- 技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破
OpenLoong 开源社区
机器人人工智能开源
双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支,不仅可以适配人类的生存环境,还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而,其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限,同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此,结合行业研究报告,深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。青龙跑步视频一、腿部设计的重要性双足机器人腿部设计直接影响机器人在动态环境中的运动能力和稳定性。其意义体现在:适配复
- 服务器防护(ubuntu)
平时不搬砖
工具使用教程ubuntu
最近发现服务器一直在被暴力破解,具体情况看我上一章节我的服务器被暴力破解,所以在网上整理下检测服务是否已经被别人破解成功和如何防护的方法1.如何确认已经被暴力破解#查看最近登录成功的Ip,陌生的IP或可疑用户成功登录,则可能已经被攻破grep"Accepted"/var/log/auth.log#查看登录失败的IP,如果发现大量不同IP反复尝试不同用户,则说明有人正在暴力破解grep"Failed
- C++ 函数匹配 重载函数的调用规则
榛栗栗栗子
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学习《C++Primer》一书中,函数匹配这一节内容信息较多,现截取重点内容记录于此。便于你对本文内容更好的理解,你需对类型提升、算术类型转换以及顶层cosnt,底层const有一定的了解。多数情况下,我们可以很容易的判断出该会调用哪一个重载函数,例如,调用的重载函数之间形参数量不同,形参的类型有明显的区别等。但是,当几个重载函数形参数量相等、具有默认形参以及形参又可以发生类型转换时,判断会调用哪
- GMSL转eDP芯片MAX9686X(ADI)
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芯片规格书GMSLeDP菊花链
一、简介MAX96860/MAX96862/MAX96864解串器可以把单路或双路GMSL转换成eDPV1.4a,支持820MHzPCLK的无压缩的24bpp(每个像素的位数)视频,或660MHz的30bpp视频。芯片的GMSL支持NRZ编码的6Gbps/187Mbps的GMSL2,PAM4编码的12Gbps/187Mbps的GMSL3。同时支持单线(COAX模式)双向全双工传输控制数据和vide
- 【学习笔记】李宏毅2021春机器学习课程第2.3节:Adaptive Learning Rate
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- 华为云计算产品系列 | 云上容灾架构实战部署详解
降世神童
云计算技术专栏云计算华为云华为
华为云计算产品系列|云上容灾架构实战部署详解1.前言2.容灾方案介绍2.1.本地高可用2.2.同城双活2.3.主备容灾(同步远程复制/异步远程复制)2.3.1.同步远程复制2.3.2.异步远程复制2.4.两地三中心3.基于主机层的主备容灾实验4.基于存储层的主备容灾实验(异步远程复制)4.1.生产站点配置4.2.灾备站点配置4.3.在生产站点DeviceManager创建异步远程复制4.4.BCM
- 我在老家很快乐(四)
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小孙女第一次回老家过年,不论到哪位老人家拜年,遇到没见过的,都感到特别稀奇。在老爷爷家,看到两只小珍珠鸟,围着笼子盯着看,还不时地用手指戳一戳,小鸟有些害怕,满笼子乱飞,小孙女高兴地说:飞啦,飞啦。老人怕啄了她的小手,让她离鸟笼远一点,小孙女咋呼着:不要,不要,还要看。该走了,怎么拉,都不走,强行抱起来,就哇哇哭起来。到姑奶奶家,进门就看见她家的波斯猫,白毛蓝眼睛,很好看。波斯猫有一个漂亮的房型窝
- 李宏毅机器学习31——GAN(3)
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摘要:这节课学习条件生成下GAN的应用(CGAN)。conditionalGAN是指在有生成条件的前提下,通过对抗生成网络的方法,进行图像的生成。首先文字生成图片为例,加入GAN的方法,将文字和生成图片联系起来,输入到生成式中。这样解决了传统方法下,生成的图片不够真实的问题。之后又对这个方法进行了改进,将生成式的输入和输出同时输入到判别式,使文字和图片作为一对数据联系起来。之后又提出了一种新的判别
