AGV小车

【Freertos实战】零基础制作基于stm32的物联网温湿度检测(教程非常简易)持续更新中.........

pwd=qm2e提取码:qm2e大家也可以看看我上个的开源项目【Freertos实战】零基础制作基于stm32智能小车(教程非常简易)实物演示

熬夜的猪仔·2025-07-12 12:28

基于YOLOv8深度学习架构的智能农业巡检小车系统—面向农作物与杂草实时精准识别的创新实践

本文将深入探讨一款基于深度学习和智能硬件集成的农田作业智能小车系统。我们将重点聚焦于其硬件系统设计、软件系统架构、核心算法创新(特别

·2025-07-08 18:58

基于STM32C8T6的智能小车

有幸赶上了今年的电赛，赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题，苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用，只能用红外传感器做出个半成品。

陌沫不是momo·2025-07-07 04:57

【自动导引车领域涉及许多专业术语】

以下是一些核心和常见的术语及其解释：核心概念AGV:自动导引车。

是刘彦宏吖·2025-07-06 17:58

stm32二级菜单

oled是嵌入式学习中必不可少的显示器，但是往往显示的内容有限，有时候又需要进行多层显示，比如24年的电赛小车题，一共四问，这时候就可以使用二级菜单，在第一级菜单中显示每一问，再分别掉进各自的二级菜单中对

·2025-07-05 12:35

cocos creator 3.8 - 精品源码 - 挪车超人(挪车消消乐)

开动脑筋发散你的思维，通过火眼金睛来帮助众多小车挪出停车场。

战斗生活·2025-06-29 12:56

操作系统实践：使用Deepin国产操作系统开发智能鸿蒙小车设备（同Ubantu操作）

．解决方案4.1开发环境4.2HelloWorld程序4.3基础部分剩余实验4.4拓展部分实验五．实验结果5.1基础实验部分5.2拓展实验部分一．题目名称本次的操作系统程序实训中，我们小组选题是：鸿蒙小车设备开发实践

城北徐公Orz·2025-06-29 11:22

AGV无人叉车如何驱动智能物流升级？AGV无人叉车解决方案

在智能制造与工业4.0蓬勃发展的当下，AGV无人叉车作为物流自动化领域的核心装备，正凭借其独特优势，深刻重塑着仓储与生产的传统格局。

AiTEN_Robot·2025-06-25 09:29

一文读懂搬运机器人分类：AGV、AMR 到协作机器人，应用场景全解析

本文系统梳理搬运机器人四大主流分类及其应用场景，助您快速掌握AGV、机械臂等机型特性，精准匹配生产需求。

AiTEN_Robot·2025-06-25 09:28

P、PI、PD控制器理论

（当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差）示例效果：让小车跑100米，按照固定的速度（如3米/秒），那么小车只能在99米或者102米就停了。比例-积分（PI）控制器P：快速减小误差，存在稳态误差。

阿容123456·2025-06-21 17:08

仓库用自动叉车真的比人工便宜吗？从采购到运维的全周期成本对比来了

1.初始投资与长期节省自动叉车（AGV/AMR）需要一笔相当大的初

AiTEN_Robot·2025-06-20 20:46

AGV 行业深度报告：从亚马逊仓储到智慧工厂，企业应用场景全技术拆解

随着工业自动化和智能制造的加速发展，AGV小车（自动导引车）已成为企业提升物流效率、降低人工成本的重要工具。无论是在制造业、仓储物流，还是在电商、汽车、医药等行业，AGV都得到了广泛应用。

AiTEN_Robot·2025-06-20 20:45

自动驾驶叉车在仓库环境中是否安全？

这些系统通常属于更广泛的自动导引车（AGV）类别。与需要人工操控的传统叉车不同，自动驾驶叉车通过先进的导航系统进行移动。二、自动驾驶叉车的工作原理

AiTEN_Robot·2025-06-20 20:44

AGV、IGV、RGV这三者之间的区别浅析

作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来出现了爆发式的增长，而在移动机器人市场，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。

