郭老二
郭老二

【ROS】Nav2源码navigation2详解

1、简述

ROS2的导航框架项目是Nav2，源码是navigation2，地址：https://github.com/ros-planning/navigation2

1）根目录列表

~/git/navigation2$ ls
codecov.yml  nav2_amcl           nav2_collision_monitor     nav2_costmap_2d         nav2_msgs                               nav2_rviz_plugins      nav2_theta_star_planner  navigation2
doc          nav2_behaviors      nav2_common                nav2_dwb_controller     nav2_navfn_planner                      nav2_simple_commander  nav2_util                README.md
Dockerfile   nav2_behavior_tree  nav2_constrained_smoother  nav2_lifecycle_manager  nav2_planner                            nav2_smac_planner      nav2_velocity_smoother   tools
Doxyfile     nav2_bringup        nav2_controller            nav2_map_server         nav2_regulated_pure_pursuit_controller  nav2_smoother          nav2_voxel_grid
LICENSE      nav2_bt_navigator   n

你可能感兴趣的:(ROS,ROS)

  • R 语言简介：数据分析与统计的强大工具 Mikhail_G python数据分析大数据r语言开发语言
    大家好!在如今这个数据驱动的时代，数据分析与统计分析对于各个领域都变得至关重要。而R语言，作为一款专为数据分析和统计而设计的编程语言，以其强大的功能和灵活性，成为了众多数据分析师、研究人员以及统计学家的首选工具之一。什么是R语言?R是一种开源的编程语言和软件环境，主要用于统计计算、数据分析、图形表示以及机器学习等领域。它是由RossIhaka和RobertGentleman于1995年开发的，之后
  • 【数字后端】- 什么是NDR规则？ LogicYarn 数字后端硬件架构
    NDR是指与工艺库的默认规则（DR）不同的特殊物理规则：常见的有：间距规则（spacing）：增加信号线与邻近线之间的距离，降低Crosstalk串扰。线宽规则（width）：加宽信号线，降低电阻和电感，提高信号驱动能力金属层指定：指定使用低电阻或低串扰的金属层(如高层金属)端点规则：如加强端点接触等为什么要有NDR？这就要提到金属的EM(电迁移electro-migration)问题。由于电子的
  • ROS学习笔记5：常用API和模块导入
    前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：初始化，话题服务
  • 推荐开源项目：RoslynPad——跨平台的C编辑器 谢忻含Norma
    推荐开源项目：RoslynPad——跨平台的C#编辑器项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/roslynpad项目介绍RoslynPad是一个基于微软的Roslyn编译器和AvalonEdit库的跨平台C#代码编辑器。它提供了实时语法高亮、代码补全、错误诊断以及代码修复等一系列强大的编程辅助功能，使编码工作变得更加高效。项目技术分析RoslynPad的核心是
  • 运行go程序时出现的同包多文件不能调用的问题 wjhx golanggolang开发语言后端
    翻出一个以前的项目，使用go编写，运行在linux上，当前在win11上运行，vscode下launch.json配置如下：{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"n
  • hmpcunlr.dll hpz3r5ha.dll HPPMDesktopIcon.dll histogram.ocx hsmon.dll hpqTsbDB.dll HGX.dll a***0738 microsoftvisualstudiowindows
    在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
  • 《Python之禅》：优雅代码的哲学指南 郝学胜-神的一滴 Pythonpython开发语言
    Python不仅仅是一门编程语言，它更像是一种编程哲学的体现。而这份哲学的精髓，就藏在一句简单的代码中：importthis运行这段代码，你会看到一段充满诗意的“代码准则”——《Python之禅》（TheZenofPython）。它由Python之父GuidovanRossum的同事TimPeters编写，用19条简洁的格言，定义了Python语言的设计理念和开发者应遵循的编码哲学。《Python
  • 【数据挖掘】分类算法学习—ID3 会的全对٩(ˊᗜˋ*)و 数据挖掘数据挖掘分类学习经验分享ID3
    分类算法学习—ID3ID3（IterativeDichotomiser3）是一种经典的决策树学习算法，由RossQuinlan于1986年提出，主要用于处理离散特征的分类问题。其核心思想是通过信息增益选择最优特征进行节点分裂，递归构建决策树。要求：理解并掌握ID3算法，理解算法的原理，能够实现算法，并对给定的数据集进行分类，分析个人参股的情况代码实现：importpandasaspdimportn
  • Word 中批量转换 LaTeX 公式为标准数学格式的终极方法（附宏设置教程） 小灰兔的小白兔 wordc#开发语言
    在学术写作中，我们常常需要将LaTeX格式的公式插入到Word文档中。但如果你有一大段公式使用$...$或LaTeX命令，手动转换无疑非常耗时。本文将介绍一种“一键转换所有LaTeX公式为Word数学公式”的方法，只需设置一次宏，后续即可像“格式刷”一样使用！原理简介MicrosoftWord实际上内置了对LaTeX的识别能力，但需要配合“公式编辑框”使用。借助宏（Macro）功能，我们可以批量触
  • 微软人工智能证书AI-102 | 如何快速通过？ 全球认证考试中心 人工智能微软
    微软AI-102考试，全称“DesigningandImplementingaMicrosoftAzureAISolution”，是微软推出的用于验证考生在Azure平台上设计和实施AI解决方案核心能力的认证考试。以下是具体介绍：考试描述：考试主要衡量考生实施计划和管理Azure认知服务解决方案、计算机视觉解决方案、自然语言处理解决方案、知识挖掘解决方案、对话式AI解决方案的能力。考试题型通常包括
  • SqlServer基础学习笔记 @半夏微凉科技 技术拓展#sqlserversqlserver数据库学习笔记sqlServer学习笔记
    SqlServer基础学习笔记介绍了SQLServer数据库管理系统的基础知识，包括数据库的创建、表的设计、SQL查询语句、数据类型、索引、以及常见的管理任务等内容，适合初学者入门学习。第一章：SQLServer简介1.1SQLServer概述SQLServer是由Microsoft公司开发的关系型数据库管理系统，用于存储和管理大量数据。它提供了可靠性、安全性和高性能的数据库解决方案，广泛应用于企
  • Excel VBA属性、方法、事件大全——Part13（Complete List of Excel VBA attribute/method and event） 预见未来to50
    对象/属性/方法/事件（Object/Attribute/Method/Event）描述（Description）Save保存指定工作簿所做的更改本示例保存当前活动工作簿。ActiveWorkbook.Save本示例保存所有打开的工作簿，然后关闭MicrosoftExcel。ForEachwInApplication.Workbooksw.SaveNextwApplication.QuitSave
  • Microsoft VBA Excel VBA学习笔记——双重筛选+复制数值1.0 偷心伊普西隆 VBA学习和实践microsoftexcel
    问题场景CountryProductCLASS1CLASS2CLASS3CLASS4CLASS5CLASS6…USApple0.3641416030.8918210610.0591451990.7320110290.0509636560.222464259…USBanana0.2300833330.4027262180.1548836670.2988904860.7802326210.028592
  • Microsoft VBA Excel 得到全部sheet名称 偷心伊普西隆 VBA学习和实践microsoftexcel
    项目场景简述：有一个几百个sheet的Excel文件，我需要得到全部的名称以便核对。转换一下就是新建一个.xlsm，得到另一个.xlsx的全部sheet名称。代码描述打开Excel，新建一个工作簿并保存为.xlsm格式。按下Alt+F11打开VBA编辑器。在“项目-VBAProject”窗格中，右键点击你的工作簿名称，选择“插入”->“模块”，这样就会创建一个新的模块。在新模块的代码窗口中，复制并
  • Microsoft VBA Excel 操控 Access资料表和查询代码进行搬运操作 偷心伊普西隆 VBA学习和实践microsoftexcel前端
    问题场景Run_NoSource_AddressSource_FileDestination_AddressDestination_FileCopy_IndicatorRun_Start_Time1C:\Users\EP\path\to\FileSSS-1.MDBC:\Users\EP\path\to\FileSSC-1.MDBY2C:\Users\EP\path\to\FileSSS-2.MDB
  • 【安全漏洞】深入剖析CVE-2021-40444-Cabless利用链 IT老涵 安全网络漏洞安全安全漏洞网络安全
    背景CVE-2021-40444为微软MHTML远程命令执行漏洞，攻击者可通过传播MicrosoftOffice文档，诱导目标点击文档从而在目标机器上执行任意代码。该漏洞最初的利用思路是使用下载cab并释放、加载inf文件的形式执行恶意代码。独立安全研究员EduardoB.在github公开了一种新的“无CAB”的漏洞利用方法及其POC。公众号之前发布的研判文章中已对在野利用中出现的新的Cable
  • SQL Server的个人学习笔记 萌尛喵 sql学习数据库
    1.基础SQLServer是由Microsoft开发和销售的关系数据库管理系统或RDBMS。SQLServer建立于SOL之上，是一种用于关系数据交互的标准编程语言。2.组件SQLServer主要由数据库引擎和SQLOS两个组件组成。①数据库引擎SQLServer的核心组件是数据库引擎。数据库引擎由处理查询的关系引擎和管理数据库文件、页面、索引等的存储组成。数据库引擎也创建并执行数据库对象，如存储
  • 微服务架构设计模式资源下载介绍：掌握微服务设计精髓，助力架构升级
    微服务架构设计模式资源下载介绍：掌握微服务设计精髓，助力架构升级【下载地址】微服务架构设计模式资源下载介绍探索微服务架构的奥秘，掌握设计模式的精髓。本仓库提供了一本权威的英文书籍《MicroservicePatterns:WithexamplesinJava》的PDF资源，由克里斯-理查森精心撰写。书中不仅涵盖了微服务的基本概念，还深入探讨了服务拆分、服务发现、负载均衡等关键主题，辅以丰富的实例和
  • 如何在 ArcGIS 中使用 Microsoft Excel 文件_20250614 Lauren_Lu arcgismicrosoftexcel
    如何在ArcGIS中使用MicrosoftExcel文件软件版本：win11;ArcGIS10.8;Office20241.确认ArcGIS10.8对.xlsx文件的支持ArcGIS10.8支持.xlsx文件（Excel2007及以上格式），但需要安装MicrosoftAccessDatabaseEngine驱动程序来读取这些文件。ArcGIS10.8是一个32位应用程序，因此需要32位的驱动程序
  • ROS构建地图服务器节点map_server Xian-HHappy 机器人linux运维服务器map_serverros
    运行环境：ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载：https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
  • 英国留学生顺利拿到offer！博士学历+微软MOS国际认证加buff！ 全球认证考试中心 microsoft
    在全球化职场竞争日益激烈的当下，英国留学生若想提升自身竞争力，考取高含金量的国际证书是一条有效途径。MicrosoftOfficeSpecialist（MOS）国际认证作为微软官方推出的办公软件专业认证，在全球168个国家和地区得到认可，每年吸引近百万人次报考，已成为众多外企筛选人才的重要标准。正值暑假，不少同学计划利用这段时间备考MOS，本文将结合实际经验，为大家提供一套系统的备考方案。一、为何
  • 如何批量将word文档转换为PDF 渍渍渍197 wordpdfc#
    新建一个txt文件将以下代码复制进去OnErrorResumeNextSetwordTest=CreateObject("Word.Application")IfErr.Number<>0ThenMsgBox"MicrosoftWordnotfound!PleaseinstallWordfirst.",vbCritical,"Error"WScript.QuitEndIfwordTest.Quit
  • HDMIheb.dll hpgtg311.dll HPCommon.dll HQTTS.0409.409.dll HpuFunction.dll hpzpe4v3.DLL Hardware a***0738 microsoftvisualstudiowindows
    在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
  • 【安装Stable Diffusion以及遇到问题和总结】 岁月玲珑 AIstablediffusionAI编程AI作画
    在本地安装部署StableDiffusion，需要准备好硬件环境，安装相关依赖，然后配置模型。下面为你详细介绍安装部署的步骤：一、硬件要求显卡：需要NVIDIAGPU，显存至少6GB，推荐8GB及以上。系统：Windows10/11、Linux（Ubuntu等）或macOS（需要Rosetta2）。内存：至少16GBRAM。存储空间：准备10GB以上的可用空间。二、软件准备首先要安装Python和
  • 微软全新开源的Agentic Web网络项目：NLWeb详解 kevin luan AI工作流编程microsoft前端网络
    引言在2025年5月的MicrosoftBuild开发者大会上，微软推出了一个全新的开源项目——NLWeb（NaturalLanguageWeb，自然语言网络），被誉为“AgenticWeb（代理网络）”的基石，目标是将传统网页转变为支持自然语言交互的智能AI应用。微软将其比作Web时代的HTML，旨在通过简单的方式为网站添加对话式AI接口，让用户和AI代理能够以自然语言直接查询和交互网站内容。本
  • RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计 酸奶可乐 RTK导航ROSROSRTK里程计
    目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航，正在更新中，如果遇到问题，欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号，不能实现RTK，就恢复出厂设置输出报文信息包含（一般需要三个同时打开）：GAPPA：包含位置信息GPVTG：包含速度信息GPHDT：包含定向的朝向信息扩展内容：NMEA的解析资料：http://byn
  • 相机-IMU联合标定：IMU更新频率 吃水果不削皮 视觉组合导航ROSVIOkalibr
    文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败：Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
  • ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据 吃水果不削皮 视觉组合导航ROSVIO
    文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录制微光相机数据和六轴IMU数据，用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见：相机-IMU联合标定：相机标定IMU标定
  • C# 与vb.net 的Dictionary（字典）的键、值排序 chinaherolts2008 c#开发语言vb.net教程
    vb.net教程https://www.xin3721.com/eschool/vbnetxin3721/原文地址VB和VB.NET的大致区别_copico的博客-CSDN博客_vbnet和vb的语法区别VisualBasic.NET是MicrosoftVisualStudio.NET套件中主要组成部分之一。.NET版本的VisualBasic增加了更多特性，而且演化为完全面向对象（就像C++）的
  • Excel处理控件Aspose.Cells教程：Java 在 Excel 中插入和删除行和列
    Aspose.Cells是Excel电子表格编程API，可加快电子表格的管理和处理任务，支持构建能够生成，修改，转换，呈现和打印电子表格的跨平台应用程序。同时不依赖于MicrosoftExcel或任何MicrosoftOfficeInterop组件，AsposeAPI支持旗下产品覆盖文档、图表、PDF、条码、OCR、CAD、HTML、电子邮件等各个文档管理领域，为全球.NET、Java、C++等1
  • log4j对象改变日志级别 3213213333332132 javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
    log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别，或是根据条件改变日志级别。 log4j配置文件： log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION #log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender log4j.appender.FILE=org.apache.l
  • elk+redis 搭建nginx日志分析平台 ronin47 elasticsearchkibanalogstash
                 elk+redis 搭建nginx日志分析平台 logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢？首先，架构方面，nginx是有日志文件的，它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次，需要有个队 列，redis的l
  • Yii2设置时区 dcj3sjt126com PHPtimezoneyii2
    时区这东西，在开发的时候，你说重要吧，也还好，毕竟没它也能正常运行，你说不重要吧，那就纠结了。特别是linux系统，都TMD差上几小时，你能不痛苦吗？win还好一点。有一些常规方法，是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置，这个就不谈了，2、程序中公用文件里设置，date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数，在遇到时间的时候，用这个函数处理（比较
  • js实现前台动态添加文本框，后台获取文本框内容 171815164 文本框
    <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
  • 持续集成工具 g21121 持续集成
            持续集成是什么？我们为什么需要持续集成？持续集成带来的好处是什么？什么样的项目需要持续集成？...        持续集成(Continuous integration ,简称CI)，所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
  • 数据结构哈希表(hash)总结 永夜-极光 数据结构
    1.什么是hash 来源于百度百科: Hash，一般翻译做“散列”，也有直接音译为“哈希”的，就是把任意长度的输入，通过散列算法，变换成固定长度的输出，该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射，也就是，散列值的空间通常远小于输入的空间，不同的输入可能会散列成相同的输出，所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。  
  • 乱七八糟 程序员是怎么炼成的
    eclipse中的jvm字节码查看插件地址： http://andrei.gmxhome.de/eclipse/ 安装该地址的outline 插件  后重启，打开window下的view下的bytecode视图 http://andrei.gmxhome.de/eclipse/   jvm博客： http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
  • 职场人伤害了“上司” 怎样弥补 aijuans 职场
    由于工作中的失误，或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司，怎么办呢？ 　　在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议： 　　一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重 　　即使是开明的上司也很注重自己的权威，都希望得到下属的尊重，所以当你与上司冲突后，最好让不愉快成为过去，你不妨在一些轻松的场合，比如会餐、联谊活动等，向上司问个好，敬下酒，表示你对对方的尊重，
  • 深入浅出url编码 antonyup_2006 应用服务器浏览器servletweblogicIE
    出处：http://blog.csdn.net/yzhz  杨争   http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx 一、问题：         编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题，网上也有大量相关的
  • 建表后创建表的约束关系和增加表的字段 百合不是茶 标的约束关系增加表的字段
      下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式   1,增加字段(student表中增加 姓名字段)   alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型 alter table student add name varchar2(10);   &nb
  • Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解 bijian1013 JavaScriptuploadify
    一.属性 属性名称 默认值 说明 auto true 设置为true当选择文件后就直接上传了，为false需要点击上传按钮才上传。 buttonClass ” 按钮样式 buttonCursor ‘hand’ 鼠标指针悬停在按钮上的样子 buttonImage null 浏览按钮的图片的路
  • 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用LOB对象 */ --LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型，其所存放的数据长度可以达到4G字节 --CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据，BLOB用于存储大批量二进制数据，而BFILE则存储着指向OS文件的指针 /* *综合实例 */ --建立表空间 --#指定区尺寸为128k,如不指定，区尺寸默认为64k CR
  • 【Resin一】Resin服务器部署web应用 bit1129 resin
    工作中，在Resin服务器上部署web应用，通常有如下三种方式：   配置多个web-app 配置多个http id 为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件 配置多个web-app   在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app   <cluster id="app&q
  • red5简介及基础知识 白糖_ 基础
      简介   Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似，提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写，使用RTMP作为流媒体传输协议，这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件，实时录制客户端流为FLV文件，共享对象，实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
  • angular.fromJson boyitech AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
    angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json string JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例: <!DOCTYPE HTML> <h
  • java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如： I am a student颠倒后变成：student a am I bylijinnan java
    public class ReverseWords { /** * 题目：颠倒一个句子中的词的顺序。比如： I am a student颠倒后变成：student a am I.词以空格分隔。 * 要求： * 1.实现速度最快,移动最少 * 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。 * 解答：两次翻转。 */ publ
  • web实时通讯 Chen.H Web浏览器socket脚本
    关于web实时通讯，做一些监控软件。 由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据，并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接，web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接，建立web浏览器与web服务器之间的持久连接；利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新，建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
  • [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗? comsci 生物
          大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思     如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?   