- 【教程4>第5章>第28节】基于帧同步+相位同步+位同步的QPSK调制解调通信系统整体性能分析
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#fpga开发帧同步+相位同步+位同步QPSK教程4
欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合开发入门与进阶X例》目录1.软件版本2.系统资源占用3.系统性能分析3.1信噪比设置3.2时偏设置3.3相位偏差设置4.总结
- 双端搭建个人博客
宇宙第一小趴菜
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1.准备工作确保你的两个虚拟机都安装了以下软件:虚拟机1(Web服务器):Apache2,PHP虚拟机2(数据库服务器):MariaDB2.安装步骤虚拟机1(Web服务器)安装Apache2和PHP更新系统包列表:sudoaptupdate安装Apache2:sudoaptinstallapache2
- 【走过路过,点开看看】用Python制作的五彩气球,很五彩呢
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这是一个基于PythonTurtle模块的气球动画程序,用于儿童节祝福。通过气球类、漂浮函数和主函数的设计,实现气球动态漂浮和祝福语展示,展现Python的可编程性和动态性。使用python画气球前,先了解一下turtle。Turtle画板turtle.setup(width,height)#设置画板的大小Turtle画笔turtle.penup()#抬起画笔turtle.pendown()#放下
- Python浮点数类型解析
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Python浮点数类型解析浮点数(floating-pointnumbers)是Python中用于表示实数的数据类型之一。它们具有小数点和小数部分,可以用于处理需要更高精度的计算和数值操作。本文将详细介绍Python中的浮点数类型,并提供相应的源代码示例。Python中的浮点数类型使用双精度浮点数格式(64位),遵循IEEE754标准。这种格式可以表示非常大或非常小的数字,并提供高精度的计算。在P
- cocos creator从零开发五子棋(07)-胜负ui
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Canvas节点下新建空节点panelSettle,挂载Widget组件并勾选Top、Right、Bottom、Left把这些属性都设置为0,挂载BlockInputEvents组件。panelSettle节点下新建Label(文字)并重命名为lblMsg,PositionY设置为100,Color设置为#19FF00,FontSize和LineHeight都设置为100。panelSettle节
- 31.5 切换链式复制到主从复制
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MySQL技术大全:开发优化与运维实战
31.5切换链式复制到主从复制如果MySQL当前的复制模式为链式复制模式,可以将其转化为MySQL的主从复制模式。本节就简单介绍一下如何将MySQL的链式复制模式转化为主从复制模式。1.服务器规划首先需要进行服务器规划,本节中的服务器规划与31.3.1节中的服务器规划相同,不再赘述。2.切换复制模式(1)在binghe152服务器上,停止从库的运行,并查看主库的状态。mysql>STOPSLAVE
- 潮州观林曦老师书画展 幸福又圆满
消息快传
生活
元宵节前一日,去潮州看林曦老师的书画展,一次没看够,元宵节当天又去一次,一个人一幅画站定很久,才满足才甘心。站在林曦老师作品前,除看到每一笔里的功夫,天真、温柔与精进——这次展览的主题,也是最能表达老师人生态度的六个字跃然纸上,很难没有好兴致。记得我成为林曦老师的学生,是二零二二年,那年春天跟随林曦老师写下了第一笔横道道和圆圈圈。我爱半途而废,却不知不觉写了那么久,时常感慨。天资普通,用功一般,所
- 【代码随想录训练营第42期 打卡总结 - 刷题记录】
逝去的秋风
代码随想录打卡总结
目录一、感受二、打卡内容数组:链表:哈希表:字符串:栈与队列:二叉树:回溯:贪心:动态规划:单调栈:图论:三、收尾一、感受先说说这两个月来代码随想录打卡刷题的感受吧。从一开始的数组二分双指针,到最后的图论最短路,难度可以说是在不断增加,但也确切感觉到了很大的收获。印象最深的就是回溯三部曲和动规五部曲了,可以说真的是让我真正理解了回溯的实现过程和动规的解题思路,受益匪浅。跟着训练营坚持打卡的这段日子
- (转)@JsonRawValue 按原样序列化属性
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@JsonRawValue按原样序列化属性_赵丙双的博客-CSDN博客_序列化属性@JsonRawValue注解能够按原样序列化属性。属性值不会被转义或者加引号(或者说,会自动去掉转义,多余的引号)。属性值已经是一个JSONString,或者属性值已经被加了引号时很有用。ExamplePOJOpublicclassReport{privatelongid;privateStringname;@Js
- 【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列:第七节】
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ISO14229-1:2023UDS诊断测试用例全解析测试用例网络汽车学习经验分享测试工具
ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析(RequestDownload0x34服务)作者:车端域控测试工程师更新日期:2025-02-13关键词:UDS协议、0x34服务、数据下载、ISO14229-1:2023、ECU测试一、服务功能概述0x34服务(RequestDownload)用于初始化从诊断仪到ECU的数据传输流程,定义目标内存地址、数据长度和传输模式,为后续0x36
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代码随想录-刷题笔记202.快乐数-力扣(LeetCode)内容:这道题真心挺唬人的,最开始我就在思考怎么用数学的方式去推规律。但是根本不需要!只要满足每次求得的和不发生重复就有可能是快乐数,如果重复的话一定不是快乐数!即,每次求得的和加入集合中,如果发现该集合之前没有这个数,合法反之则不合法。代码:classSolution{publicbooleanisHappy(intn){intsum=0
- SolidWorks速成教程P3-3【零件 | 第三节】——草图绘制面&实线与构造线的区别
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SolidWorks速成教程3dSolidWorks
经过了前面的特征学习后,是不是感觉对SolidWorks越来越熟悉了?不过发现,SolidWorks速成这套教程,对于一些基础问题,还是需要解释得更详细一些,所以在这节再补充一下草图绘制面&实线与构造线的区别。目录1.草图绘制面2.实线与构造线的区别1.草图绘制面之前绘制的草图,我们要么绘制在基准面上,要么绘制在实体的表面上。这两种面都有同样的特性,它们都有确定的位置,还有它们都是平面。先说说这第
- day03:一文完全吃透链表基础:单双链表(虚拟头尾节点)、关键问题总结
echoyu.
算法学习之旅链表数据结构
理论基础什么是链表,链表是一种通过指针串联在一起的线性结构,每一个节点由两部分组成,一个是数据域一个是指针域(存放指向下一个节点的指针),最后一个节点的指针域指向null(空指针的意思)。链表的入口节点称为链表的头结点也就是head。#单链表节点有一个指针域和数据域【即上图】单链表中的指针域只能指向节点的下一个节点。#双链表双链表:每一个节点有两个指针域,一个指向下一个节点,一个指向上一个节点。双
- postgresql数据类型
eryou_979
数据库postgresql数据结构
数据类型Name别名描述bigintint8有符号八字节整数bigserialserial8自增八字节整数bit[(n)]定长位串bitvarying[(n)]varbit[(n)]变长位串booleanbool逻辑布尔值(真/假)box平面上的长方形盒子bytea二进制数据(“字节数组”)character[(n)]char[(n)]定长字符串,不足补空格charactervarying[(n)
- 单级反渗透设备VS双级反渗透设备清洗
莱特莱德
其他
反渗透设备分为单级反渗透设备与双级反渗透设备,当清洗反渗透设备时要逐级逐段的清洗,这样清洗可以使清洗效果更好。为确保脱盐率,清洗的顺序应为先碱洗后酸洗。在反渗透设备化学清洗时应注意:1、单级反渗透设备的清洗顺序:碱洗二段、碱洗一段、酸洗二段、酸洗一段。碱洗二段后再碱洗一段,防止一段清洗下来的污染物对二段膜产生交叉感染。2、双级反渗透设备的清洗顺序:碱洗一级、酸洗一级、碱洗二级、酸洗二级。一、反渗透
- 用Canvas+AI打造惊艳情人节网页:程序员专属浪漫指南
Jiaberrr
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还在为情人节礼物发愁?不如用代码表达你的爱!本文将教你如何用Canvas和AI技术,打造一个惊艳的动态情人节网页,用程序员的方式说“我爱你”一、前言情人节将至,作为程序员的你是否也想用独特的方式表达爱意?与其送花送巧克力,不如亲手用代码打造一个专属的浪漫网页!本文将带你使用Canvas和AI技术,实现一个充满爱意的动态网页,让你的TA感受到程序员的浪漫。主要特色和实现要点:粒子心形动画:使用Can
- 20250214 随笔 Elasticsearch(ES)索引数据 vs. 业务数据库冗余双写
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Elasticsearch(ES)索引数据vs.业务数据库冗余双写的区别、优缺点分析在高并发数据查询场景下,Elasticsearch(ES)和业务数据库冗余双写都是常见的数据同步方案。它们主要区别在于数据存储方式、查询性能、数据一致性和运维复杂度。1.ES与冗余双写的核心区别对比点Elasticsearch(ES)索引方案业务数据库冗余双写核心理念数据存入数据库,同时索引到ES,用于高性能搜索在
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第一章:Oracle数据管理第一节1、Oracle数据库的概述系统可移植性好,使用方便,功能性强,适用于大中小微机环境中。他是一种高效率、可靠性好适应高吞吐量的数据库解决方案;2、如何启动和登录Oracle数据库数据库一经打开就会消耗电脑的cpu和内存;数据库的启动关闭时日常的常规工作;必须启动的OracleService服务,就可以满足数据处理的大部分需求OracleorcltnsListene
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引言目标检测是计算机视觉领域中的一个核心任务,其目标是在图像或视频中定位和识别特定对象。随着技术的发展,目标检测算法不断演进,从传统的基于手工特征的方法到现代的深度学习方法,再到基于Transformer的架构,目标检测技术已经取得了显著的进步。本文将总结和对比几种主要的目标检测算法,探讨它们的优势、劣势和适用场景。1.目标检测算法分类1.1单阶段检测(One-Stage)与双阶段检测(Two-S
- Chrome将网页保存为PDF的实战教程
爱编程的喵喵
Python基础课程Windows实用技巧windowschrome网页保存为PDF实战教程
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了Chrome将网页保存为PDF的实战
- 发文新思路!双通道CNN的惊人突破,准确率接近100%!
沃恩智慧
深度学习人工智能cnn人工智能神经网络
双通道CNN作为一种创新的卷积神经网络架构,正引领深度学习领域的新趋势。其核心优势在于并行卷积层设计,能够同时处理更多特征信息,从而显著提升模型的特征表示能力和识别精度。这种架构不仅提高了计算效率,还有效降低了过拟合风险,使其在复杂视觉任务中表现卓越。例如,最新的研究提出了一种名为DDTransUNet的混合网络,结合了Transformer和CNN的优势,通过双分支编码器和双重注意力机制,有效解
- 还没搞懂YOLO v7,YOLO v8已经来了!
沃恩智慧
目标检测深度学习计算机视觉
YOLO系列又双叒更新!只能说,YOLO系列发展地真快,已经有点跟不上了!YOLOv1-YOLOv8系列回顾YOLOv1:2015年JosephRedmon和AliFarhadi等人(华盛顿大学)YOLOv2:2016年JosephRedmon和AliFarhadi等人(华盛顿大学)YOLOv3:2018年JosephRedmon和AliFarhadi等人(华盛顿大学)YOLOv4:2020年Al
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
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Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的