- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- 物理学基础精解【219】
sakura_sea
物理与计算物理学
文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想:质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3;</
- 办公软件必备:团队协作和项目管理的高效工具
androidios小程序
在当今快节奏的工作环境中,高效的团队协作和项目管理工具已成为企业成功的关键。本文将为您推荐几款功能强大、备受好评的办公软件,帮助您的团队提升工作效率,轻松应对各种挑战。一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台,与Microsoft365无缝集成,为企业提供一站式解决方案。主要功能:即时通
- Android 右键后无Java class创建
不吃凉粉
androidjava开发语言
Androidstudio创建javaclass:最近几个月用Androidstudio开发,因为电脑设置了一个新的用户使用,原来的androidstudio,打开之前的正常的项目总是报一些奇奇怪怪的错误,就重新安装了最新的版本问题描述但是新的androidstudio右键后没有javaclass,本来我就不怎么用java和androidstudio,又赶时间,不想花时间用更不了解的kotlin解
- 差分进化算法DE
DroidMind
智能算法与机器学习差分进化算法
差分进化算法DE属于进化算法,这里算法还包括依次遗传算法、进化策略、进化规划。差分进化算法包括三个基本的操作:变异操作、交叉(重组)操作和选择操作。一、算法建模:1、假设我们希望得到函数f(x)的最优解,这个函数有D个解。2、为函数f(x)设置一个解的组数N,N至少为4。3、这样我们就得到了N组并且每组解的个数为D的集合,它可以使用N个D维参数向量来表示。因为它类似于遗传算法进化一样,是一代一代的
- 差分进化算法(Differential evolution,DE)(附详细注释的Python代码)
XijueJa
算法python开发语言
概念与基本原理差分进化算法(DifferentialEvolution,简称DE)是一种基于种群的随机优化算法,由Storm和Price在1995年提出。它主要应用于解决非线性、非凸、连续和离散的优化问题。DE算法以其简单性、鲁棒性和高效性而受到广泛关注。差分进化算法的基本思想是通过模拟自然进化过程中的遗传和变异机制来寻找问题的最优解,类似于遗传算法。通过变异、交叉与选择,使得初始化的种群不断朝最
- 4.指派问题匈牙利解法以及其优化
HughSylar
转载z
指派问题匈牙利解法以及其优化本人第一次写blog,难免有不足之处,还请大家不吝指正。1、问题的提出简单的说,n个人恰好分别承担n个任务,每个人对于不同的任务效率不同;我们的目的就是为使任务完成效率尽可能的高。例如:有4个工人,要分别指派他们完成4项不同的工作,每人做各项工作所消耗的时间如下表所示,问应如何指派工作,才能使总的消耗时间为最少。若用0-1整数规划问题的常规思路来解,即:解:令xij=1
- 蓝桥杯备赛笔记(九)动态规划(一)
小魏´•ﻌ•`
蓝桥杯C++蓝桥杯笔记动态规划
1.动态规划基础(1)线性DP1)什么是DP(动态规划)DP(动态规划)全称DynamicProgramming,是运筹学的一个分支,是一种将复杂问题分解成很多重叠的子问题,并通过子问题的解得到整个问题的解的算法。在动态规划中有一些概念:状态:就是形如dp[i][j]=val的取值,其中i,j为下标,也是用于描述、确定状态所需的变量,val为状态值。状态转移:状态与状态之间的转移关系,一般可以表示
- Spring-SpEL表达式超级详细使用全解
m0_74823963
springmysql数据库
文章目录一、概述1、什么是SpEL2、SpEL能做什么二、SpEL表达式使用0、用到的类1、文字表达式2、属性,数组,List,Map,和索引(1)属性操作(2)数组和List(3)Map3、内嵌List4、内嵌Map5、构建数组6、调用类的方法7、SpEL操作符(1)标准运算符(2)instanceof和正则表达式的匹配操作符(3)操作符的英文等价标识(4)逻辑运算符(5)数学运算符(6)赋值运
- 深度学习模型推理速度/吞吐量计算(附代码)
Scabbards_
1500深度学习笔记深度学习人工智能
参考博文:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI4MDYzNzg4Mw==&mid=2247546551&idx=2&sn=f198b6365e11f0a18832ff1203302632&chksm=ebb70e63dcc0877569d1838b2391744be628bf6cbb6e203a49f855e0769ecbbbf5a9929fe2db&scene
- 遗传算法
神罗天征666
c++整理算法
遗传算法(GA)一、什么是遗传算法?遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是一类模仿生物进化过程的搜索启发式算法。它们是由约翰·霍兰德(JohnHolland)在20世纪70年代初提出的。遗传算法通过自然遗传机制(如选择、交叉、变异等)的模拟,对问题的潜在解进行进化,以期找到或逼近最优解。基本原理是类比达尔文进化论—“物竞天择,适者生存”其实很好理解,学过生物的都知道达尔文进化论的大概
- PSO粒子群优化算法无人机路径规划
九亿AI算法优化工作室&
算法神经网络matlabpython人工智能
PSO算法源于对鸟群觅食行为的模拟,将每个粒子视为搜索空间中的一个潜在解。在无人机路径规划中,粒子的位置可表示无人机在空间中的路径点坐标等信息,速度则表示路径的变化趋势等。代码获取方式1:私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值,可以的话,就可以进行兑换。
- 《Spring微服务实战》读书笔记
johnny233
读书笔记Spring
福利置顶,PDF版本电子书下载地址:百度网盘,密码:e45d。还是比较习惯中文阅读,因为速度足够快,毕竟我这样的菜逼要看的书籍太多,啃英文不知道得啃到什么时候(读英文文档不是问题,毕竟小硕毕业)。百度下载的这个中译本是迷途书童翻译的,很感谢。但是,这翻译的水平明显有待提高啊,很多地方明显感觉就是机器翻译的结果。Areyoukiddingme?另:本书基于Camden.SR5版本,略显过时。第一章欢
- 解决tsconfig.json配置paths, 却依然报错can't find module?
