- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快速
- 2019-3-23晨间日记
红红火火小耳朵
今天是什么日子起床：7点40就寝：23点半天气：有太阳，不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意，还蛮舒服的心情：小激动要给女朋友过生日啦纪念日：田田女士过生日任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.英语一对一2.运动计划3.认真护肤习惯养成：调整状态周目标·完成进度英语七天打卡（5/7）轻课阅读（87/180）音标课（25/30）读书（福尔摩斯一章）学习·信息·阅读#英语课#Cookingte
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇！我真是太幸福啦！感恩奇迹感恩训练营毕业典礼，让我能共振到同学们的喜悦和能量，感谢！感谢！感谢！2.哇！我真是太幸福啦！感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法，让我蠢蠢欲试，感谢！感谢！感谢！4.哇！我真是太幸福啦！感恩胜利
- 为什么瘦子很难增胖？
我的狗毛毛
我是个标准的瘦子，168，100斤。用一句通俗的话来讲，我连马甲线都瘦出来了（体脂含量比较低）。但是我反而很羡慕那些比较丰满的女人，我的理想是再增重十五斤，练成前凸后翘的魔鬼身材。为此我开始纠正自己不规律的作息，吃高热量的食物，减少运动量，能坐着绝不站着，能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。我一直很苦恼，直到最近在网上看到一个视频，英国的某个研究机构做了一个实验，想要知道瘦子能否在高热量的食物
- 2021年2月21日 1000天演讲打卡第52天 乒乓球
巅峰_时刻
哈喽大家好，我是嘟嘟，今天是2021年2月21日，也是我1000天演讲打卡第52天，今天我要与大家探讨的主题关于乒乓球。乒乓球，是我目前和小伙伴们最喜欢的一项运动，记得第一次打乒乓球的时候，还是4年前与姥姥娱乐，当时姥姥姥爷来深圳了，这边没有朋友，所以他们每天都会去打乒乓球，有一次我初于好奇心，找他们打了几局，打完下来我大汗淋漓，可心中觉得乒乓球比篮球好多了，也是从那是开始，我要求与姥姥姥爷一起打
- 阅读《认知觉醒》读书笔记
就看看书
本周阅读了周岭的《认知觉醒开启自我改变的原动力》，启发较多，故做读书笔记一则，留待学习。全书共八章，讲述了大脑、潜意识、元认知、专注力、学习力、行动力、情绪力及成本最低的成长之道。具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、运动等相关知识点。大脑
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
- [故旧之事]外婆记事(28)
石里夜人
二十七．破四旧本来是庆祝儿童节的日子，因为报纸的一篇文章，让很多家庭陷入了惶恐之中。为了响应这项旨在“破除旧思想、旧文化、旧风俗、旧习惯”的群众运动，街道里的干部给大家开了会，做了总动员，要求大家首先自省，从身边的人开始，自纠自查。院里的街坊们回到家，转悠了一圈，发现并没有什么可做的。这几条街家家都很穷。有的人翻了家里的书，除了把孩子的课本留着，找到仅有的几本旧书，一把火塞进了炉膛里。有的人检查了
- 2022-1-12晨间日记
云卷云舒_a1b9
起床：6：20就寝：23：00天气：阴心情：还好纪念日：法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：备考初级会计师；坚持运动，减重，阅读，学习本月重要成果：报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课；瑜伽课；记账盘点成功日志-记录三五件有收获的事务1.收到鲜花2.早起做早餐3.引导孩子做计划财务检视支出严重超预算，检视一月的预算是否合理人际的投入同学联系；开卷有益-学习/读书/听书听初级课
- 我的一个小心愿，减肥20斤，有人一起吗
张晓晓ZXX
我现在体重141斤，163cm，想减到120以内，不想吃减肥药，不喝奶昔，也不想买健身卡，就是希望通过一些运动的aPP进行训练和适当的节食，有人一起的吗？3月12号，我73公斤，现在70.9公斤，是通过咕咚app训练来的，但一个人太孤单，有一起的吗？我想知道除了小时候坚持一个月练习写字帖把字写好了，还能做什么锻炼一下自己的毅力，我也想知道100天之后，我能不能也达到理想的体重。接下来100天，愿意
- 《驴友的朝圣》065 户外运动论坛，论户外运动之现在与未来
经典老表
