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αβ坐标系下的控制方程为:Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有:Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式Xαβ=[cosθ-sinθ][Xd][sinθcosθ][Xq]得到Xα=Xdcosθ–XqsinθXβ=Xdsinθ+Xqcos带入Xαβ=Ld(Iαβ)/dt得到Xdcosθ–Xqsinθ=L
- 【大模型实战】零门槛入门AgentScope多智能体游戏开发:和Agent玩飞花令
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服务器开发网站开发人工智能数据库服务器运维
1.项目起因最近,阿里开源了一款全新的多智能体协同的Multi-Agent应用框架-AgentScope,早先的单智能体还只能完成对话类等一些简单的应用,通过调用外部API(如搜索绘画配音等)也只是拓展了单智能体的能力边界。如果能够调用多个智能体,并做好多个智能体之间的协同配合,就能够打造出内容和样式更加丰富的应用。中国古典诗词中的经典游戏(如飞花令尾字接龙即景联诗九宫格)等,非常考验选手的知识储
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算法与数据结构算法
例1(最小公倍数与最大公约数)计算最小公倍数公式:LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数:辗转相除法原理:设A与B的最大公约数为x,则A是x的倍数,B也是x的倍数,令A=ax,B=bx,A/B取整为c,则A-cB=(a-bc)x。即A与B的余数也是x的倍数 intgcd(inta,intb) { inttemp; whil
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2023年,当全球科技界还在ChatGPT引发的AI狂潮中沉浮时,一场来自欧洲的"静默革命"正悄然改变游戏规则。法国人工智能公司MistralAI推出的聊天机器人LeChat以"比ChatGPT快10倍"的惊人宣言震动业界,其背后承载的不仅是技术突破,更折射出全球AI版图重构的深层暗涌。一、法兰西奇迹:Mistral的逆袭密码在巴黎第十区一栋不起眼的办公楼里,Mistral团队用9个月时间创造了令
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2021AutoX安途杯中山大学程序设计校赛ILuckyNumbersABCD(构造)牛客链接Solution等式[k∗x]∗[(k+1)∗(x+1)]=[(k+1)∗x]∗[k∗(x+1)][k*x]*[(k+1)*(x+1)]=[(k+1)*x]*[k*(x+1)][k∗x]∗[(k+1)∗(x+1)]=[(k+1)∗x]∗[k∗(x+1)]只需要找到k,x即可。令x等于sqrt(n),找到k
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数理数值分析Aitken逐次线性插值
Aitken逐次线性插值用Lagrange插值多项式Ln(x)L_n(x)Ln(x)计算函数近似值时,如需增加插值节点,那么原来算出的数据均不能利用,必须重新计算。为克服这个缺点,可用逐次线性插值方法求得高次插值。令Ii1,i2,...,in(x)I_{{i_1},{i_2},...,i_n(x)}Ii1,i2,...,in(x)表示函数f(x)f(x)f(x)关于节点xi1,xi2,⋅⋅⋅,xi
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代码随想录-刷题笔记142.环形链表II-力扣(LeetCode)内容:本题更多是考验数学,数学感觉到位了,本题可以说毫无难度如何证明是否有环:两个指针一个快,一个慢,如果能遇到,一定有环!令fast每次走两步,slow每次走一步.二者相遇的时候,有以下情况公式推导:slowdistance=x+yfastdistance=2*slow=x+y+n*(y+z)2x+2y=x+y+n*(y+z)x=
- 逐笔成交逐笔委托Level2高频数据下载和分析:20241230
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今日level2逐笔成交逐笔委托数据分享level2逐笔成交逐笔委托.zip链接:https://pan.baidu.com/s/1O4fKH7fyEnxXynG0CyRPcw?pwd=1w98提取码:1w98利用Level2的逐笔交易和委托数据,这种以毫秒为单位的详细信息能揭露众多关键信息,如庄家意图、伪装行为,令所有交易行为暴露无疑。它既适合资深交易者探究主力动向,也便于人工智能领域进行深度学
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f_c=1/(2∗π∗√(R1∗R2∗C1*C2)),其中R1、R2为电阻,C1,C2为电容。在某些设计中,为了简化设计和实现相等的Q值,可以令R1∗C1=R2∗C2,这时截止频率简化为f_c=1/(2∗π∗R1*C1)当R1=4.7K,C1=1000p,R2=47K,C2=100p,则f_c=1/(6.28*4700*1000/1000000000000)=33879Hz=33.879KHz当R
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《孙子兵法》的第一篇为《始计篇》,也可以称为《计篇》,主要讲述的是庙算,即在出兵前于庙堂之上比较敌我的各种条件,估算战事胜负的可能性,并制定作战计划。原文孙子曰:兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五曰法。道者,令民与上同意,可与之死,可与之生,而不畏危也;天者,阴阳、寒暑、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,
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ScalaTest是一个开源测试框架,旨在令测试更加高效。其开发者是BillVenners(Artima主编)。BillVenners这样描述ScalaTest:ScalaTest是比JUnit和TestNG更加高阶的测试编写工具,这个Scala应用在JVM上运行,可以测试Scala以及Java代码。除了与JUnit和TestNG的深层集成外,还支持Ant任务,与maven集成,并包括了流行的Ja