NodeJs程序中若使用typescript经常会遇到一个问题,即明明在tsconfig.json里配置了paths映射,为啥import使用路径别名,例如@test/a.ts时,会报错can'tfindmodule'@test/a.ts'?其实根本原因在于typescript只负责编译期检查,而执行模块时,tsconfig.json配置的paths自然无法影响js的模块查找机制,故报错分享:要解
- DICOM图像处理:深入解析DICOM彩色图像中的Planar配置及其对像素数据解析处理的实现
猿享天开
DICOM医学影像知识图像处理医学影像DICOMPlanar
引言在DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)标准中,彩色图像的存储与显示涉及多个关键属性,其中**PlanarConfiguration(平面配置)**属性(标签(0028,0006))尤为重要。当遇到彩色DICOM图像在浏览时被错误地分割为9张小图,而实际应显示为一张完整的图像的问题,很可能与PlanarConfiguration属性的解
- 二叉树遍历非递归算法
无数碎片寻妳
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二叉树遍历非递归算法文章目录二叉树遍历非递归算法二叉树的遍历一、先序遍历非递归算法算法构思:从先序遍历的递归算法得出循环算法的思路:下面进行框架构建:代码实操:二、中序遍历(左-根-右)非递归算法中序遍历二叉树的过程构建思路:根据以上思路,构建规范框架:代码框架:代码实操:三、后序遍历(左-右-根)非递归算法构建思路:代码框架:代码实操:四、例子:路径之逆♥问题:解:二叉树的遍历•三种遍历•先序遍
- 数据结构---C++版
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数据结构数据结构
第1章数据结构的基本概念1.1数据结构在程序设计中的作用1)程序设计的实质是什么?数据表示:将数据存储在计算机(内存)中数据处理:处理数据,设计方案(算法)1.2计算机求解问题:1)问题→抽象出问题的模型→求模型的解问题——数值问题、非数值问题2)数值问题→数学方程非数值问题→数据结构3)本书讨论非数值问题的数据组织和处理,主要内容如下:(1)数据的逻辑结构:线性表、树、图等数据结构,其核心是如何
- 在electron中实现一个桌面悬浮球
概要在electron+vue3搭建的应用中实现了一个桌面悬浮球/mini窗口的功能,支持任意拖拽、丝滑的菜单折叠展开动画效果。在实现过程中需要关注的一些点:1、管理悬浮球窗口创建以及配置:需要一个透明的窗口来承载视图。2、解决electron拖拽和点击事件冲突(核心):因为使用-webkit-app-region:drag样式的方式会导致拖拽和点击事件冲突,所以需要通过渲染进程和主进程的通信来解
- CaigouSearch 基于ngram分词的轻量PHP全文检索插件
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简单易用最关键,菜狗搜索:https://github.com/rock365/caigou这是一个基于ngram分词的PHP模糊搜索插件,且完全免费,对博客等中小型网站来说,绰绰有余,因为它是用PHP开发的,所以能跟PHP项目完美融合。如果你对elasticsearch的语法比较了解,那么你很快就会上手,不了解也没关系,照着文档复制填写就行了,没有任何难度。注意:id字段必须为整型递增安装导入在
- VC++计算精解【6】
sakura_sea
VC++2022计算精解c++开发语言
文章目录二分法(BisectionMethod)数学原理c++参考文献二分法(BisectionMethod)数学原理如果一个函数f(x)f(x)f(x)在闭区间[a,b][a,b][a,b]上连续,且满足f(a)⋅f(b)#includeusingnamespacestd;//函数定义doublef(doublex){return3*pow(x,3)-7*pow(x,2)+11;}//二分法函数
- Pytorch实现:LSTM-火灾温度预测
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本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊前期工作语言环境:Python3.9.18编译器:JupyterLab深度学习环境:Pytorch1.12.11.设置GPUimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransforms,datasetsimportos,PIL,pathlibde
- 深度学习项目--基于LSTM的火灾预测研究(pytorch实现)
羊小猪~~
RNNLSTM神经网络案例机器学习/数据分析案例深度学习lstmpytorch人工智能机器学习rnngru
本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者:K同学啊前言LSTM模型一直是一个很经典的模型,这个模型当然也很复杂,一般需要先学习RNN、GRU模型之后再学,GRU、LSTM的模型讲解将在这两天发布更新,其中:深度学习基础–一文搞懂RNN深度学习基础–GRU学习笔记(李沐《动手学习深度学习》)这一篇:是基于LSTM模型火灾预测研究,讲述了如何构建时间数据、模型如何构建、pytorch中LST