十几年来，我国户外运动蓬勃发展，已经形成全民参与热情。各类户外运动项目和形式层出不穷。各种户外运动装备产品花样百出。看着形势一派大好。但是，在这大好形势之下，仍存在着诸多的发展瓶颈及安全与管理问题，需要提请重视。为此，江城登山协会在本地召开了“户外运动论坛”，邀请市内户外运动俱乐部及体育系统领导一起研讨本地区户外运动发展的可持续性。2019年6月1日，论坛在世贸万锦大酒店的支持下，在其三层会议大厅
- 6.0 践行打卡 D47
星月格格
去努力改变1.运动步行13000+8分钟腿部拉伸2.阅读《墨菲定律》第三章第三节:霍桑效应～适度发泄，才能轻装上阵“霍桑效应”这一概念，源自于1924年一个1933年间以哈佛大学心理专家乔治·埃尔顿·梅奥教授为首进行的一系列工厂工人的谈话实验研究。“霍桑效应”告诉我们，在工作，生活中总会产生数不清的情绪反应，其中很大一部分是负面的负面情绪的积累会影响人的精神和心情，不仅仅会影响个人健康，还会破坏人
- 道德经第九章
套马地汉纸
道德经第9章原文：持而盈之，不如其已；揣而锐之，不可长保。金玉满堂，莫之能守；富贵而骄，自遗其咎。功遂身退，天之道。译文：要求过分圆满，不如适可而止。不停锤打一个（金属）物体想使它尖锐得不再尖锐，那肯定是难保持长久的。金银玉帛满堂，谁又能永远守得住呢？富而又骄傲，一定会给自己留下祸根。功成名就以后，就该收敛退隐，这才符合自然的规律。事物的发展。总是运动变化的，自然界也罢，人世间也罢，欲望也罢，任何
- 努力不需要仪式感
宇韩叔叔
在一次踏青活动中，我认识了彩虹，一个皮肤很白的小美女。她对自己的外形不太满意，一米六的身高，体重接近130斤。听说我是一个跑步爱好者，她马上加微信，希望每天能跟我一起晨跑，锻炼出一个好身材。我满口答应，承诺每天电话催她起床，到约定地点一起跑。第一天见面，彩虹让我眼前一亮：崭新的运动服、高束的马尾辫、箍在大臂上的手机袋，浑身上下都透着一股踌躇满志的精气神。我开始跟她讲路线和跑步要领，她却摆摆手示意我
- 《拖延心理学》（一）你为什么会拖延？|木盒笔记
纯se蓝调
《拖延心理学》是帮助你向拖延症宣战的一本书，作者简·博克和莱诺拉·袁是全球知名的拖延症治疗专家。大概每个人或多或少总会有一点拖延症的行为。比如明天要叫论文了，今天你还没有写好，你一边在焦虑症怎么办，一边又拿着手机漫无目的的刷新闻；比如你想了很久准备减肥，但是迟迟又没有行动，想着今天晚上少吃一点吧、明天我就开始运动。今天分析的笔记来告诉你“你为什么会拖延？”，解读人杨坚。有人说拖延就像巨大的泥沼，让
- 留住那一天
临泽四中领读者初三10班代友婷
那天，阳光明媚，微风正好；那天，空气中洋溢着喜悦的气息；那天，笑容在我们的脸上定格。我想，留住那一天。为期两天的运动会，承载着我许多快乐的回忆。还记得，走方阵时，大家神情严肃，姿势端正，齐刷刷的走过主席台。每个人都用尽自己最大的力气喊出我们的梦想，喊出那16个字:“晨曦晨曦，旭日朝阳，初露锋芒，必然夺冠！”是的，我们是晨曦班，充满朝气的晨曦班，为梦想而努力奋斗的晨曦班！还记得，跑接力赛时，运动员们
- 20220226号今日份（6）
张雅苑Momo
考虑以下必备行程安排：1作息规律2三餐规律3早茶下午茶4晨练运动5阅读笔记6挚爱亲朋联络20220226号今日份快乐是有哪一些呢？1：视频号直播的持续今天已经是第221/190天啦今天主讲人在分享事上练的能力，事上见2：持续吉他练习今天已经第25天啦3：今天持续带动某人整理屋子，要加油哦，要持续哦今天的过程持续比较轻松愉快4：今天老佛爷入院的第四天，上阵父子兵，期待他们仨早起凯旋归来如何成为自己喜
- 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2
一半不眠次日si记
OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”，轴指令的详情参阅“第3章轴指令”，轴组的详情参阅“第4章
- 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1
一半不眠次日si记
OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令12-1变量一览表MC通用变量轴变量▶轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量2-1变量一览表MC功能模块使用的变量分为两类。一类是监视轴等的状态及部分参数设定内容的系统定义变量。MC功能模块使用的系统定义变量被称作运动控制系统变量。还有一类是运动控制指令将指令的自变量作为输入接收、将指令的执
- 体适能NO.2
leeson许一
与其过几年或几十年地狱一般的日子慢慢变弱、生病，痛苦的拖延油尽灯枯的过程，我们不如把死亡压缩为生命中一个短暂的片段。与其慢慢萎缩成一团恶心的肥肉，我们的离开骑士可以像是大重量深蹲最后一组最后失败的那一次。在背迅速压垮离开这个世界之前，我们可以强大而富有生机的姿势迎接最后的时光。保持强壮，直到生命的最后一刻”——这段话摘自《力量训练计划》，与大家共勉。天生为运动而生，为什么你选择遗忘运动？心率心率指
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
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摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 十二个养生小知识汇总集（130）
营养师茶茶
一、每天一分钟，一个简单的动作，可以帮助强壮骨骼，预防骨质疏松我们应该经常运动运动，如果不想出门运动，就可以选择最简单的方式：跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼，防止骨质疏松。所以在空闲时间里，我们可以选择跳一跳，一分多钟就好，既能锻炼身体，又能陶冶情操。二、孩子到底要不要补钙，缺钙会带来什么影响，到底要怎么补最有效，详细告诉你！许多家长并不知道为什么孩子需要补钙，以及缺钙会对孩子的健康带来什么样的一
- 莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）
美鞋之家
莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）莆田鞋，这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓，以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么，莆田鞋的价格到底是多少？它的质量又如何呢？让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间，其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如，一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右，而一双高品质
- 在日本找到好工作的3个正确姿势
日本就职那些事
来日本快一年零八个月了，这段时间因为学业繁重偷懒，怕分散注意力，就很少出现在公众面前。最近已经学有所成手痒的不行，已经感觉到：再不写东西跟你分享，就会到生病的境地，所以决定为了防病于犯病之前，坚持写作，就像我坚持运动一样。前段时间有位知乎专栏读者朋友说要来日本生活，希望我给点建议，这么宏大的人生理想问题，怪小女无能，不能完美地给出标准答案（谁能给出标准答案我甘愿拜他为师）。不过说真的，只有自己踏出
- 《这些妙方让我的体重保持十年不变》
独啸山林
啥？养生是老年人的特权？那你就大错特错了，就如趁早保养和趁早运动一样的道理。如今养生已经成了我的一种生活方式，一种生活习惯，深入了我的生活。养生既是一种运动方式，又是一种修行方式。某个周四晚上与几个小姐姐聚会，有两个同龄的小姐姐，误认为我是95后，还有一个说以为我是00后呢，哈哈！我心里乐开了花，不过她们说的一点不错啦。不论外观还是精气神，与周边的同龄人比较而言我确实看上去年轻一些，我想这真的得益
- 失败不可怕，可怕的是没有备选方案
早起er
身体是革命的本钱。健康的身体，良好的精神状态，才是生活与工作的根本。而运动，就是一个同时提升身体、和精神状态的好方法。我从小爱运动，但是从工作起，运动对我而言，也成为了一种奢侈品。每一次，我为自己做好了锻炼的计划。但每一次，又会因为各种原因，没能执行。有时候，是因为陪客户，有时候，是因为朋友的聚餐。有时候，纯粹是看电影、打游戏入了迷，所有的计划，都被抛之脑后。刚开始，还为此感到后悔不已，恨自己没用
- 洛谷P1719 最大加权矩形
0hang
算法c++开发语言
洛谷P1719最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013，电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为，我们不光需要机房，我们还需要运动，于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地，听说她们都是电脑组的高手，校长没有马上答应他们，而是先给她们出了一道数学题，并且告诉她们：你们能获得的运动场地的面积就是你们能找到的这个最大的数字。校长先给他们一个n\timesnn×n矩阵。要求矩阵中最大加
- 2018-11-10
菜菜_d868
姓名：邢彩颜公司：蔚蓝时代【日精进打卡第101天】【知-学习】1.读0六项精进【经典名句分享】努力不一定成功，但不努力一定不会成功行：今日休息【省-觉悟】躺一整天没有运动。【感谢】感谢420谦虚2组的成员，感恩父母，感谢我的领导、我的团队。感谢身边的朋友，【发愿】愿我身边的朋友健健康康。愿爱我的人每天都快乐，幸福。愿自己能够每天进步一点点。愿我的家人都健康快乐幸福。今日0善,累计103件.
