六轴机械臂从下位机（arduino）+上位机（ros+moveit）

六轴机械臂从下位机（arduino）+上位机（ros+moveit）

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一、机械臂的硬件

1、机械部分

2、电控部分

3、控制器接线

二、机械臂的上位机搭建

1、ROS环境的搭建

2、相关依赖的安装

3、利用SW2014的URDF插件导出urdf模型

4、利用Moveit的配置助手为urdf配置package

5、moveit+gazebo仿真

6、利用moviet控制你的真实机械臂（现在在探索中）

7、视觉识别+moveit控制你的机械臂（探索中）

四、结语

补充资料

1、C++

C++视频教程

2、机器人学

机器人学视频课程

1、ros_control

这部分资料比较多大家可以去博客找适合自己的也可以去官网学习

2、rosserial_arduino

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