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基于深度学习的室内定位室内定位蓝牙钥匙蓝牙钥匙定位
此需求来自于粉丝的真实需求,假期没事,牛刀小试。一、项目背景如今,智能车钥匙和移动端定位技术已经相当普及。为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性,我们搭建了一个简易原型:利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI(信号强度),通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标,并使用FastAPI+Redis实现数据存储与可视化接口,最后在Leaflet地图中模拟车辆俯视效果,实时展示定
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目录引言关键步骤申请key加载地图数据传递定位服务源码下载引言地图是桌面客户端经常使用到的组件之一,诸如热点标记、轨迹规划等。多数情况下是使用js实现,通过QWebEngine将其加载嵌入Qt中,地图方面可以使用Ceisum或是其他三方库实现,也可以通过其他第三方服务商提供的成熟接口,诸如腾讯地图、高德地图等。本文使用的就是腾讯地图提供的API。关键步骤申请key实际使用前需要先申请对应权限的ke
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- 鸿蒙应用实战接入高德地图API
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引言随着鸿蒙系统的不断发展,越来越多的应用开始选择在其平台上部署。为了提升用户体验,开发者常常需要集成地图功能。高德地图作为国内主流的地图服务提供商之一,其丰富的API和稳定的性能受到了广大开发者的青睐。本文将详细介绍如何在鸿蒙应用中实现高德地图功能,帮助开发者快速上手。前提条件在开始之前,请确保你已经具备以下条件:已经创建了鸿蒙应用。在高德开放平台上注册并创建了应用,获取到了AppKey。了解鸿
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首先我们先来看一下地图小控件this.viewer=newCesium.Viewer('cesiumContainer',{geocoder:true,//搜索按钮(可以搜索地区)timeline:true,//底部时间轴animation:true,//左下角仪表盘baseLayerPicker:true,//底图切换按钮fullscreenButton:true,//全屏按钮(毋庸置疑就是全屏
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在智能驾驶领域,AI与GIS的结合正变得尤为重要,尤其是在自动驾驶系统中,GIS不仅仅是用于地图显示,还担负着空间数据分析、路径规划、环境感知等多重任务。随着AI技术的进步,GIS将在智能驾驶中发挥越来越关键的作用。下面我将结合智能驾驶的实际需求,分析AI时代下GIS的发展方向,并给出一些建议。1.高精度地图与实时动态更新发展方向:高精度地图是智能驾驶的核心组成部分之一,自动驾驶系统需要利用这些地
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GPT-5一年半后发布?对此你有何期待?IT之家6月22日消息,在美国达特茅斯工程学院周四公布的采访中,OpenAI首席技术官米拉·穆拉蒂被问及GPT-5是否会在明年发布,给出了肯定答案并表示将在一年半后发布。此外,穆拉蒂在采访中还把GPT-4到GPT-5的飞跃描述为高中生到博士生的成长。“像GPT-4这样的系统则更像是聪明的高中生智力水平,在接下来的几年里,我们期待在特定任务上达到博士的智力水平
- VUE项目使用高德地图进行精准定位 高德地图API
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、高德地图API二、使用步骤1.引入key2.创建方法总结前言提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、高德地图的准备工作1.注册高德地图管理者账号https://developer.amap.com/准备好key2.在index.htmlbody中引入高德地图定位二、创建方法1.methods代码如下(示例):
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引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实(AR)和无人机等前沿领域,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术扮演着至关重要的角色。SLAM,即同时定位与地图构建,是一种通过传感器数据实时估计机器人或无人系统自身位置并构建环境地图的技术。本文将详细介绍SLAM技术的原理、应用场景、分类及其优缺点,并对SLAM技术的未来发展进行展望。SLAM技术概述定义与原理S
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最近在刚好遇到要压缩图片,网上随手搜了一下图片在线压缩,结果要么需要登录、要么要看广告,感觉很麻烦,于是乎,就在我的小程序“小白工具集”里撸了一个图片压缩的功能(写小程序纯属个人爱好)图片大小必然遵循两个原则1、相同格式下图片越清晰,文件越大2、相同格式下图片尺寸越大,文件越大所以我们压缩就只干两件事:可接受的范围内变的更模糊、变的更小实现步骤1、通过相册、相机或会话选择文件的api来拿到临时文件