- 1.《我们》：初中第一天
Joker张远鹏
“滴～哒～”闹钟滴滴哒哒地叫着，正巧也把雷范从睡梦中拉了出来。雷范迷迷糊糊地在床上爬了起来，伸了伸懒腰，又用右手揉了揉眼睛。但是睡意并没有左右他的习惯，雷范还是很自然地叠好了被子。紧接着冲进厕所，很快地洗漱完，背起书包，走向家门口。雷范又穿起新买的耐克牌运动鞋，和爷爷走进空无一人的楼道。便到楼下的早点铺端了碗面，坐到爷爷的摩托上去新的学校—幸安中学。因为学校离雷范的家没多远，没过一会就到了，雷范就
- 2019年4月4日宝宝成长记录
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春天鸟语花香，春风吹到身上很暖和，想妈妈的手抚摸着我，小冤家们脱掉厚厚的棉袄，换上了笨重的运动服，争着向田野跑去。图片发自App宝宝们那灵巧的小手总能“变”出各种各样有趣的东西,那大大的眼睛里总藏着一个个小问好,一张张天真稚嫩的小脸蛋儿，犹如雨后彩虹图片发自App美好的一周即将过去,看到你们的进步,老师真高兴,加油吧,相信你们会更出色！图片发自App
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP，必须要注册自己的产品标识符（product identifiers）。产品标识符是什么？
产品标识符（Product Identifiers）是一串字符串，它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息，标识符只能包含大小写字母（A-Z）、数字（0-9）、下划线（-）、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素，但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中，往往单一设备无法承担，需要多台设备进行数据分流，而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求，如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接：#9 Palindrome Number
要求：
判断一个整数是否是回文数，不要使用额外的存储空间
难度：简单
分析：
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间，O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转，然后与原数字进行比较。
注：没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论，例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能，除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外，还需要添加鼠标监听器，和接口实现。
首先，需要显示一个JFrame界面：
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照，就是执行ps命令的那个时刻的那些进程，如果想要动态的显示进程信息，就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制，首先必须要了解当前进程的情况，也就是需要查看当前进程，而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下：
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址：
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux，附带环境变量设置) ，以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包，解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream，字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中，数据的保存是基本，如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的，JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一，在保存数据中也有自己独特的一面，字节流和字符流
1，字节流是由字节构成的，字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例（依赖注入和控制反转）
bijian1013
spring
前提条件：在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架，并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度，也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标，拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是，由于经济发展前景不确定，掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天，我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在）牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的（使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景）,因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计，然后将计算结果
- nginx定制500，502，503，504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单，和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目：
输入一棵二元查找树，将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点，只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明：
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里：
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map)： {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存？
Hibernate是一个持久层框架，经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次，从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制，应用程序在运行时从缓存读写数据，在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的？
Hibernate缓存包括两大类：Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块：yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术，它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果，改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱：推特(twitter)，后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术，于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后，很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观，其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如：android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明，这个方法更常用
在XML里；
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自：http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环，它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型，这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步：
一、扫描蓝牙设备：
1、注册并监听广播：
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四：org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误，很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享：从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子，于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站：http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本：1.1
需要JQuery版本：1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库，常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错，什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之：极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中，经常会遇到这样的需求：
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址，产品的描述信息，订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息，比如，查看某一个订单在历史某一个时间点的状态， 比如，查看某一个用户在过去某一段时间内，更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大，比如，总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring
