格斯公式
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

一、算法原理

1、轴角表示法

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