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决策树算法实战:葡萄酒品质预测Hey小伙伴们,今天我们将通过一个有趣的案例来探索决策树算法在葡萄酒品质预测中的应用。想象一下,只需几个关键指标,就能预测一瓶葡萄酒的品质,是不是很神奇呢?让我们一起用Python和决策树算法,揭开葡萄酒的秘密吧!数据集介绍我们将使用著名的UCIMachineLearningRepository中的“葡萄酒品质”数据集。这个数据集包含了葡萄酒的各种化学成分和物理特性,
- OC isa结构、消息传递、Method Swizzling
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参考Objective-CRuntime1小时入门教程Objective-C特性:RuntimeObjc对象的今生今世神经病院Objective-CRuntime入院第一天——isa和Class深入解析ObjC中方法的结构iOS黑魔法-MethodSwizzling玉令天下:Objective-CMethodSwizzling####实例对象结构id就是一个指向类实例的指针typedefstruc
- 图论复习——最短路
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取个名字真难啊啊
深度学习深度学习线性代数
文章目录1.基本数学概念2.线性相关和生成子空间3.范式4.特殊类型的矩阵和向量5.特征分解6.奇异值分解1.基本数学概念标量(scalar):一个标量就是一个单独的数,它不同于线性代数中研究的其他大部分对象(通常是多个数的数组)。我们用斜体表示标量。标量通常被赋予小写的变量名称。当我们介绍标量时,会明确它们是哪种类型的数。比如,在定义实数标量时,我们可能会说“令s∈R表示一条线的斜率”;在定义自
- [C++]DirectX 12 3D游戏开发实战—第9章 学习笔记03 2019.5.4
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- Codeforces Round 642 (Div. 3) E. K-periodic Garland(DP+前缀和)
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ACM—DP动态规划算法
题目链接https://codeforces.com/contest/1353/problem/E思路令dp[i][0/1]dp[i][0/1]dp[i][0/1]分别表示第iii个字符是000或者111时的前iii个字符组成的花环所需的最少操作次数。如果第iii个字符变为111,分为两种情况:第一种情况是第i−ki-ki−k个字符必须为111,且[i−k+1,i−1][i-k+1,i-1][i−
- 洛谷 P1687 机器人小Q(DP)
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题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电,所以考虑dpdpdp。令dp[i][j]={x,y}dp[i][j]=\{x,y\}dp[i][j]={x,y}表示从前iii个单位能量中选了jjj个对机器人进行充电,所用的最小天数为xxx,天数xxx最小时最后一天的充电时长最短为yyy。状态转移方程为:dp[i][j]=adj(
- 鸡尾酒疗法(信息学奥赛一本通-1072)
Doopny@
信息学奥赛一本通算法
【题目描述】鸡尾酒疗法,指“高效抗逆转录病毒治疗”。人们在鸡尾酒疗法的基础上又提出了很多种改进的疗法。为了验证这些治疗方法是否在疗效上比鸡尾酒疗法更好,可用通过临床对照实验的方式进行。假设鸡尾酒疗法的有效率为x,新疗法的有效率为y,如果y−x大于5%,则效果更好,如果x−y大于5%,则效果更差,否则称为效果差不多。下面给出n组临床对照实验,其中第一组采用鸡尾酒疗法,其他n−1组为各种不同的改进疗法
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- c语言中lookup函数功能,Lookup函数详解
爽新全效瓷兔膏
c语言中lookup函数功能
本文转载自公众号:Excel精英培训,作者:赵志东老师,感谢赵老师无私分享!兰色以前发过好多关于lookup函数的应用的例子,它的强大功能令很我们眼花缭乱,但绝大部分用户只停留在套用阶段,至于运算原理却没几个人能说明白。想了解lookup的查找原理和更深入的使用它,你必须了解今天要学习的二分法原理。从一个例子说起:【例】下图中左表和右表只有第5行的会员名子不同,但在第11行查找B对应的消费金额时结
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- 江城子(密州出猎) --苏轼
三眼桥墩
喜爱的诗歌
老夫聊发少年狂,左牵黄,右擎苍。锦帽貂裘、千骑卷平冈。为报倾城随太守,亲射虎,看孙郎。酒酣胸胆尚开张,鬓微霜,又何妨?持节云中、何日遣冯唐?会挽雕弓如满月,西北望,射天狼。
- Kaggle房价预测
一名小菜鸟的学习之路
深度学习pytorch深度学习机器学习python人工智能神经网络
Kaggle房价预测作为深度学习基础篇章的总结,我们将对本章内容学以致用。下面,让我们动手实战一个Kaggle比赛:房价预测。本节将提供未经调优的数据的预处理、模型的设计和超参数的选择。我们希望读者通过动手操作、仔细观察实验现象、认真分析实验结果并不断调整方法,得到令自己满意的结果。%matplotlibinlineimporttorchimporttorch.nnasnnimportnumpya
- 【C++动态规划】2547. 拆分数组的最小代价|2019
闻缺陷则喜何志丹
c++动态规划算法leetcode拆分数组最小
本文涉及知识点C++动态规划化分型LeetCode2547.拆分数组的最小代价给你一个整数数组nums和一个整数k。将数组拆分成一些非空子数组。拆分的代价是每个子数组中的重要性之和。令trimmed(subarray)作为子数组的一个特征,其中所有仅出现一次的数字将会被移除。例如,trimmed([3,1,2,4,3,4])=[3,4,3,4]。子数组的重要性定义为k+trimmed(subarr
- 第 1 章 服务架构演进史
沉登c
凤凰架构架构
1.1原始分布式时代调用远程方法面临的问题与解决方案:远程的服务在哪里——服务发现有多少个——负载均衡网络出现分区、超时或服务出错怎么办——熔断、隔离、降级方法的参数与返回结果如何表示——序列化协议信息如何传输——传输协议服务权限如何管理——认证、授权如何保证通信安全——网络安全如何令调用不同机器的服务返回相同的结果——分布式数据一致性1.2单体系统时代单体架构:系统中主要的过程调用都是进程内的,
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><