- 避坑指南:Element UI在Vue2项目开发中的那些坑与解
前端没钱
前端基础与进阶ui
文章目录一、引言二、ElementUI初体验之坑(一)安装后不生效解决方案:(二)组件引入报错解决方案:三、表单组件的那些“小脾气”(一)重置表单后无法输入(二)表单自动校验“抽风”解决方案:四、日期组件的“时差”问题(一)DatePicker日期难改解决方案:(二)datetime类型报错解决方案:(三)IE11日期显示“失踪”解决方案:五、表格组件的“疑难杂症”(一)el-table列自适应“
- Redis分布式锁-解锁操作
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本章重点讨论解锁操作问题。案例使用RedisTemplate完成redis操作。1.简单加解解锁@ResourceprivateRedisTemplateredisTemplate;publicvoidtestLock(){Stringkey="xx_lock";Stringuuid=UUID.randomUUID().toString();try{booleanlock=redisTemplat
- 【Rust】——不安全Rust
Y小夜
Rust(官方文档重点总结)rust开发语言后端
博主现有专栏:C51单片机(STC89C516),c语言,c++,离散数学,算法设计与分析,数据结构,Python,Java基础,MySQL,linux,基于HTML5的网页设计及应用,Rust(官方文档重点总结),jQuery,前端vue.js,Javaweb开发,Python机器学习等主页链接:Y小夜-CSDN博客目录不安全的超能力解引用裸指针调用不安全函数或方法创建不安全代码的安全抽象使用e
- 驾考神器免登录VIP 版 功能随便用,错题还能教你妙解!
代码简单说
免登录考驾照宝藏软件驾考软件vip版
#驾考练题#错题解析#随时随地刷题最近为了考驾照,我可是把自己“逼”到了极限,找题库、看教学视频、背法规,甚至熬夜刷题,结果发现——用错工具事倍功半!后来一个朋友悄悄推荐了一款神器,简直让我学车从“地狱模式”切换到“简单模式”。这款软件简直就是为考驾照量身定制的VIP级别体验**,而且——VIP功能竟然随便用!功能亮点,助你轻松拿证上千道题目随便刷无论是小车、摩托车,还是火车、客车,这里全都有题!
- 单片机实物成品-005 水质监测系统(代码+硬件+论文)
学个单片机
单片机实物成品单片机嵌入式硬件
水质监测系统(水温+TDS(水质)+PH+浑浊度+蜂鸣器+灯光+自动模式+手动模式+wifi传输控制+送小程序源码)本项目以软硬件结合开发的方式,选择C语言作为硬件开发技术,以STM32单片机作为核心控制板,在数据传输节点上连接GP2Y1014粉尘传感器、DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器、SGP30甲醛传感器对空气中PM2.5含量、温湿度高低、烟雾浓度、甲醛含量进行采集,并针对异常的数据
- Python人工智能气象
岁月如歌,青春不败
气象学python人工智能开发语言
Python是功能强大、免费、开源,实现面向对象的编程语言,在数据处理、科学计算、数学建模、数据挖掘和数据可视化方面具备优异的性能,这些优势使得Python在气象、海洋、地理、气候、水文和生态等地学领域的科研和工程项目中得到广泛应用。可以预见未来Python将成为的主流编程语言之一。一:Python和科学计算基础1.1Python安装1.1.1Python在气象中的应用1.1.2Anaconda解
- 一个完整的项目管理流程包括什么?
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前几天和朋友聊天的过程中发现,他对于项目管理的全流程并没有一个很清晰的认识,基本上只知道启动、执行、收尾这三个环节。作为一个相关行业的从业者,我发现很多人对于项目管理流程都是一知半解,对于详细内容,比如:项目管理的全流程是什么样的,每个流程中又以什么为重点,不同的人应该关注什么都不了解。今天我就给大家好好讲讲一个完整的项目管理流程包括什么。本文涉及的项目管理系统模板链接放在这里,大家感兴趣的可以点
- 简单优化模型实例(1)
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数学建模#LINGO算法数学建模
lingo实例简单线性规划简单线性规划是数学中线性规划的一种简化形式,主要用于解决具有两个决策变量的线性目标函数在一组线性约束条件下的最优化问题。目标函数:是一个关于决策变量的线性函数,通常表示z=ax+by的形式,其中a和b是常数。目标函数需要在约束条件下达到最大值或最小值。约束条件:是一组关于决策变量的线性不等式或等式。这些约束条件限制了决策变量的取值范围,使得问题的解在一定的可行域内。例如x
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
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/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring