使用canoe回放can日志

场景：

这里主要记录一下如何使用canoe来分析can总线的信号步骤, 方便我这种非系统工程师职能的工程师分析can信号表现。

---

一、设置DBC

打开canoe软件，在界面的顶部依次选择

Simulation -> Simulation Setup

点击后会出现Simulation Setup的配置窗口，在窗口中依次点击
CAN Networks -> CAN -> Databases

右键Databases选项, 选择 Add, 然后导入dbc文件，配好后如图所示

二、选择can通道

can日志的录制可能是不同的通道录制的，我们可以在上图中的Simulation Setup中选择can通道，路径如下：

CAN Networks -> CAN -> Channels

右键Channels，点击Add，在弹出的窗口中，选择can1或者can2即可

三、回放日志

可以回放的can log一般有两种格式，一个是asc格式的，一个是blf格式的，这两种格式canoe都可以回放

依次点击 Analysis -> Measurement Setup 如下：

即可出现如下的页面：

Online模式是实时监听模式， Offline是回放模式，我们在解决BUG过程中，用的比较多的是offline， 双击中间的Offline下的方块，切换为回放模式。再双击如下图中的2所指的文件夹图标，选择本地的blf或者asc日志

点击Add 选择blf或者asc日志

添加完成后，点击OK，回到主页面，点击Graphics栏中左边的图标，进入实时曲线界面

进入曲线界面后，在页面中空白处右键 -> Add Signals -> 输入框中输入can信号名称->双击信号名

然后就跳转到了实时曲线界面如下：

再依次点击 Home -> Start 即可看到信号回放

四、其他一些设置

• 设置canoe回放的显示时间为年/月/日 时：分格式： 双击曲线页面-> Time -> Display Mode， 选择 Date And Time模式
• 显示信号帧数：Ctrl + Shift + M
• 显示网格：Ctrl + Shift + G
• 显示Y轴值：Ctrl + Shift + V