虹科分享 | 拒绝自燃和爆炸，AGV电池如何进行实时监控和预测性维护？

Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车、自动导引运输车或无人搬运车等，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，通常用可充电的蓄电池来作为动力来源。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，因而可以应用到工业、物流等领域。

如今AGV小车在工厂、物流中的应用越来越多，而这些AGV小车有时会因为电池热事件而发生故障，从而导致工厂长时间停机。因此，需要一种方法来预测或检测AGV小车是否即将经历潜在的电池热事件，从而在故障发生前进行有效的防范措施。

为了实时获取电池状态信息，需要获得可用于监控的特点电池KPI以及有关任何解码相关BMS CAN总线信号的详细信息。而为了进行更深入的分析、故障排除和预测性维护，最好是能够收集所有AGV小车的数据，为此，使用CAN总线记录仪将是不错的选择。

以虹科CANedge 2数据记录仪为例，虹科CANedge 2带有WiFi功能，可用于记录AGV小车的CAN总线数据。虹科CANedge2可以通过WiFi自动记录数据到本地自托管的MinIO S3服务器或中央AWS S3云服务器。此外，虹科CANedge2软件/API工具支持集成到现有基础设施，而CANcloud则能够轻松监控设备状态并执行无线更新。

具体来说，通过创建了1个CANedge2配置文件并将其分发给现场技术人员，以便快速部署到设备上。这些初始配置包括现场WiFi网络（SSID、密码）和AWS S3端点服务器的详细信息。对于初始部署，将配置连同TLS证书（用于安全数据传输）一起手动复制到设备SD卡上。连接后，虹科CANedge2将通过CANcloud等工具进行无线配置和更新。为了更快速地跟踪设备，该生产商还将每个CANedge2的序列号映射到1个AGV ID。

如果数据表明存在潜在的热事件，DTC（又名警报标志）将发送到我们的SQL服务器，可能发生故障的AGV将被得到及时的维护。使用上传的数据，用户还可以创建自定义报告和基于浏览器的AGV概览，使设备维护团队能够实时访问关键的AGV信息，或查看历史数据以进行分析。