- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- Redis架构之主从复制
云雨殇
Redisredis架构java
Redis主从架构主从集群,实现读写分离主从数据同步主从同步流程slave节点向master节点发送replicaof命令建立连接,随后发送psync{repID}{offset}指令,repID表示主节点唯一标识,offset为复制偏移量。如果是第一次同步,那么repID是?,offset是-1。即psync?-1master节点收到了psync命令后,会响应slave节点并发送fullresy
- npm多个registry如果配置,如何管理?工具nrm登场
大橙子-
npm前端vue.js
通过工具nrm(NPMregistrymanager)来管理,指令简单,随时切换1.全局安装npmi-gnrm2.查看版本,测试是否下载成功nrm-V3.查看所有源nrmls4.添加源其中:csdn为自定义名称,根据自己情况自定义即可地址:https://************nrmaddcsdnhttps://************5.删除源nrmdelcsdn6.切换源nrmusecsdn
- DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的导航栏(Navbar)
宝码香车
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前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发:打造丝滑的导航栏(Navbar)前言页面效果指令输入属性定义1.导航栏样式相关2.导航项相关3.响应式相关4.对齐方式相关事件定义1.导航项点击事件2.菜单折叠切换事件其他建议1.可访问性2.动画效果3.图标支
- 使用Yuan 2.0与LangChain构建智能聊天应用:完整指南
scaFHIO
langchainpython
技术背景介绍Yuan2.0是IEIT系统开发的新一代基础大语言模型,包括Yuan2.0-102B、Yuan2.0-51B和Yuan2.0-2B三种版本。相比之前的Yuan1.0,Yuan2.0使用了更广泛的高质量预训练数据,并通过指令微调数据集增强了模型的语义理解、数学推理、编程知识等能力。为了方便开发者集成,Yuan2.0提供了兼容OpenAIAPI的服务接口。本文将介绍如何通过LangChai
- AI外呼机器人:营销新利器还是骚扰电话的升级版?
yoloGina
客户管理外呼系统电话外呼人工智能机器人
"您好,这里是XX房产,最近有购房需求吗?""您好,您最近有种牙需求吗?"相信很多人都接到过类似的营销电话,而电话那头,很可能已经不是真人,而是AI外呼机器人。近年来,AI外呼系统凭借其高效率、低成本的优势,迅速在电销行业普及,成为企业营销的"新宠"。据统计,2022年中国AI外呼市场规模已达50亿元,预计2025年将突破100亿元。AI外呼系统的核心技术是语音识别和自然语言处理。通过深度学习海量
- 腿足机器人之五- 粒子滤波
shichaog
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腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器,在某些机器人问题中获
- KTransformers如何通过内核级优化、多GPU并行策略和稀疏注意力等技术显著加速大语言模型的推理速度?
魔王阿卡纳兹
大模型知识札记语言模型人工智能自然语言处理
KTransformers通过内核级优化、多GPU并行策略和稀疏注意力等技术显著加速大语言模型的推理速度,具体体现在以下几个方面:内核级优化:KTransformers采用了高效的内核级优化技术,包括对Transformer模型中的关键操作进行优化。例如,通过使用Llama和Marlin等高效内核,显著提升了计算效率。通过IntelAMX指令集优化,KTransformers在CPU端实现了更高的
- 无人设备遥控器之通讯方式篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输,常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统还规划了840.584
- 使用 pjsua2 开发呼叫机器人,批量拨打号码并播放固定音频
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VoIP机器人音视频
如何使用pjsua2开发呼叫机器人,批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路,并非实际的方案记录,不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题,请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。pjsua2库具体的api说明请参考开源库内的范例代码。引言在今天的播客中,我们将为你展示如何利用pjsua2库开发一个智能呼叫机器人,实现批量拨打号码并自动播放固定音频。这项技术可以应用于营销电话、客
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算法c++数据结构
“拍拍乐”游戏是将小朋友们排成n排,每排m个人。游戏开始后,每位小朋友手机上会同时收到一个数字指令:1代表向前、2代表向后、3代表向左、4代表向右。小朋友要按照指令向指定方向的小朋友拍一下。问有多少小朋友被不止一个小伙伴拍到?注意:在平面图中,一个格子的上方为“前”、下方为“后”。位于边角的小朋友有可能拍到空气,那也是允许的。输入格式:输入第一行给出2个正整数n和m(2≤n,m≤100),依次为座
