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zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- C++多线程几种方法
yy__xzz
c++多线程
在Windows平台上,C++可以使用多种方法来实现多线程编程。以下是一些常见的方法:1.Win32API线程使用Win32API创建线程,这涉及到`CreateThread`函数。这种方法较为底层,提供了更多的控制,但也需要更多的代码和手动管理。#include //线程函数 DWORDWINAPIThreadFunction(LPVOIDlpParam){ //线程要执行的代码
- C++/C木马病毒1.0
星星来啦
C++C++(看这个另一个要收费)c++c语言开发语言windows编辑器
今天我做了一个电脑木马病毒,运行结果废了五个电脑亲测!!头文件:#include#include#include#include#include#include#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#pragmacomment(lib,"winmm.lib")#include#include"fstream"#includeusingnamespacestd;#includ
- 【Java】常用工具类方法:树形结构、获取IP、对象拷贝、File相关、雪花算法等
PlanOne_A
java算法
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- oracle 替代方案,oracle – PL/SQL或替代方案的数值优化
寂寂若离
oracle替代方案
我们需要做一些计算繁重的工作来连接Oracle数据库.到目前为止,我们已经在PL/sql中进行了数值计算,并且很大程度上缺乏性能.我用三种语言实现了部分算法:Fortran(90-2008符合gfortran),Excel中的VBA和PL/sql,并围绕它进行了一百万次调用测试循环.即使使用binary_double数据类型和使用PLsql_CODE_TYPE=NATIVE的本机编译(两者都会导致
- web开发工具之:一、UUID的介绍,java如何产生UUID,作为数据库的主键和加密算法的盐
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文章目录前言一、UUID是什么二、java如何产生UUID1.生成随机UUID(Version4)2.通过指定的字符串生成UUID三、UUID作为数据库主键1.优点2.缺点四、UUID作为加密的盐总结前言现在web开发中,很多使用UUID作为主键和加密的盐的,其实很简单,这里学习和介绍一下。一、UUID是什么UUID(UniversallyUniqueIdentifier,通用唯一标识符)是一种1
- web开发工具之:二、加密和解密工具类,学习加密算法和非加密算法(哈希算法)知识,Java支持MD5和SHA系列的哈希算法。使用UUID作为盐进行增强哈希算法加密的数据完整性验证
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web开发前端学习哈希算法
文章目录前言一、加密算法/非加密算法-了解和学习为主1、加密算法和秘钥a、介绍b、常用加密算法-对称加密算法c、常用加密算法-对称加密算法2、非加密算法:哈希算法(MD5、SHA系列)a、哈希算法介绍b、MD5和SHA系列介绍二、哈希算法应用场景概念介绍1.数据完整性验证2.密码存储(借助数据完整性验证来进行密码存储)3.数字签名4.总结三、注册和登录-采用哈希算法进行密码存储和验证流程1.加密过
- 【C++基础】std::vector详解
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std::vector是C++标准库中的一个容器,提供了动态数组的功能。它的底层实现通常是使用连续的内存块来存储元素,因此可以通过指针算术来访问元素,并且支持常数时间的随机访问,并支持在容器末尾高效地添加和删除元素。一、底层实现std::vector的底层通常由一个连续的内存块(数组)来存储其元素,内部的元素在内存中是依次排列的,可以通过指针算术或迭代器进行快速的随机访问。当std::vector
- 【C++基础】std::string详解
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C++c++数据结构开发语言算法
std::string是C++标准库提供的用于处理字符串的类。它在头文件中定义。std::string提供了一种灵活、高效的字符串表示方式,相比于C语言中的字符串表示(使用字符数组或指针),std::string更易于使用,更安全,并且提供了许多便捷的操作。一、底层实现std::string类的底层实现通常是一个动态分配的字符数组(即堆上的内存),并且该数组的长度可以动态地增长和收缩以适应字符串的
- 华为OD机试E卷 --分苹果 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonjsc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述A、B两个人把苹果分为两堆,A希望按照他的计算规则等分苹果,他的计算规则是按照二进制加法计算,并且不计算进位12+5=9(1100+0101=9),B的计算规则是十进制加法,包括正常进位,B希望在满足A的情况下获取苹果重量最多。输入苹果的数量和每个苹果重量,输出满足A的情况下
- C++小病毒-1.0勒索
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- 【C++基础】多线程并发场景下的同步方法
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欢迎大家前往腾讯云技术社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~作者:导语:本文讨论了CTR预估模型,包括工业界使用比较广的比较经典模型和学术界最新的结合DeepLearning的一些工作。前言谈到CTR,都多多少少有些了解,尤其在互联网广告这块,简而言之,就是给某个网络服务使用者推送一个广告,该广告被点击的概率,这个问题难度简单到街边算命随口告诉你今天适不适合娶亲、适不适合搬迁一样,也可以复杂到拿到
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二分查找算法(BinarySearch)是一种高效的、应用广泛的查找算法。它是一种采用分治策略的算法。基本二分查找算法二分查找是针对顺序存储的有序序列的;二分查找的基本思想是:将目标元素与序列中位数比较,如果大于中位数则在右半段序列查找,反之在左半段查找。为了能够方便表示(以升序序列为例),设置两个索引值start,end表示查找范围即下图中的两个灰色箭头,设置一个标记mid表示当前范围的中间位置
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LMDeploy部署模型模型部署是将训练好的深度学习模型在特定环境中运行。欢迎使用LMDeploy,支持市面上主流的格式和算法。大模型缓存推理本章的前半部分主要讲量化,包括KV-Cache量化、权重量化、激活值量化。量化主要是为了节省存储空间,用int4,int8来重新表示fp16,将模型的显存占用控制在200G可接受的范围下。值得注意的是,在transformer架构下,计算的瓶颈主要在显存带宽
- KT学算法(二)——循环有序数组查找指定元素
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问题描述一个循环有序的数组是形如:“12,16,18,20,41,100,1,4,6,9”这样的数组。问题分析对于循环有序数组,一种简单的定义是:循环有序数组是将一个有序数组切成两段,并交换位置得到引用块内容比如现将1,4,6,9,12,16,18,20,41,100在9和12处切分,得到两段:1,4,6,9和12,16,18,20,41,100,再交换这两段的位置就得到了一开始的循环有序数组。另
- 用Python写一个UI界面
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python开发语言
要用Python写一个UI界面,你可以使用一些图形用户界面(GUI)工具包,如:Tkinter,wxPython,PyQt等。Tkinter是Python内置的GUI库,是一个轻量级的工具包,适合于简单的图形界面。wxPython是一个功能强大的GUI工具包,支持跨平台,并且可以与C++代码集成。PyQt是一个商业许可的GUI工具包,也是一个功能强大且高效的选项。如果你是初学者,可以先尝试使用Tk
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排序方法时间复杂度空间复杂度稳定性平均情况最坏情况最好情况直接插入排序O(n2)O(n2)O(n)O(1)稳定折半插入排序O(n2)O(n2)O(nlog2n)O(1)稳定希尔排序O(n1.58)O(1)不稳定冒泡排序O(n2)O(n2)O(n)O(1)稳定快速排序O(nlog2n)O(n2)O(nlog2n)O(log2n)不稳定简单选择排序O(n2)O(n2)O(n2)O(1)不稳定堆排序O(
- 动态规划与回溯算法融合【高效解决组合、排列与子集问题】
一键难忘
算法之翼算法动态规划代理模式
本文收录于专栏:算法之翼动态规划与回溯算法融合【高效解决组合、排列与子集问题】动态规划(DynamicProgramming)和回溯算法(Backtracking)是解决复杂问题的两种重要算法。它们在许多问题中表现出色,但当两者结合使用时,能够更高效地解决一些特定类型的问题,如子集、排列和组合问题。这篇文章将探讨动态规划与回溯算法的结合,并通过代码实例展示如何应用这种结合方法解决实际问题。动态规划
- C语言青蛙跳台阶问题
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c语言
在算法学习中,青蛙跳台阶问题是一个经典的递归和动态规划入门案例。它通过简单的场景,揭示了复杂的算法思想,非常适合初学者理解递归与动态规划的核心概念。一、问题描述一只青蛙要跳上n级台阶,每次它可以跳1级或者2级台阶。那么,青蛙跳上n级台阶总共有多少种不同的跳法呢?二、解题思路递归思路:-对于第n级台阶,青蛙到达它的方式要么是从第n-1级台阶跳1级上来,要么是从第n-2级台阶跳2级上来。-所以,跳上n
- 2023年数学建模动态规划算法在最短路径问题中的应用:以Floyd算法为例
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算法matlab数据结构动态规划
订阅专栏后9月比赛期间会分享思路及Matlab代码数学建模是将实际问题抽象化为数学问题,并采用数学工具和技巧进行求解的过程。在实际应用中,数学建模是解决问题的一种有效方法。本文将介绍Floyd算法在数学建模中的应用。Floyd算法是解决最短路径问题的一种经典动态规划算法。最短路径问题是指在一个加权有向图中,从一个源节点到其他各节点的最短路径问题。在实际应用中,最短路径问题广泛应用于交通运输、通信网
- 算法:数据结构与算法(总结)
鲲鹏飞九万里
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数据结构与算法文章目录数据结构与算法一、数据结构1.1BST、AVL、Red-BlackBST1.2Trie字典树、LRUCache、布隆过滤器1.3Union-find并查集1.4数组ArrayList、链表LinkedList、跳表SkipList跳表[Skiplist](https://gitee.com/lf-ren/java-re-new-builder/blob/master/proj
- 数据结构与算法再探(二)栈与队列的应用
刀客123
数据结构与算法数据结构算法
目录栈应用举例std::stack的基本操作:队列实现栈c++版单队列方式python3应用实例(一):括号匹配C++栈C++非栈方式python实现实例(二):后缀表达式求值c++实现python实现队列的应用队:std::queue基本操作栈实现队列队列应用举例:1、约瑟夫问题数组实现:队列实现:双向链表2、单调队列-滑动窗口里的最大值C++python3总结栈应用举例栈是操作受限的线性表,典
- C++ 字符串格式化的两种方法
Shinobi_Jack
c++开发语言
字符串是大家常用的数据结构,经常会用的输入、输出的序列化(格式化)以下两种方法:1、使用sprintf标准方法2、使用format方法(实现格式化输入)sprintftest.cc#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;stringformat(constchar*fmt,...){charbuf[1024
- 动态规划详解-最小路径和问题【python】
数据分析螺丝钉
LeetCode刷题与模拟面试动态规划算法leetcodepython数据结构
作者介绍:10年大厂数据\经营分析经验,现任大厂数据部门负责人。会一些的技术:数据分析、算法、SQL、大数据相关、python欢迎加入社区:码上找工作作者专栏每日更新:LeetCode解锁1000题:打怪升级之旅python数据分析可视化:企业实战案例备注说明:方便大家阅读,统一使用python,带必要注释,公众号数据分析螺丝钉一起打怪升级1.问题介绍和应用场景最小路径和问题是一个常见的动态规划问
- 数据结构与算法再探(六)动态规划
刀客123
数据结构与算法动态规划算法
目录动态规划(DynamicProgramming,DP)动态规划的基本思想动态规划的核心概念动态规划的实现步骤动态规划实例1、爬楼梯c++递归(超时)需要使用记忆化递归循环2、打家劫舍3、最小路径和4、完全平方数5、最长公共子序列6、0-1背包问题总结动态规划(DynamicProgramming,DP)释义:动态规划是一种解决复杂问题的优化方法,通过将大问题拆解成小问题,逐步解决小问题,最终得
- 经典卷积网络算法-VGG16
終不似少年遊*
人工智能学习进阶网络算法python人工智能神经网络图像识别
目录前言TensorFlow2.x中的tf.keras.applications使用示例主要参数迁移学习TensorFlow2.x的优势VGG16前置理解:全连接池化层具体作用与1x1池化的区别使用场景示例与1x1池化的对比总结VGG16的原始结构全局平均池化层在VGG16中的应用1.替代全连接层2.优势修改后的VGG16结构示例修改后的模型结构对比原始VGG16和修改后的模型使用场景总结前言ti
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息