无人机测绘整体流程-外业

黑飞有风险，行事需谨慎

1、确定需求

     KML范围线：必须要有，如果他们没有提供，就需要和他们商量确定范围，由我们画好KML，再交给业主进行确认，未确认不出工。

     坐标系统、高程系统：必须要确定。

     比例尺：可以根据这个来调整航拍的重叠率，1比2000或1比500之类的。

     精度要求：5cm，10cm，等等

2、外业装备

      这个会因为测绘环境而有所改变，不同的团队，也有不同的标准，只能大概说一下。

                      车子、

                      油漆、

                      钢钉标记：做像控点、控制点用的

                                  电钻：打钉用

                                  锤子：打钉用

                                  水泥：当没有水泥地的时候，需要挖坑

                      RTK、根据分工按需要配不同数量的

                      千寻Coss系统

                      RTK信号基站：如果太偏找不到卫星信号，则用得上。

                      大疆无人机（三维）、

                      固定翼航测无人机（正射）、

                      电池（需要看无人机控制系统提示的架次、航程、等）、

                      车载充电器，以防万一

                     工作服与工作证：这个建议有，因为测绘的地方可能是一些村什么的，那他们不知道你们在干嘛，引发矛盾就不好。

                     药品：如果是一些毒蛇常出没的地区，建议还是把血清带上，可能出一万次都见不到一条蛇，但见一次可能就比较难了。

                     传呼机：这个还是蛮重要的。

                     饭盒：如果吃饭的地方都没有的，可以带上。

3、规划外业工作

     挑选合适的天气：下雨、大雾、这些天气都不行，多云但是天不黑的天气最好，因为拍出来的照片阴影小，出太阳的天气，当然也是要的。

     如果飞机是要飞得高的，400米以上，天蒙蒙的也不行。

     一天中最好的拍摄时间是中午太阳正当头的时候，因为这样子房屋和树木不会有阴影。

     根据需求规划像控点、控制点，并导出来给到每个小队

     规划好行程

     分配工作：打控制点的时间，与飞行的时间尽量不要隔太久，最好是当天打点当天飞，因为做的点有可能会被破坏。如果范围比较大，建议好几个人分工去打点最好。

     检查飞行区域的最高山体，规划飞行高度、飞行航线。

4、具体工作

     像控点打油漆，一般是在地上画 直角 L，用RTK测内角与外角的坐标。

     控制点打钢钉，如果附近有已有控制点，最好是能引过来，这样可以校验。

     1：500 正射，只能使用大疆无人机来飞，大疆的系统非常智能，会自动出来。

     但是一般来说，高度超过300米，出来的图基本用不了，所以如果是些高度落差大的区域，需要注意重叠率的问题、还有飞行安全的问题，高度落差大，意味着你的飞行高度在变化，飞行高度在变化也意味着重叠率在变化。

     1：2000正射，用固定翼来飞就可以了

     1:2000 三维：只能用大疆。