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经验总结Git代码提交版本回退远程仓库操作指南
Git操作一指禅远程建仓,本地拉取代码代码提交版本回退其他操作扩展参考Git系列博客:Git系列:GitHub建仓及远端同步步骤总结,linkGit系列:入门必备指令详解,linkGit系列:常用操作一指禅,linkGit系列:常见指令辨析,linkGit系列:常见报错处理,link远程建仓,本地拉取代码gitclonehttps地址或ssh地址gitcheckoutbranch_name##将远
- HarmonyOS NEXT开发:通过线性容器实现数组指导
「已注销」
鸿蒙开发HarmonyOSOpenHarmony开发语言前端服务器harmonyos华为鸿蒙鸿蒙系统
线性容器实现能按顺序访问的数据结构,其底层主要通过数组实现,包括ArrayList、Vector、List、LinkedList、Deque、Queue、Stack七种。线性容器,充分考虑了数据访问的速度,运行时(Runtime)通过一条字节码指令就可以完成增、删、改、查等操作。ArrayListArrayList即动态数组,可用来构造全局的数组对象。当需要频繁读取集合中的元素时,推荐使用Arra
- SenseVoice 实测,阿里开源语音大模型,识别效果和效率优于 Whisper,居然还能检测掌声、笑声!5分钟带你部署体验
AI码上来
AI实战开源whisperxcode
前段时间,带着大家捏了一个对话机器人:手把手带你搭建一个语音对话机器人,5分钟定制个人AI小助手(新手入门篇)其中语音识别(ASR)方案,采用的是阿里开源的FunASR,这刚不久,阿里又开源了一个更强的音频基础模型,该模型具有如下能力:语音识别(ASR)语种识别(LID)语音情感识别(SER)声学事件分类(AEC)声学事件检测(AED)传送门:https://github.com/FunAudio
- DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的表单验证(Form Validation)
宝码香车
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- 硬编码(一)经典定长指针
ぃ扶摇ぅ
硬编码
硬编码概述当一个程序编译完以后,它就转化成了二进制文件,其内部只有二进制数据,而这二进制数据可以分为数据和机器指令两个部分,它们都有各自的格式。在实际中,数据和机器指令并没有严格的区分,如果数据的格式是机器指令的格式,那么该数据也会被当做机器指令执行,但是会出错。其中机器指令就是硬编码。逆向分析分为两个阶段:1.C代码和汇编的转换。2.汇编和硬编码的转换。因此要想学习好逆向分析的第二个阶段,就需要
- mac vim编辑器保存时E212: Can‘t open file for writing
weixin_51302377
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例如输入vi~/.bash_profile时返回该错误则直接在终端输入open~/.bash_profile指令后输入需要添加的内容直接保存文件即可完成修改。
- AngularJS中文手册前半部分学习
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AngularJS简介AngularJS的中文参考手册AngularJS的使用AngularJS是一个JS框架,通过指令(ng-directives)扩展了HTML,且通过表达式绑定数据到HTML,用于开发单一页面应用程序(SPAs:SinglePageApplications)可以通过script标签添加到网页中(建议把脚本放在元素的底部。这会提高网页加载速度,因为HTML加载不受制于脚本加载。
- 最少前缀操作问题--感受不到动态规划,怎么办怎么办
幼儿园口算大王
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题目:标签:动态规划(应该是双指针的,不理解)小U和小R有两个字符串,分别是S和T,现在小U需要通过对S进行若干次操作,使其变成T的一个前缀。操作可以是修改S的某一个字符,或者删除S末尾的字符。现在你需要帮助小U计算出,最少需要多少次操作才能让S变成T的前缀。测试样例样例1:输入:S="aba",T="abb"输出:1样例2:输入:S="abcd",T="efg"输出:4样例3:输入:S="xyz
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【编译和链接五】编译器后端——gcc到汇编一.栈回溯1.framepointers2.debug_frame(DWARF)3.eh_frame(LSB)4CFIdirectives5、关于.cfi结论5.1、CFI伪指令二、寄存器三、helloworld汇编1、指令解释1.1.cfi伪指令1.2汇编指令四、printf和puts四、如何编译不带:调试用的调用堆栈的五、汇编语法其他、一.栈回溯Unw
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书籍:RoboticsandSmartAutonomousSystems:TechnologyandApplications作者:RashmiPriyadarshini,RamMohanMehra,AmitSehgal,PrabhuJyotSingh出版:CRCPress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《机器人与智能自主系统:技术与应用(论文版)》01书籍介绍本书详细探讨了机器
- 《冬奥会的数字化转型:赛事管理工具如何提升赛事运营效率?》
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从2025冬奥会筹办看数字化工具如何重塑大型赛事管理当张家口赛区的暴雪预警触发应急预案时,指挥中心大屏上,800名志愿者的调度指令在10分钟内完成重组——这背后,是数字孪生系统与智能调度引擎的精准协作。2025年冬奥会的筹办,正以一场“数字革命”重新定义万人级赛事的管理范式。[]()一、智能调度系统:从“人海战术”到“数据驱动”北京冬奥会曾面临20万人次志愿者的排班难题,而2025年冬奥会规模更大
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reduxredux工作流程示意图actions函数形式,返回action对象,通常具有type属性。负责指令的生成,页面通过store.dispatch(action)向store发送数据修改的请求。reducers一个纯函数,接收两个参数(previousState,action)第一个表示修改之前的state的值,action是上一步页面通过store.dispatch(action)向st
- DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的范围选择器(Range Picker)
宝码香车
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- 《第2章 位置与姿态描述》代码
神笔馬良
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最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》,发现书中的代码运行不通顺,原因可能是matlab升级后,部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。第一处:为了使上述推导更形象具体,下面我们将使用MATLAB工具箱展示一些具体数值化的例子。首先用函数se2创建一个齐次变换:错误代码T1=se2(1,2,30*pi/180)报错提示:错误使用matlabshared.spatialm
- OpenCV的卡尔曼滤波器:实现和应用
雪域Code
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OpenCV的卡尔曼滤波器:实现和应用卡尔曼滤波器(Kalmanfilter)是一种最优估计的算法,在众多领域有着广泛的应用,如控制系统、通信系统、机器人等。OpenCV作为一个计算机视觉库,也提供了对卡尔曼滤波器的支持。本文将介绍OpenCV中卡尔曼滤波器的基本原理、实现方法以及在图像处理中的应用。一、卡尔曼滤波器简介卡尔曼滤波器是一种用于状态估计和信号滤波的算法,主要针对线性、高斯分布的系统。
- 青稞RISC-V通用系列
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青稞RISC-V通用系列的特点:高性能与低功耗:青稞系列处理器针对不同应用场景进行了优化,能够在提供高性能的同时保持低功耗,适合电池供电的设备和物联网终端。模块化设计:青稞系列采用模块化设计,用户可以根据需求选择不同的功能模块,如浮点运算单元(FPU)、数字信号处理(DSP)扩展、向量处理单元等。可扩展性:基于RISC-V的开放架构,青稞系列处理器支持用户自定义指令集扩展,能够满足特定应用场景的需
- 国产银河麒麟v10操作系统 添加epel源
菜菜艾
运维FAQ运维服务器linux笔记数据库
国产银河麒麟V10操作系统添加epel源记录一、注意事项二、具体操作三、最后一、注意事项1、操作系内核版本与架构即就是指令集uname-a/uname-r可查看系统内核与指令集,本次我以内核版本4.19.90,系统架构为aarch64为例进行记录2、移除原有的epel源注意记得备份二、具体操作1、进入配置目录并创建文件cd/etc/yum.repos.dvimepel-kylin.repo2、将以
- 创建全局异常处理器(Global Exception Processor)
易安杰
java开发语言jvmspringboot
先来了解一下什么是异常?在Java程序中,异常(Exception)是指在程序执行过程中发生的非正常情况,它打断了正常的指令流;Java中的异常处理是一种用于处理程序中错误和异常情况的一种机制。如上图所示异常主要分为两类,包括Error和Exception,两种异常有一个共同的父类是Throwable;在Exception中又分为RuntimeException(运行时异常)和CheckedExc
- AI 智能体 | 智能体中的工作流是什么?
酒仙果果
人工智能aiai编程
智能体中非常重要的一个概念工作流,本节将简单介绍一下工作流是什么。工作流官方介绍:智能体中的工作流是一种利用人工智能代理(AIagents)来自动化和增强任务执行的方法。它通过以下特点来优化任务完成过程:迭代过程:与传统的单次指令执行不同,智能体工作流采用多步骤迭代的方法,允许任务在多个阶段中逐步完善。反思和自我改进:AI代理在执行任务时能够进行自我检查和改进,提高输出结果的质量和准确性。工具使用
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f