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论文地址:MAPTR:STRUCTUREDMODELINGANDLEARNINGFORONLINEVECTORIZEDHDMAPCONSTRUCTION源代码:MapTR摘要High-definition(HDMap)map为自动驾驶场景提供了丰富且精确的环境信息,是自动驾驶系统规划中不可或缺的基础组件。本文提出了MapTR,一种用于高效在线矢量化高精地图构建的结构化端到端Transformer模
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本文是LLM系列文章,针对《Xmodel-VLM:ASimpleBaselineforMultimodalVisionLanguageModel》的翻译。XmodelVLM:一种多模态视觉语言模型的简单基线摘要1引言2相关工作3模型架构4实验5消融研究6结论摘要我们介绍了XmodelVLM,一种前沿的多模态视觉语言模型。它是为在消费级GPU服务器上高效部署而设计的。我们的工作直接面对一个关键的行业
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1.webpack(模块打包工具)五大核心Entry入口,Output定义输出路径和命名规则,Loader模块转换器,Plugin扩展插件,Mode模式(Webpack使用相应模式的配置)2.谈一谈你对Loader和Plugin的理解,使用过哪些?loader:模块转换器,用于把模块原内容按照需求转换成新内容通过使用不同的Loader,Webpack可以要把不同的文件都转成JS文件,比如CSS、E
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- JDK活化石复苏:showDocument()抢救指南,一秒变身技术大佬!保姆级教程来啦!
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- 在微信小程序中,image组件的mode常用属性
liuyang___
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mode值说明scaleToFill(默认值)缩放形式,不保持纵横比缩放图片,使图片的宽高完全拉伸至填满image元素aspectFit缩放模式,保持纵横比缩放图片,使图片的短边能完全显示出来。也就是说,可以完整的将图片显示出来aspectFill缩放模式,保持纵横比缩放图片,只保证图片的短边能完全显示出来。也就是说,图片通常只在水平或垂直方向是完整的,另一个方向将会发生截取。widthFix缩放
- 快速下载ollama 模型文件脚本
谢平康
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这里简单的通过modelscope下载,以下用简单的shell来下载1、首先要有一个python32、直接下载到当前目录的方法,这里以qwen2.5来做例子,其它的可自行修改#为了不影响其它环境,用venv当前目前做个新的环境pyhton3-mvenvvenv#激活环境source./venv/bin/activate#安装所需要的库pipinstallimportlib_metadatamode
- SpringBoot + Vue 前后端跨域问题
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1、报错信息java.lang.IllegalArgumentException:WhenallowCredentialsistrue,allowedOriginscannotcontainthespecialvalue"*"sincethatcannotbesetonthe"Access-Control-Allow-Origin"responseheader.Toallowcredentials
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PyQt入门学习:深入理解Model/View架构中的视图ItemViews父类在PyQt中,Model/View架构是一种常用的模式,用于处理数据与界面的分离。其中,视图(View)负责显示数据,并通过ItemViews父类提供了许多方便的功能和方法。本文将详细介绍ItemViews父类的使用,并提供相应的源代码示例。在开始之前,请确保已经安装了PyQt库。可以使用以下命令进行安装:pipins
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【R语言】Excel导出为Excel的xls、xlsx#【-------导出数据--------】write.table(data2,file="train1.xls",sep="\t",row.names=TRUE,col.names=TRUE,quote=TRUE)write.table(data2,file="train2.xlsx",sep="\t",row.names=TRUE,col.
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投资中有一个常规的特点,即投资标的的预期报酬越高,投资人所能忍受的波动风险越高;反之,预期报酬越低,波动风险也越低。所以理性的投资人选择投资标的与投资组合的主要目的为:在固定所能承受的风险下,追求最大的报酬;或在固定的预期报酬下,追求最低的风险。1990年度诺贝尔经济学奖得主威廉-夏普(WilliamSharpe)以投资学最重要的理论基础CAPM(CapitalAssetPricingModel,
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1问题1)由于TabLayout设置了可滑动Tab参数app:tabMode="scrollable"导致每个Tab之间的间距很大,但是UI设计图里面的字体之间的间距很小,我们改怎么解决?2)修改TabLayout指示线的长度(非反射)3)修改选中的字体大小并且加粗2解决办法问题1解决办法:对TabLayout进行自定义,然后反射下面字段进行修改scrollableTabMinWidthimpor
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一、SpringMVC概述1.什么是SpringMVC?SpringMVC是基于Spring框架的Web框架,它实现了MVC设计模式,将应用程序分为三个核心部分:Model:封装应用程序的数据和业务逻辑。View:负责渲染数据(通常是HTML页面)。Controller:处理用户请求并协调Model和View。2.SpringMVC的优势松耦合:通过清晰的职责分离,降低代码的耦合度。灵活性:支持多
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- 记录连接mongo突然出现:Cannot connect to MongoDB. No suitable servers founderverSelection TimeoutMS神奇解决方法
爱丫爱
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mongo突现问题之前使用mongo好好的,今天打开mongo,突然出现了一个异常,怎么也连不上服务器。。。CannotconnecttoMongoDB.Nosuitableserversfound:serverSelectionTimeoutMSexpired:[connectiontimeoutcallingismasteron‘xxxxxxxxxxx:9800’]解决方法排查一:查看mong
- qt + opengl 给立方体增加阴影+纹理
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在上一篇中,我们说了如何给立方体增加阴影和光照,那么我这篇在说下如何给在阴影上增加纹理。这里我们需要在顶点和片段着色器里面增加纹理属性。修改顶点着色器#version330corelayout(location=0)invec3aPos;layout(location=1)invec3aNormal;layout(location=2)invec2aTexCoord;uniformmat4mode
- 什么是Firehose?它的作用是什么?
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- 什么是手机9008模式?如何进入9008
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之前给大家分享了一些有关手机刷机的知识,今天给大家讲一讲如果刷机过程中不慎变砖应该如何应对(当然了,希望大家都不会遇到)在给手机Root或刷机时,线刷9008指的是利用高通9008模式(EDL,EmergencyDownloadMode)通过数据线刷入固件或相关修改文件,以恢复或修改设备系统。1.什么是9008模式?9008模式(EDL模式)是高通(Qualcomm)芯片手机的低级救援模式,可以用
- (一)建模
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1、建模的基本概念1.1、建模(Modeling)把不太容易理解的东西,和一些已经较为理解,且十分类似的东西进行比较,从而对不太容易理解的东西能够达到深刻的理解。1.2、模型模型是对事物的一种抽象化、简化。1.3、模型的一些示例给客户显示的架构模型用于风洞测试的飞机比例模型油画作品构图的素描机器部件蓝图情景演示板图书梗概一个数学公式e.g.f(x)=y+2‘论抗日战争是持久战’2、为什么要建模因为
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- Java File 类
&白帝&
javajavapython开发语言
File类是Java中用于处理文件和目录的基本类之一,位于java.io包中。它提供了多种方法来创建、删除、检查、修改文件或目录的属性,以及列出文件夹中的内容。虽然File类本身不提供直接的读取或写入文件内容的方法(这些操作通常由FileInputStream,FileOutputStream,BufferedReader,BufferedWriter等类来完成),但它为文件和目录的操作提供了强大
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mysql主从数据同步
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教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
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- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
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int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
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knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
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prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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ormjpaJPQL
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public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新
- CentOS安装Mysql5.5
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centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
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onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
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如二维数组
0 -2 -7 0
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中和最大的子矩阵是
9 2
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且最大和是15
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tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
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*/
package com.fiberhome.singleton;
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升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要