官网在这里:https://python-control.readthedocs.io/en/0.9.1/intro.html
python-control包是一组python类和函数,它们实现了用于分析和设计反馈控制系统的常用操作。最初的目标是通过Astrom和Murray的教材《反馈系统》中的例子实现所有需要的功能。MATLAB兼容模块提供了许多与MATLAB控制系统工具箱中可用的命令相对应的常用功能。
anaconda和虚拟环境的建立请参考这篇文章
首先需要安装依赖库numpy和scipy,运行cmd,敲入
activate 你的环境名称
而后输入
conda install numpy
conda install scipy
而后安装slycot,在cmd中输入中下列命令中的一个。
conda install -c conda-forge slycot
conda install -c conda-forge/label/gcc7 slycot
conda install -c conda-forge/label/cf201901 slycot
conda install -c conda-forge/label/cf202003 slycot