定时器设置延时

一、简介

1.什么是定时器

在STM32中，有基本定时器(Basic timer)、通用定时器(General-purpose timer)、高级定时器(Advanced-control timer)三类TIM定时器。
  基本定时器是16位的只能向上计数的定时器，只能用于定时。
  通用定时器和高级定时器有更多的功能：还可以进行输出比较、输入捕捉等功能。

2.定时器的作用

基本定时器就是单纯的定时计数器；通用定时器多了四个通道，相对应的增加了功能；高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，并且添加了其他功能。

基本定时器功能（TIM6、TIM7）

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
触发DAC的同步电路 （此项是TIM6/7独有功能）
位于APB1总线上

通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：
测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)
输出比较
单脉冲模式输出
PWM输出(边缘或中间对齐模式)
支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
如下事件发生时产生中断/DMA：
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
输入捕获
输出比较
位于APB1总线上

高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：

高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能；
还具有控制交直流电动机所有的功能;
输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等;
位于APB2总线上;

二、示例实现

定时器实现呼吸灯及串口发送“hello windows"

（1）通过Cubemx配置代码

配置时钟源RCC，选择高速时钟-“Crystal”

选择调试接口，点System Cor，选择SYS，在右侧弹出的菜单栏中选Serial Wire：

配置时钟树，时钟频率为72Hz,选择锁相环

配置端口输出
选择PA5作为LED灯的输出，将其选为GPIO-OUT

配置定时器TIM2，用来控制LED的亮灭
单击Timers，选择TIM2，将Clok Source选为Intermal Clok
本次定时间隔为2s
设置分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000：

同理配置定时器TIM3，控制串口输出
单击Timers，选择TIM3，将Clok Source选为Intermal Clok
本次定时间隔为5s
设置分频系数为71，向上计数模式，计数周期为5000：

分频系数虽然是71，但系统处理的时候会自动加上1，所以实际进行的是72分频。由于时钟一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟；1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒；也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断

开启定时器2和定时器3的中断：


选择Connectivity，点开USART1，Mode选择异步通信Asynchronous

（2）在keil里进行代码修改

开启定时中断

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

串口输出函数

	uint8_t hello[20]="hello windows！\r\n";

定时中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cnt3 =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cnt3 >= 1000)
		{
			time_cnt3 =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

编译无错，，烧录

（3）线路连接

3v3	3V3
GND	GND
TXD	A10
RXD	A9
LED短脚	A5
LED长脚	3V3

（4）结果展示

总结

本次实验最开始的时候，无法进行串口通信和灯周期闪烁，后面发现是配置CubeMX时没有开启定时器，后面重新配置一次，发现可以运行了，但是因为我把上次配置时钟当作本次配置，后面可以运行，但是时间周期比较长，与设定的周期不同。通过本次实验，我对定时器有了更深入的了解学到了很多。

参考

https://blog.csdn.net/houlile_sunny/article/details/127575843
https://blog.csdn.net/qq_53112972/article/details/127575333
https://blog.csdn.net/qq_44016222/article/details/123507270
https://blog.csdn.net/qq_42992084/article/details/104099659