  • oracle 外部表 daizj oracle外部表external tables
        oracle外部表是只允许只读访问，不能进行DML操作，不能创建索引，可以对外部表进行的查询，连接，排序，创建视图和创建同义词操作。 you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
  • aop相关的概念及配置 daysinsun AOP
    切面(Aspect): 通常在目标方法执行前后需要执行的方法（如事务、日志、权限），这些方法我们封装到一个类里面，这个类就叫切面。 连接点（joinpoint） spring里面的连接点指需要切入的方法，通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面（非常有用的一个东西）。 通知（Advice） 通知就是切面里面方法的具体实现，分为前置、后置、最终、异常环
  • 初一上学期难记忆单词背诵第二课 dcj3sjt126com englishword
    middle 中间的，中级的 well 喔，那么；好吧 phone 电话，电话机 policeman 警察 ask 问 take 拿到；带到 address 地址 glad 高兴的，乐意的 why 为什么  China 中国 family 家庭 grandmother (外)祖母 grandfather (外)祖父 wife 妻子 husband 丈夫 da
  • Linux日志分析常用命令 dcj3sjt126com linuxlog
    1.查看文件内容 cat -n 显示行号 2.分页显示 more Enter 显示下一行 空格 显示下一页 F 显示下一屏 B 显示上一屏 less /get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾 tail -f 不退出持续显示 -n 显示文件最后n行 4.显示头文件 head -n 显示文件开始n行 5.内容排序 sort -n 按照
  • JSONP 原理分析 fantasy2005 JavaScriptjsonpjsonp 跨域
    转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224 JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中，有一个很重要的安全性限制，被称为“Same-Origin Policy”（同源策略）。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制，即JavaScript只能访问与包含它的
  • 使用connect by进行级联查询 234390216 oracle查询父子Connect by级联
    使用connect by进行级联查询          connect by可以用于级联查询，常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。          来看一个示例，现假设我们拥有一个菜单表t_menu，其中只有三个字段：
  • 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件 jackyrong jquery插件
    发现一个老外写的不错的jquery插件，可以实现将HTML 表格导出为excel,pdf等格式， 地址在： https://github.com/kayalshri/ 下面看个例子，实现导出表格到excel,pdf <html> <head> <title>Export html table to excel an
  • UI设计中我们为什么需要设计动效 lampcy UIUI设计
    关于Unity3D中的Shader的知识 首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，
  • 如何禁止页面缓存 nannan408 htmljspcache
    禁止页面使用缓存~ ------------------------------------------------ jsp:页面no cache： response.setHeader("Pragma","No-cache"); response.setHeader("Cache-Control","no-cach
  • 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等 Everyday都不同 定时任务管理spring-quartz
          【前言】在项目的管理功能中，对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了，因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢？暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢？或者说直接 “删除” 该定时任务呢？要改变某定时任务的触发时间呢？ “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言，是不太现实的，因为一个定时任务的处理逻辑他是不
  • EXT实例 tntxia ext
      （1） 增加一个按钮   JSP:   <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); Stri
  • 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性 xjnine Math
    最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系，研一要去学什么数学课。毕竟在清华，衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学，是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的，这在计算机学界尤其重要！你会发现，不论哪个领域有价值的东西，都一定离不开数学！在这样一个信息时代，当google已经让世界没有秘密的时候，一种卓越的数学思维，绝对可以成为你的核心竞争力.  无奈本人实在见地
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他