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一、自动驾驶概念介绍自动驾驶是指汽车依靠传感器、高精度地图和复杂的算法等,不需要驾驶员操作而自动完成驾驶的技术。二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等,用于获取车辆周围环境的数据,如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等,用于确定车
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本文实例为大家分享了python绘制热力图的具体代码,供大家参考,具体内容如下python的热力图是用皮尔逊相关系数来查看两者之间的关联性。#encoding:utf-8importnumpyasnpimportpandasaspdfrommatplotlibimportpyplotaspltfrommatplotlibimportcmfrommatplotlibimportaxesimportp
- 使用seaborn绘制相关性热力图
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使用seaborn绘制相关性热力图在数据分析和机器学习中,热力图是一种常见的可视化方法,用于显示不同变量之间的相关性。在Python中,我们可以使用seaborn库绘制相关性热力图。本文将介绍如何使用seaborn中的heatmap函数来绘制相关性热力图,并为读者提供示例代码。首先,我们需要导入必要的库:pandas、numpy和seaborn。我们还使用了matplotlib库以便于展示结果。i
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。一、题目描述小华按照地图去寻宝,地图上被划分成nnn行
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一、题目描述小华按照地图去寻宝,地图上被划分成m行和n列的方格,横纵坐标范围分别是[0,n−1]和[0,m-1]。在横坐标和纵坐标的数位之和不大于k的方格中存在黄金(每个方格中仅存在一克黄金),但横坐标和纵坐标之和大于k的方格存在危险不可进入。小华从入口(0,0)进入,任何时候只能向左,右,上,下四个方向移动一格。请问小华最多能获得多少克黄金?二、输入描述坐标取值范围如下:0<=m<=500<=n
- 查找地理处理工具
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ArcGIS软件从诞生之日起就引领着地理信息系统技术的潮流,极大地提高了制图的质量和效率,目前可以满足大多数用户的需求。但是在具有部分行业特色或存在大量重复工作的应用需求中,仅凭ArcGIS软件来完成制图工作不仅费时费力,而且工作量可能超过了可承受范围。因此,通过编程来实现自动化制图技术,则可以起到事半功倍的效果。以林地征占用项目使用林地现状图制图为例,介绍如何使用Python编写代码,利用Arc
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有时我们只是想创建能共享的pdf文件,而不是将地图打印出来,arcpy的ExportToPDF()函数可以实现该功能.操作方法:1.在arcmap中打开目标地图2.导入arcpy.mapping模块importarcpy.mappingasmapping3.引用当前活动地图文档,把该引用赋值给变量mxd=mapping.MapDocument('')4.使用ExportToPDF()函数导出页面布
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在地图上添加自定义的点位方法首先需要绑定一个makers值,然后给covers赋值就好了let_this=thisletn=l.map(Number)letobj={id:id,//这个maker的idlatitude:n[1],//纬度longitude:n[0],//精度iconPath:url,//图标地址width:20,//宽height:20,//高title:lable,//标题,/
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- python制作日历_Python如何绘制日历图和热力图
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本文以2019年全国各城市的空气质量观测数据为例,利用matplotlib、calmap、pyecharts绘制日历图和热力图。在绘图之前先利用pandas对空气质量数据进行处理。数据处理从网站下载的数据为逐小时数据,每天一个文件。如果要绘制全年的日历图或者热图,首先要将所有的数据进行合并处理。下载好数据之后,将数据解压到当前目录的2019文件夹内,然后处理数据:importglobfromdat
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
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java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
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完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
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netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
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- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod