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- 你真的懂文件吗?从磁盘、设备到文本与二进制的深度解析
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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
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wpsOffice文件在线预览wpsoffice开发文档地址:https://wwo.wps.cn/docs/hint:申请服务通过后需填写回调地址,请填写你的服务器公网可访问的地址。并且项目需要部署到你的公网可访问的服务器上。一:添加model类由于官方demo是完全无需引入依赖的,所以可将model包下类直接复制到自己项目中//model类1@ComponentpublicclassAppli
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上海-悠悠
PythonPytest-yaml框架使用教程python自动化
前言当我们测试流程类的接口,需反复去调用同一个接口,就会想到复用API,在代码里面可以写成函数去调用。那么在yaml文件中,我们可以把单个API写到一个yaml文件,测试用例去调用导入API。pip安装插件pipinstallpytest-yaml-yoyo用例分层功能在v1.0.5版本上实现用例分层我这里只分2层:API层和Testcase用例层API层:描述接口request请求,可以带上va
- 使用Docker搭建Oracle19c运行环境
luomo0203
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一、拉取镜像(这里是我使用oracle官方的dockerfile构建的镜像)$dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/it-boy/oracle19cUsingdefaulttag:latestlatest:Pullingfromit-boy/oracle19cf09c1d3b7e7b:Pullcompletee21babc95602:Pullcom
- 原生cesium 实现 多图例展示+点聚合(base64图标)
个人简介:某大型测绘遥感企业资深Webgis开发工程师,软件设计师(中级)、CSDN优质创作者作者:柳晓黑胡椒❣️专栏:cesium实践(原生)若有帮助,还请关注➕点赞➕收藏,不行的话我再努努力需求背景解决思路解决效果index.vue需求背景1.需要展示多个站点图例的图表及闪烁效果2.需要考虑层级高时,多图例的点聚合效果,且点聚合显示需要采用设计的圆形图标解决思路闪烁效果:采用css3的anim
- 游戏开发需要的知识
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网络游戏程序开发学习流程,这是最少要看的书了:1、C++primer中文版第4版2、C++标准程序库自修教程与参考手册3、Windows程序设计第5版4、MFCwindows程序设计第2版中文版5、VC++深入详解6、MFC深入浅出7、EffictiveSTL8、Windows核心编程学好以上几本,也可以去游戏公司一试VC++软件工程师职位了。9、WINDOWS游戏编程大师技巧第2版10、3D游戏
- Android性能实战——Systrace分析实例(十二)
c小旭
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上一篇文章我们得到了一个html文件,这里我们来通过拿到的trace.html文件来分析一些耗时场景。一、简单场景分析1、快捷键使用在开始分析案例之前我们先来看一下快捷键的使用,可以加快查看Systrace的速度,下面是一些常用的快捷键。W:放大Systrace,放大可以更好地看清局部细节S:缩小Systrace,缩小以查看整体A:左移D:右移M:高亮选中当前鼠标点击的段(可以快速标识出这个方法的
- Java 并发编程:ReentrantLock原理与实战详解
一、引言在多线程编程中,线程安全始终是一个关键议题。Java在早期版本中提供了synchronized关键字作为内置锁机制,以支持基本的同步控制。然而,随着并发程序复杂度的提高,synchronized的局限性日益显现,主要体现在以下几个方面:功能受限:synchronized不支持尝试加锁、超时获取、可中断获取等高级功能。缺乏灵活性:一旦进入临界区就只能等待,无法主动退出。可观测性差:开发者无法
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游戏开发是一个充满挑战和创造力的领域,而C++作为其中的一种强大工具,为开发者提供了实现他们最狂野游戏创意的能力。如果你是一个初学者,想要开始学习C++游戏开发,那么这篇文章将为你提供一条清晰的学习路径和实用的代码示例,帮助你迈出第一步。1.基础知识:C++和计算机科学在开始游戏开发之前,你需要确保自己已经掌握了C++的基本语法和一些计算机科学的基础知识。这包括但不限于:变量和数据类型控制结构(i
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- 一文吃透DApp生命周期
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一、引言在Web3的宏大版图中,去中心化应用(DApp)无疑占据着核心地位,是推动Web3发展的重要力量。DApp基于区块链技术构建,与传统应用相比,它具有去中心化、开源、自治、数据加密存储等特性,这些特性赋予了DApp更高的安全性、透明度以及用户自主性,也因此,DApp在金融、游戏、社交、供应链等众多领域展现出巨大的应用潜力,成为了众多开发者和企业探索Web3世界的重要方向。要开发出一个成功的D
- 煤炭传送带YOLOv8异物检测系统介绍
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传送带YOLOv8异物检测系统介绍随着工业自动化水平的不断提高,传送带系统在矿山、食品加工、制造业等领域的应用日益广泛。然而,传送带在运行过程中常常会混入各种异物,如金属零件、石块、木块等,这些异物不仅会影响产品质量,还可能损坏设备甚至危及人员安全。基于YOLOv8算法的传送带异物检测系统应运而生,为解决这一问题提供了智能化解决方案。系统概述YOLOv8(YouOnlyLookOnceversio
- 牛市来临之际,如何用期权抢占反弹先机?
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牛市来临之际,如何实现用更低的资金成本抢占反弹先机?期权就是一种花小钱办大事的强大工具!尐程序:期权汇1、策略详解若投资者认为短期行情有可能会爆发,相较于追涨个股,买入相关的认购期权是一种更为高效的看涨方式。以银行股为例,考虑到大盘代表指数上证50ETF中银行股权重占比超35%,买入上证50ETF期权能有效捕捉银行板块及指数权重股走强的红利,该策略只需投入小额权利金成本,即可博弈指数权重走强带来的
- 开源的服务网格:Istio
深海科技服务
行业发展开源istio云原生
一、lstio介绍Istio是一个开源的服务网格(ServiceMesh),它为微服务架构中的服务间通信提供了统一的管理、连接、安全、控制和可观测性。在复杂的云原生环境中,尤其是基于Kubernetes的部署中,随着微服务数量的增加,管理它们之间的网络通信会变得异常复杂。Istio就是为了解决这些挑战而设计的。1、为什么需要Istio?在传统的微服务架构中,开发人员需要在每个服务中编写代码来处理服
- 【taro react】 ---- RuiVerifySlider 行为验证码之滑动拼图使用【天爱验证码 tianai-captcha 】实现
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TaroReact入门到实战系列taroreact.js前端
1.前言之前使用【AJ-Captcha行为验证码】实现过一个【TaroReact组件开发——RuiVerifySlider行为验证码之滑动拼图】,但是现在AI很火,所以就出现需要检测滑动验证码的是不是人机。其实检测条件也很简单,就是人不会匀速画直线。之前的滑动验证码基本都是检验一下终点坐标,现在需要检测人机,就需要检测滑动的时间和Y轴的坐标了。滑动验证码本来开源的项目也比较多,所以后端最后选择了【
- Docker快速构建Hive测试环境
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Docker是一种流行的容器化平台,可以帮助我们快速构建和管理应用程序的环境。在本文中,我们将学习如何使用Docker快速构建Hive测试环境。Hive是一个基于Hadoop的数据仓库基础设施,它提供了一种类似于SQL的查询语言,用于分析和处理大规模数据集。步骤1:安装Docker和DockerCompose首先,我们需要安装Docker和DockerCompose。您可以根据您的操作系统类型,从
- Vue和JSX的对比
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对比Vue与JSX-豆包没问题!我来举几个具体例子,对比VueTemplate和JSX在处理静态/动态内容时的写法差异,帮你更直观地感受两种语法的区别:https://www.doubao.com/thread/wb38f2ba78ea372ef总之我觉得写的非常好呀。想要记忆还是要付出行动,多练习!
- Vue中keep-alive结合router实现部分页面缓存
妮妮喔妮
vue.js前端javascript
实践部分:我的这个page页面如果选中了,然后跳转到别的页面再回来发现选中的内容消失。我希望实现出去之后跳转回来内容还在。原来我的项目里有两处router-view我没有成功设置好组件的缓存6.29希望以后有时间能够完善一下吧。详解vue组件的keep-alive_你永远在this.$parent中找不到keep-alive-CSDN博客Vue生命周期总结1.有哪些生命周期系统自带的生命周期:be
- FISCO BCOS区块链智能合约测试利器:Foundry框架从入门到实战
引言:为什么选择Foundry进行区块链测试?在区块链开发领域,测试环节常常被忽视却至关重要。想象一下,你花费数周时间开发的智能合约终于部署上线,却因为一个未发现的边界条件漏洞导致合约资金被锁死或被盗——这种噩梦般的场景在区块链世界并不罕见。与传统软件不同,区块链上的智能合约一旦部署就难以修改,这使得全面的测试成为开发过程中不可或缺的环节。今天,我将向您介绍一款专为区块链开发者打造的强大测试框架—
- Python Pandas库超详细教程:从入门到精通实战指南
stormsha
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欢迎莅临我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:「stormsha的主页」,「stormsha的知识库」持续学习,不断总结,共同进步,为了踏实,做好当下事儿~非常期待和您一起在这个小小的网络世界里共同探索、学习和成长。✨✨欢迎订阅本专栏✨✨TheStart点点关注,收藏不迷路文章目录Pyt
- 从UI设计到数字孪生实战:构建智慧教育的个性化学习平台
hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩!一、引言:数字孪生重构智慧教育的技术范式在教育数字化转型加速推进的背景下,传统在线教育正面临"个性化不足、学习体验单一、效果评估滞后"的瓶颈。教育部数据显示,采用数字孪生技术的智慧教育平台,学生学习效率平均提升35
- HDFS 伪分布模式搭建与使用全攻略(适合初学者 & 开发测试环境)
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HDFS(HadoopDistributedFileSystem)作为Hadoop生态系统的核心组件,广泛应用于海量数据的分布式存储场景。对于开发者而言,伪分布模式提供了一种低成本、高还原度的学习与测试方式。本文将详细介绍如何在本地搭建并使用HDFS的伪分布模式,包括环境准备、配置过程、常用命令及常见问题排查,帮助你快速入门Hadoop分布式文件系统的实践操作。一、什么是伪分布模式?Hadoop有
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
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- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
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分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
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在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
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velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class