沐雨潇竹·2025-06-19 23:56

c/c++的openCV 库分析图像以识别障碍物

项目目标搭建一台能够利用摄像头实时捕捉前方画面，通过OpenCV库分析图像以识别障碍物，并自动控制电机转向以躲避障碍的智能小车。

whoarethenext·2025-06-19 09:08

避障机器人程序c语言,基于51单片机小车寻迹、避障源程序(注释很详细)

/**作者：赵新*功能：实现小车躲避障碍，通过检测三个方向的距离，选择最大距离转弯*日期：2015/3/14*说明：STC89c52RC,12MHz*注意：1000ms和100ms待测，完成后删除此行*

动妈-游戏力育儿·2025-06-19 05:45

基于STM32设计的蓝牙控制小车系统：项目的核心功能/场景

基于STM32设计的蓝牙控制小车系统：项目的核心功能/场景【下载地址】基于STM32设计的蓝牙控制小车系统基于STM32F4DISCOVERY开发板的蓝牙控制小车系统，集成了电机驱动、电源管理、主控、蓝牙串口通信和

凌克昌·2025-06-18 23:31

VINS-Fusion-Vehicle 项目使用教程

VINS-Fusion-Vehicle项目使用教程VINS-Fusion-Vehicle对VINS-Fusion的修改，以适配地面小车进行定位建图及导航，可实时采集生成半稠密点云地图和栅格地图。

段琳惟·2025-06-16 00:03

基于 STM32 智能小车红外避障模块化控制程序

这里用到了两个红外避障模块，分别充当左右两边眼睛，我们结合上一章节内容，来做一个红外避障模块化的扩展上一章节内容HS，公众号：平凡灵感码头基于STM32的四路PWM控制智能小车运动的模块化控制程序以上述文章的初始化好了

平凡灵感码头·2025-06-13 11:46

从制造出海到智造全球，艾芬达如何拥抱工业互联网革命？

走进艾芬达的智能工厂，机械臂精准挥舞，AGV小车自如穿梭，大屏幕实时跳动着产线数据。生产、质检、仓储，如同被一双无形之手组织得井井有条。这一切的背后，是艾芬达对工业互联网的深度拥抱与持续落地。

东东生活·2025-06-12 21:34

四轮控制算法麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结

首先，这篇文章是看了各位大神的博客，然后自己把自己的思路总结记录下来，其中有很多图片以及公式，是拷贝自这些大神的博客，在此表示感谢！！！麦克纳姆轮介绍首先，上个图，麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的，可以看出，麦轮是由轮毂轴和辊子组成的，一般使用的麦轮，轮毂轴和辊子的轴成45°角，不过其实是制作成各种角度的，这里就只介绍常用的麦轮。安装方式麦轮一般都是四个一组使用，两个左旋轮，两个右旋轮，具体区别如下

继小驹·2025-06-11 20:35

基于 STM32 的四路 PWM 控制智能小车运动的模块化控制程序

今天简单实现一下，智能小车的运动模块程序.实现小车的前进，后退，转向，就是通过电机IO口输出PWM，控制电机转速，实现上述功能.主函数#include "stm32f10x.h" //

平凡灵感码头·2025-06-09 17:06

《视觉SLAM十四讲》自用笔记第二讲：SLAM系统概述

在rm队伍里作为算法组梯队队员度过了一个赛季，为了促进和负责其他工作的算法组成员的交流，我决定在接下来的半个学期里（可能更快）读完这本书，并将其中的部分理论应用于我自制的雷达导航小车上。

BandieraRosa·2025-06-08 06:56

仓库自动化搬运：自动叉车与AGV选型要点及核心技术解析

自动叉车与AGV均可实现自主作业，无需人工驾驶即可搬运托盘化货物。然而，这两种解决方案存在一些关键差异。

·2025-06-08 05:54

智能仓储的未来：自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心

AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径；AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息；数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力测试——这一切，已是全球领先企业的日常现实。

Iamccc13_·2025-06-08 05:53

导航-避障型激光雷达在AGV的运用

导航-避障型激光雷达在AGV（自动化导引车）上的运用是非常常见的。激光雷达可以帮助AGV实现精确的定位和导航，同时也可以检测周围环境，帮助AGV避免障碍物。

镭眸·2025-06-07 21:31

DeepSeek引爆AI工业应用之AI赋能AMHS

中国半导体AMHS关键系统解析及AI赋能本文深入探讨了中国半导体工厂中AMHS（自动物料搬运系统）的关键技术架构，包括MCS/TCS/VCS控制系统、OHT小车、无线供电轨道等核心模块，并详细阐述了如何利用人工智能

爱吃青菜的大力水手·2025-06-05 04:01

L298n电机驱动详细介绍（stm32循迹小车中L298n的用法）

首先，这篇博客是帮助解答stm32小车详细制作中一些人问我关于L298n的一些问题。L298n是非常常见并且常用的一个模块，也是成为电子爱好者必学的一个器件，接下来我给大家详细的介绍一下。

wzyannn·2025-06-03 13:07

STM32 智能小车项目 L298N 电机驱动模块

今天开始着手做智能小车的项目了在智能小车或机器人项目中，我们经常会听到一个词叫“H桥电机驱动”，尤其是常见的L298N模块，就是基于“双H桥”原理设计的。那么，“H桥”到底是什么？

平凡灵感码头·2025-06-03 12:06

ZYNQ sdk lwip配置UDP组播收发数据

广播通信方式目标设备网络负载典型应用场景单播1对1O(n)SSH远程登录广播1对全网O(1)ARP地址解析组播1对N组O(1)视频会议/物联网群控创新价值：在智能工厂中，ZYNQ通过组播同时控制100台AGV

芯作者·2025-05-31 03:54

高中生能听懂的LQR与MPC控制方法

核心目标：让一个东西（比如小车、机器人手臂、无人机）按照你想要的方式运动或保持稳定（比如走直线、停在某个点、不倒下来），并且尽量省力（省电）。

ZhuBin365·2025-05-29 23:53

Arduino网页按钮遥控小车

网页按钮遥控小车在学习这段之前，请读者看一下7.3节的第3个程序，里面讲到了用网页中的一个按钮来控制一个LED灯亮灭。

Arduino的Aokiwoyi·2025-05-29 08:12

基于89C51单片机的智能小车——06.测速小车

测速模块用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。接线VCC接电源正极3.3-5VGND接电源负极DOTTL开关信号输出AO此模块不起作用测试原理和单位换算轮子走一圈，经过一个周长，C=2x3.14x半径=3.14x直径（6.5cm）对应的码盘也转了一圈，码盘有20个格子，每经过一个格子，会遮挡（高电平）和不遮挡（低电平），那么一个脉冲就是走了3.14*6.5cm/20=1.0205CM定

从入门到捕蛇者说·2025-05-27 21:24

测速小车模块

1.用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。2.有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平接线VCC接电源正极3.3-5VGND接电源负极DOTTL开关信号输出AO此模块不起作用测试原理和单位换算：轮子走一圈，经过一个周长，C=2x3.14x半径=3.14x直径（6.5cm）对应的码盘也转了一圈，码盘有20个格子，每经过一个格子，会遮挡（高电平）和不遮挡（低电平），那么一个脉冲就是走了3.1

One Piece是存在的·2025-05-27 21:22

14.测速小车（测速模块）

1.测速模块用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平接线VCC接电源正极3.3-5VGND接电源负极DOTTL开关信号输出AO此模块不起作用2.测试原理和单位换算轮子走一圈，经过一个周长，C=2x3.14x半径=3.14x直径（6.5cm）对应的码盘也转了一圈，码盘有20个格子，每经过一个格子，会遮挡（高电平）和不遮挡（低电平），那么一个脉冲就是走了

H212202165·2025-05-27 20:50

华为Cangjie编程技术深度解析（续篇1）

华为Cangjie编程技术深度解析（续篇）第六章分布式运行时深度剖析6.1设备虚拟化引擎Cangjie设备抽象层（DAL）原理//设备能力声明式描述@DeviceProfile(id="AGV-0023

conkl·2025-05-25 13:39

1. 51单片机驱动sg20舵机模块

一.控制舵机1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、

H212202165·2025-05-23 16:32

活动预告→英码科技邀您共赴昇腾AI开发者创享日，现场多重亮点等你来探索！

APN、IHV合作伙伴，英码科技将携基于昇腾平台推出的边缘计算产品、行业应用方案等亮相本次活动，并在发表精彩主题演讲，分享前沿的AI技术与应用洞察；此外，现场将实物演示基于昇腾自训练算法模型的自动驾驶智能小车应用案例

英码科技·2025-05-22 17:42

别让低效仓储拖累利润试试联核无人叉车今天升级明天领先

而联核科技推出的自动化AGV无人叉车机器人系列，正以技术革新重塑仓储物流生态，为企业提供从单机到集群的智能化解决方案，助力企业实现“今天升级，明天领先”的跨越式发展。

2501_91948061·2025-05-22 17:08

openmv与stm32通信

两者结合可以实现图像识别、数据处理以及基于识别结果的硬件控制，从而广泛应用于智能小车、机器人、无人机等领域。

蓝天资源分享·2025-05-21 08:29

基于 STM32 的自动温度巡检小车控制系统设计与实现

本文设计一种基于STM32单片机的自动温度巡检小车，通过集成温度采集、路径规划及数据处理功能，实现对目标区域的实时温度监测与异常报警，为智能化环境监控提供低成本解决方案。

编码追梦人·2025-05-20 20:09

基于STM32的蓝牙小车设计（仿真+代码）

基于STM32的蓝牙小车设计摘要随着物联网技术的快速发展，智能小车作为嵌入式系统和无线通信技术的结合体，在教育、科研、娱乐等领域展现出了广泛的应用前景。

科创工作室li·2025-05-14 08:48

3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线循迹黑线循迹红线循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车循迹赛道视觉循迹

3.2.2-增加+缓冲区显示结果视频合集链接在:**openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观，我们可以增加输出在屏幕上也显示识别结果我们通过增加下面代码实现把结果输出在缓冲图像上，这样我们就可以直接通过IDE或者后面通过增加屏幕LCD显示，来直

2501_91769822·2025-05-11 02:46

AGV智能搬运机器人：富唯智能引领工业物流高效变革

富唯智能凭借其自主研发的AGV智能搬运机器人，以创新技术重塑工业物流标准，助力企业实现降本增效的跨越式发展。

富唯智能·2025-05-09 03:07

红外循迹模块

模块描述此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。

R_Z_Q·2025-05-08 22:03

C语言自用巩固篇1（数据的简单处理以及限幅）

本人入手c不是特别长时间，敲的代码也没有超过百个，因为想为弄智能小车铺路，所以想转变思路，想跳过c直接从c++开始学，结果效果并不是特别好，于是反过来对C语言（除了指针模块）进行基础巩固练习，以下代码是自己的思路

sword devil900·2025-05-06 11:01

ROS2-机器人底盘与控制--01、机器人信息发布

1、程序功能说明小车启动底盘驱动之后，会发布超声波、四路巡线等传感器模块数据，可以在docker中，运行命令去查询这些信息，也可以发布速度、蜂鸣器、RGB灯条等传感器的控制数据。

xm一点不soso·2025-05-05 20:53

基于物联网技术设计的微型消防小车控制系统(STM32+ESP8266局域网)(181)

基于物联网技术设计的微型消防小车控制系统(STM32+ESP8266局域网)(181)文章目录一、设计需求1.1项目介绍【1】项目背景与功能实现【2】项目硬件模块组成【3】ESP8266工作模式配置【4

DS小龙哥·2025-05-03 03:46

新书速览|Arduino开发从零开始学

Arduino本质上是一种电子工具，可以用来制作许多有趣的创意电子作品，比如四轴飞行器、智能小车等。

全栈开发圈·2025-05-01 13:04

【Axure高保真原型】动态地图路线

今天和大家分享动态地图路线的原型模板，载入时或者鼠标单击路线演示按钮，小车会沿着路线移动；鼠标移入标记点位，可以查看其备注信息，具体效果可以打开下方原型地址体验或者点击下方视频观看【原型效果】【Axure

梓贤Vigo·2025-04-29 20:27

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