- OAK相机:纯视觉SLAM在夜晚的应用
OAK中国_官方
人工智能机器学习SLAM
哈喽,OAK的朋友们,大家好啊,今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中,袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜力,于是又专门录了一段夜间的演示给我们展示了在完全黑暗及光线变化的环境中可靠工作的VIO、回环检测及适用于大场景的内存管理技术。他们现在已将整套VSLAM方案包含在Fact
- 第十七章 逐梦之旅(《机器治国》小说连载)
人机与认知实验室
童年启蒙阿拉宁波余姚有个后生,叫黄星星。他从小就对机器人着迷得不得了。十岁那年的一个夜晚,黄星星像平常一样坐在电视机前换频道,突然看到一个科技纪录片。里面有个国外的实验室,几个小机器人在展示各种本领,其中一个翻跟头的小机器人动作十分娴熟。黄星星眼睛瞪得老大,一动不动,仿佛被施了定身法,那个画面深深印在了他的心里,从那时起,机器人的种子就在他心底种下了。学术探索黄星星逐渐长大,读硕士时,他常常整日整
- python语言应用答案_智慧树_Python语言应用_答案全部
是TuTu兔
python语言应用答案
人际关系建立与发展的过程包括()。《等你,在雨中》的作者是蔡其矫。AlthoughAnneishappywithhersuccess,shewonders______willhappentoherprivatelife.Theexperienceofcollegehasmanylessonstoimpart:socialization,timemanagement,nutritionandfina
- 从宇树科技机器人 G1 爆火,看机器人发展现状与未来
zhz5214
AI算法机器人人工智能AI写作
近日,科技圈被一则重磅消息点燃:宇树科技的机器人G1迅速走红,不仅现身美国街头自由“漫步”,与外国友人亲切互动握手,更是以7万美刀(折合人民币约49万元)的价格出口美国,引发全球科技爱好者和行业专家的高度关注。这一现象不仅成为科技领域的热门话题,更如同一束强光,照亮了机器人产业正在经历的深刻变革之路。今天,就让我们一同深入剖析机器人的当下发展态势与未来走向。宇树科技机器人G1,缘何能在市场中脱颖而
- 双光吊舱应用行业!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技知识高科技双光吊舱
1.军事领域侦察与监视:双光吊舱能够全天候、全气候地提供高清图像数据,支持军事侦察和监视任务。通过可见光相机和红外热成像仪的结合,吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下,为无人机等空中平台提供清晰的战场图像,帮助指挥人员做出准确的决策。目标识别与跟踪:吊舱内置的目标识别算法能够实现对远距离目标的追踪、摄像和监控,特别是在夜间或恶劣天气条件下,红外热成像技术能够发挥重要作用。远程打击:无人机搭载
- 当今前沿技术大解密
火龙果wa
经验分享
虚拟现实技术在教育领域可有大作用啦!它能带来沉浸式学习,让学生仿佛身临其境。这样学生就会更投入,学习效果自然就好啦。比如说,在一些科学课程中,学生可以通过VR体验太空漫步,直观感受宇宙的奥秘。还有在历史课上,能“穿越”回古代,亲眼见证历史事件。像有个学校用VR教地理,学生们对地理知识的理解和记忆明显增强了。这种创新应用真的很棒,让学习变得有趣又高效。以后肯定会有更多学校用上VR技术,让教育变得更精
- 用Python和Tkinter创作正月十五元宵节庆祝代码
学习&实践爱好者
python开发语言
用Python和Tkinter创作正月十五元宵节庆祝代码每年农历正月十五是中国传统的元宵佳节,中国的传统节日,在这个夜晚,人们要点起彩灯,出门赏月赏灯、喜猜灯谜、共吃元宵等,以示庆贺。用Python和Tkinter创作正月十五元宵节庆祝代码,界面元素:花灯部/灯笼动态摆动。谜语条幅部分,用户可能希望有一个区域显示灯谜,并且可以切换不同的谜语。整个界面以红色为背景,充满节日气氛,底部有控制按钮可切换
- 后半夜看学习资料就安全吗?
努力的Kiko君
安全学习web安全服务器数据库
前言许多人认为,在后半夜看视频,可以减小被周围人发现的风险,但大数据的监控无处不在,后半夜的各类网络行为也多逃脱不了其精确捕捉。在一个月黑风高的夜晚,老王认为后半夜是最安全的,于是老王把自己反锁在了房间里,掏出手机开始查看学习资料,努力争取考上名校!不曾想老王的每一个操作,每一次访问,都已经被大数据监控记录保存,甚至有可能已经被贴上了涉黄的标签。其实后半夜的网络流量监控同样存在。各大互联网公司都会
- 夜晚场景下的人车检测数据集VOC+YOLO格式4199张6类别
FL1623863129
数据集深度学习机器学习人工智能
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):4199标注数量(xml文件个数):4199标注数量(txt文件个数):4199标注类别数:6标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以labels文件夹classes.txt为准):["bus","car
- 程序员工资还是太高了,建议降薪。。。
Python资料站
面试职场和发展人工智能开发语言程序员编程
最近在网上看到一个帖子:“程序员工资还是太高了,建议降薪。”看到这个标题时,我的第一反应是:程序员的工资怎么就高得不合理了?薪水高并不意味着轻松,实际上,一线城市的生活成本、房贷、日常开销一堆,工资虽然看起来很高,但实际上自己能存下的并不多。很多人其实都在为生计奔波,光靠工资生活的压力山大。大家总认为程序员做的就是“高大上”的工作,其实并不是,背后有多少个加班的夜晚,多少个挑灯夜战的时光,外人是看
- AI 在生活中的渗透与技术解析
程序员WANG
工具深度学习机器学习语音识别自然语言处理语言模型
引言在当今数字化时代,人工智能(AI)已不再是科幻小说中的概念,而是实实在在地渗透到人们生活的方方面面。从清晨醒来使用的智能语音助手,到夜晚入睡时智能家居设备营造的舒适环境,AI技术正悄然改变着我们的生活方式、工作模式以及社会互动。本文旨在深入探讨AI在生活中的具体应用场景,并解析支撑这些应用的关键技术。AI在日常生活中的应用场景智能语音助手智能语音助手如Siri、小爱同学和小度等,已成为许多人日
- 探索 Jiron 的奇妙世界!
jiron开源
平台开发flink大数据数据仓库hive
亲爱的探索者,欢迎您踏入Jiron的数字领地!我们非常荣幸能在这里与您相遇。为了回馈您的关注与支持,特此献上Jiron的GitHub及Gitee云端宝藏地图,诚邀您一同探索与贡献:GitHub星际之旅:https://github.com/642933588/jiron-cloudGitee云端漫步:https://gitee.com/642933588/jiron-cloud请不吝赐予您的小星星
- 品《静夜思》,悟思乡情
typescript
“床前明月光,疑是地上霜。举头望明月,低头思故乡。”李白这首《静夜思》,短短二十字,却道尽了游子的思乡之情,千百年来触动着无数人的心灵。诗的开篇,“床前明月光,疑是地上霜”,诗人将洒在床前的月光,错当成了地上的寒霜。这一“疑”字用得极为精妙,生动地描绘出诗人在异乡的夜晚,从睡梦中惊醒的恍惚瞬间。在那朦胧的状态下,月光的清冷与霜的寒意相融合,营造出一种孤寂、凄凉的氛围。后两句“举头望明月,低头思故乡
- 铭刻于星(四十二)
随风至
69夜晚,绍敏同学做完功课后,看了眼房外,没听到动静才敢从书包的夹层里拿出那个心形纸团。折痕压得很深,都有些旧了,想来是已经写好很久了。绍敏同学慢慢地、轻轻地捏开折叠处,待到全部拆开后,又反复抚平纸张,然后仔细地一字字默看。只是开头的三个字是第一次看到,让她心漏跳了几拍。“亲爱的绍敏:从四年级的时候,我就喜欢你了,但是我一直不敢说,怕影响你学习。六年级的时候听说有人跟你表白,你接受了,我很难过,但
- 赠晶晶
在平凡中重新出发
逐伊衫望伊泪伊人雨中别离去莫再想莫再追莫要寸断再回味十六年六十年弹指挥间青鬓颜且浅行且珍惜待到山花烂漫时图片发自App
- 2019-08-16
希望在东方
《春游荣华山》春游荣华山,乍暖还寒。青苔路,石阶险。山路弯上弯!为寻古寺往幽探。细雨已润江南岸,初春芳草现。老树新芽冒枝端,人间又过到新年。今游荣华山,树茂参天,古寺悠闲。细雨飘落发端!三眼井旁,投币许心愿,并祷一世安然。更喜大女明事端,应心安,放开颜。修竹静默,雨中吐心愿。待得春风浩吹时,春笋节节攀。图片发自App图片发自App图片发自App
- 上班的路
毛毛虫小姑娘
七点半起床,拉开窗帘,天公不作美今儿是个阴雨天,天灰蒙蒙的,毛毛雨细细密密洒落下来。脑海里的两个小人开始斗争了,一个说:“毛毛雨啦,穿着风衣打着伞穿行在雨中,是一道亮丽的风景,说不定能遇见帅哥呢!”一个说:“不要不要,走到公司衣服鞋子都潮呼呼的,趴在身上很不舒服,外面湿气这么重,对身体不好!”我思索片刻,慢吞吞为自己冲了杯五谷粉,悠哉悠哉喝完去坐班车了。
- 2023-11-07
生生ovo
残阳退幕,我们披上星光指尖划动别样的梦。青春不止于黑笔答案,红笔批改,大胆些,我们在操场挥洒汗水,浸透衬衫,抓一把云彩填满自己彩色的梦,揽一袋群星,照亮夜晚屋内的挑灯夜读,自私点,若嫌星星不够亮,肆意去争夺月亮,它不属于任何人,它属于任何青春正轻狂,年少正狂妄的才子佳人。
- Post teen
达米安曾
提起绵阳这个城市,你会想起什么?可能是那碗味道淡得让人骂娘的绵阳米线,这种把粉扔碗里拿热汤一冲就给你端上来的敷衍食物如今会在某个无聊的夜晚缓慢地折磨你的味蕾。可能是凯德广场的扶梯,去隔壁沃尔玛买几瓶劣质黑啤后慢悠悠地站在扶梯上打量上上下下的人,情侣家人老人年轻人女人男人,他们是一本本或者无聊或者生动的小说。可能是学校的情人坡,其实情人坡没有多少情人,大三的时候学校放弃治疗没再打理这个地方,杂草长得
- 假期平安
大钧
国庆七天小长假在蒙蒙细雨中,迎来了尾声,看着班主任在群里报平安的回复,心里踏实了许多。每到放假我们是如临大敌,精神也高度紧张起来。放假前的全体教师会议上,校领导传达上级关于假期安全工作的会议、文件精神,进行重大节庆安全教育培训,进行安全检查,一个关键词那就是“确保安全”。大课间的全体学生集会上,邀请法制副校长进校园,对师生进行法制安全教育培训,反复强调各种安全事宜。小长假前的下午,各班围绕假期安全
- 凌乱的季节在成都+花卉素描
浮萍叶儿
成都的春天短的厉害,没有享受过几天春风拂面就着急的进入了炎炎夏日。在这个凌乱的季节,人们的穿衣也是不知所措的。在大街上,有的人穿着针织衫,有人穿着短袖,有人穿着小皮鞋,有人穿着凉拖。春天离开成都也就意味着夏日的狂风暴雨即将来临,犹记得雨中行人被吹翻在地,被风雨拖着滑行,记得雨中荷花娇艳欲滴,记得乌云翻滚遮盖天幕,记得都江堰的水翻腾不息。成都又迎来了这个有个性的季节!线稿线稿叶子明暗关系图片发自Ap
- 原来我们就这样错过
北陌_安
宁静的夏夜,皎洁的月光洒下,几阵忽来的夜风吹动着树叶摩挲着,奏响了夜的交响曲。几颗繁星与远处的月亮交相辉映着,亦或是最和谐的一幅优美画卷。耳畔响起了熟悉的旋律,带我走进了诗的夜境,此去经年,岁月悄无声息的从指尖滑落,带走了花一般的少年时光。回想往事,一幕幕映刻在心间。时常在想,未来是怎样的,美好亦或是浪漫。月下小憩,是一天当中最美好的时光。夜晚的宁静,让人浮想联翩,浪漫的明天,希望的未来。我错过了
- 欣欣向荣
玲珑骰
夜晚,田里蛙声一片,夹杂着断断续续的蟋蟀的鸣叫,热热闹闹的,像是在赶集,家门口这片田野应该是动物们的集市吧?又或者是个相亲角?毕竟春天来了呀,哈哈!好久没有像现在这样了,住在乡村的老房子里,静静地聆听着大自然演奏的交响乐,呼吸着清新的空气,感受着久违的宁静。回到阔别已久的家乡,回到熟悉的地方,虽然再也回不到年少的时光了,但是能在这里停留这么一段时间,我已经很满足了。记得小时候,我经常跟着妈妈上山砍
- 做一生的朋友
精品文章推荐
我们永远是朋友,在你人生的旅途上,无论跋涉的脚步多么遥远,我愿为你在暗夜里点燃一盏灯火,为你在风雨中擎起一方蓝天,在你孤寂时送去贴心的问候,在你痛苦时送去温情的抚慰,在你难过时送去阳光般的微笑,在你寒冷时送去暖暖热流,在你脆弱时送去真诚的鼓励,在你勇敢时为你鼓劲加油。我们永远是朋友,在你累了倦了的时候,我愿做你停泊的港湾,让你的心灵小憩,为你充电加油。在你遇到坎坷,寂寞孤独想流泪的时候,送给你我支
- 无人为孤岛,一书一世界
然尔在这
这本书提醒了我们,爱与被爱的能力,付出与接受的意愿,能拯救咸鱼孤独绝境中的我们。一则每秒、动人的故事,关于人生的救赎与转化,他会在你胸中回荡许久许久。——《我再雨中等你》作者加思斯坦小岛书店《小岛书店》书名给我一种平淡温暖的感觉,又好像有种魔力吸引着我,小岛?书店?终于我忍不住还是翻开了书,如饥似渴地看了起来。故事一开头,一个落魄潦倒,失去妻子失去希望的主人公设定重重敲了我的脑袋一下。作为一个书店
- 俄罗斯双城游记2——涅瓦河畔的漫步
NostalgiaFe
冬宫的奢靡的确是让我瞠目结舌,无法想象曾经的沙皇贵族过着多么纸醉金迷的生活,但是,当这电视上、媒体上出现过无数次的绿色宫殿开始直接冲击我的视野的时候,我心中竟然涌现出一股莫名的陌生感。毕竟,自己亲眼看见,才能够真正体会到每一个细节带来的心灵的涤荡。最为直击心灵的,想必是那个书房了吧,一见钟情的感觉,就是这样。我第一眼看到这个书房,我就想将来在自己的家中,复刻出来,让自己拥有一个自己的书籍的宫殿,自
- 什么才是最重要的
聪慧001
2018-05-18那年,她22岁,是文工团的演员,有两只漂亮的大眼睛和两条修长的腿。她的男友,是一个边防战士,在中苏边境上。追求她的人很多,其中有一个高干子弟,人长得英俊挺拔,亦很有才情,而且,想把她留北京。她动心了,面对外界的诱惑,不动心是假的。于是,她想到了分手。正好,那年年底,有去他那个连的慰问演出,她报了名,她要亲口告诉他,别等她了。是风雪漫漫的夜晚出发的,天寒地冻,到达内蒙古时她已经冻
- 作品设计
等你的晚安Z
作品名称:《光影》作品观念:万物皆有裂痕,那是光照进来的地方创作过程:1.地点:楼道、书桌2.时间:中午3.手法:运用手机拍摄加后期加工4.理念:第一张图以楼道为背景,左边灯的开关与照进来的阳光相对应,代表白天有阳光照耀,夜晚也有灯光的照亮,表明只要积极面对生活,内心将不会有黑暗。第二张图以书为主体,“人间失格”、枯叶、光影相结合,表明光阴似箭、时光流逝。作品:
- 雨中哭泣的孤儿院
彭淞2024
雨中哭泣的孤儿院云啊,是这世上最欢乐与无忧的,它们从来不从羡慕过谁,在天上飘着,笑着,看上了猎豹的花纹,就变成猎豹,看上了小鸟的翅膀,就变成小鸟,看上了蝴蝶的美貌,就变成蝴蝶。开心时,在天上欢乐的笑,伤心时,在天上大声的哭,闲时,在天上俯瞰万物,累时在天上躺着游览世界。云躺在床上,她的脑海里老是回想着今天白昼时,她所看过的一本叫做《云》的书里的内容,她是多么希望她就是一朵云,哪怕是拥有它的十分之一
- 2020年第51篇周记
搬砖的小姐姐
【12.14~12.20】真快,2020年倒数第二周了……现在是周一早上五点二十八,睡饱了自然醒的感觉是极好的,昨晚八点之前就睡了。希望自己以后能把早睡早起变成生活习惯。此刻,当下,我感受到时间在流逝,从披衣服做起来已经快半小时才开始复盘,因为我已经忘记了本周计划是啥,而且本周不仅没有写手写日记,更是连每日计划清单也停了,这周工作实在太忙了,每晚加班到十二点是常态,前天夜晚更甚加班到凌晨两点。。。
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc