AGV小车

matlab与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能小车和Matlab串口数据通信

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Ja'Soon·2025-03-22 01:09

自主移动机器人模型制作

AGV搭载机械手的复合型机器人，主要用于将物流按要求输送至指定工位，可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。

竹森科技-杨波·2025-03-21 20:25

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

机器视觉工程师必须知道读码器如何选型

移动场景（手持设备、AGV）：选择无线连接（蓝牙/Wi-Fi）、轻便设计。特殊环境（高粉尘、强光）：需配备强光源补偿、高帧率图像传感器。

视觉人机器视觉·2025-03-20 03:13

联核科技AGV无人叉车有哪些常见的安全防护措施？

联核科技的AGV无人自动化叉车作为自动化设备，它的安全防护措施通常涵盖多个层面，以确保在复杂环境中安全运行。

m0_66581510·2025-03-19 17:19

STM32智能小车的设计与实现

一、引言随着科技的飞速发展，智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具，已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。

a1666137·2025-03-18 03:33

基于单片机智能小车设计

智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。

无限虚空·2025-03-18 02:59

WPF内嵌WCF服务对外提供接口

我写这个帖子的初衷是在我做surface小车的时候有类似的需求，感觉这个功能还挺有意思的，所以就分享给大家，网上有很多关于wcf的文章我就不一一列举了。

weixin_30633507·2025-03-14 09:55

程序代码篇---PS2手柄控制

文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制

Ronin-Lotus·2025-03-13 07:18

视频孪生与三维视频融合：重构工业现场的“数字视网膜“

在浙江某精密制造企业的总控中心，30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节：机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步，质检工位的操作误差被自动标记，AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。

数字孪生家族·2025-03-13 05:36

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python：查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m

智慧愚行·2025-03-13 01:06

联核科技AGV无人叉车有哪些安全防护措施？

联核科技AGV无人自动叉车的安全配置非常全面，主要包括以下几个方面：一、基础安全防护偏离路径保护：当联核科技AGV自动无人叉车偏离预设路径时，系统会自动触发保护机制，确保AGV无人叉车不会误入危险区域。

m0_66581510·2025-03-12 16:35

图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。

Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

微信小程序连接蓝牙设备控制智能小车

Page({data:{discoverFlag:false,devices:[],deviceId:'',serviceId:'',services:[],showFlage:true,name:'',characteristics:[],characteristicId:'',showFlage1:false,showFlage2:false,available:false,read:fals

晨兆·2025-03-07 14:51

[电赛]寻迹小车代码

“7”字形循迹/*请注意，这个程序是不能直接使用的，你要自己实现小车的向前，向后，向左，向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft

古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-02 16:03

3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线循迹黑线循迹红线循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车循迹赛道视觉循迹

3.2.2-增加+缓冲区显示结果非常详细的视频和文字教程，讲解常见的openmv教程包括巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目视频合集链接在:openmv教程合集openmv入门到项目开发openmv和STM32通信openmv和opencv区别openmv巡线openmv数字识别教程LCD上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观，我们可

好家伙VCC·2025-03-02 14:16

联核CPD10平衡重型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

产品介绍联核科技CPD10无人AGV叉车以其高精度导航与定位、强大的负载能力、灵活的行驶性能以及持久续航能力脱颖而出。

m0_66581510·2025-02-28 18:23

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）269智能小车项目概述（1）小车项目综合了stm32各个知识点，具有代表性；270智能小车车身基础安装（1）小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版

Aspiring Q·2025-02-27 08:19

stm32智能小车设计_stm32智能小车设计方案

externu8TIM2CH4_CAPTURE_STA;//输入捕获状态externu16TIM2CH4_CAPTURE_VAL;//输入捕获值intmain(void){u32temp=0;u32length1;u32length2;u32length3;Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置delay_init(72);//延时初始化uart_init(72,9600);//

2401_87557129·2025-02-27 08:49

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是：节点（node）节点之间通过消息机制进行通信，这就组成了：算图（abac）节点之间通过收发消息进行通信，消息的收发机制分为：话题（topic）、服务（service）和动作（action）1.ROS提

Z._ Yang·2025-02-21 07:32

欧*雅WCS项目总结

项目介绍使用系统APRISO下发任务与wcs交互，wcs包含与海康agv对接，以及APRISO不纳入管理的库位（包括线边库位、码头库位、暂存区库位、空栈板库位）。

十五001·2025-02-20 16:34

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°

颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

联核CDD20堆高型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

产品介绍联核科技推出的CDD20堆高型无人叉车，是一款专为堆垛作业设计的基于反光板导航的无人激光叉车AGV。该产品配备了源自德国的SICK品牌高精度激光导航雷达，确保了精准定位与方向控制能力。

m0_66581510·2025-02-14 18:36

[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总

项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码

海神之光.·2025-02-14 09:32

C语言大型工程框架设计之设备管理

以AGV小车主控制器MCU程序外部设备管理为例，车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯，

_DMing·2025-02-13 06:28

WM 模块与 AGV 结合：智能仓储

目录一、WM模块与AGV简介（一）WM模块（二）AGV二、WM模块与AGV的结合原理三、结合的优势（一）提高作业效率（二）降低运营成本（三）提升仓储管理精度四、应用场景（一）电商仓储（二）制造业仓库（三

冰魄禾·2025-02-12 16:44

STM32自学记录

之前做项目主要做上位机视觉部分比较多，嵌入式主要只涉及过小车开发啥的，一直想列个系统学习的帖子，（挖坑中）。上一篇的配准等我有空慢慢更，唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。

nora___·2025-02-10 23:42

记录一下，uniapp中使用three.js遇到glb模型加载不了的问题

在加载模型时，遇到“FetchAPIcannotloadfile:///static/glb/YZQ_AGV.glb.URLscheme"file"isn”。

灯塔水电工·2025-02-08 22:56

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析

送药小车立创开源平台资料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送药小车代码仓库

立创开发板·2025-02-06 03:38

高效构建仓库AGV管理系统：基于Python的路径规划与货架管理

在现代化仓储中，高效管理自动引导车辆（AGV）是提升生产力和管理效率的关键。作为一种智能仓储设备，AGV可以自主完成物料的搬运，但如何实现AGV的路径规划和货架管理？

机器懒得学习·2025-02-03 00:01

【自编程使松灵机器人转圈】

3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ

加油吧小森·2025-02-01 18:31

51单片机智能小车——超声波

材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次

点灯代师·2025-01-31 15:20

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br

bohu83·2025-01-30 19:59

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces

bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1）、简介在

bohu83·2025-01-27 05:42

差分轮算法－两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法

四轮驱小车的话：转向角度计算方法：floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度，单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车：计算公式：leftSpeed=x_linear-z_angular

鼾声鼾语·2025-01-26 11:34

51蓝牙＋红外遥控小车

51蓝牙＋红外遥控小车模块：51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就！可！)红外遥控器（用开发板上的就！可!）

姓学名生·2025-01-23 14:07

舵机SG90详解

其中，SG90舵机以其高效、稳定的性能特点，成为了许多工程师和爱好者的首选，无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。

·2025-01-19 23:38

ubuntu 22 安装vmware 17.5

因为玩小车，亚博售后说目前技术不支持搭建移植环境，推荐使用官方的虚拟机镜像。

bohu83·2025-01-18 13:18

驾考神器免登录VIP 版功能随便用，错题还能教你妙解！

功能亮点，助你轻松拿证上千道题目随便刷无论是小车、摩托车，还是火车、客车，这里全都有题！

代码简单说·2025-01-18 03:32

真的不是老人变坏了，而是坏人变老了

可他们大白天开着农用小车成袋装去卖，每次都偷大几百斤，已经偷了好几回了，别人看不

悠悠泡泡·2024-09-15 20:24

飞机上的免费餐

只看见航空姐姐推着她的小车着我们这个方向过来，身上面装满了用银箔纸包起来的盒子，我说：“就是里面飘出来的香味！”我想，盒子我要去里面肯定是香喷喷的食物

蓉蓉_qian·2024-09-15 10:34

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包，可以直接将小车摄像头采集的图像发布为

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

妈妈，你吵我

原本两人玩的很开心可是后来突然有另外一个小朋友加入进来，点点又和别的小朋友一起骑小车玩儿了

泉水叮咚zrx·2024-09-14 06:55

300天共修论语～第22天

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”译文1、季康子问：“怎样使人尊敬、忠诚于上级，并且还能勤勉于工作？”孔子说：“举止端庄，能赢得尊敬；敬老爱幼，能赢得忠诚；任

雨露_1bcf·2024-09-14 06:05

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid

潇洒二爷·2024-09-13 06:30

买大众POLO不如买它！一公里仅3毛 11.3秒破百 113马力配1.5L+5MAT

在中国的汽车市场上面A0级的小车上面其实选择是不多的，除了那一些的小钢炮车型基本上剩下的选择已经是不够多的，而且还有经典款的马自达3这样的车型也是改头换面成为了昂克赛拉基本上就是微乎其微了，但是还有那么一些让大家熟知并喜欢的车型

刘半仙汽车·2024-09-13 05:21

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车，具备二维码识别能力，并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。

极客小张·2024-09-13 05:32

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