- 宇树科技纯技能要求总结
极梦网络无忧
杂谈科技
一、嵌入式开发与硬件设计核心技能嵌入式开发:精通C/C++,熟悉STM32、ARM开发熟悉LinuxBSP开发及驱动框架(SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD)掌握主流平台(英伟达、全志、瑞芯微等)硬件设计:精通数字/模拟电路设计,熟悉PCB绘制工具(Altium等)掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制:熟悉有感FOC算法
- 应用场景下的芯片分类
绿算技术
芯片类型科普探索html人工智能科技
从数据中心级别的高性能芯片,到消费类产品级别的日常应用芯片;从工业类产品级别的稳定可靠芯片,到汽车电子级别的高要求芯片;再到军工和国防级别的专用芯片,不同类型的芯片正以其独特的功能和应用场景,满足着多样化的需求。电路类型下的芯片分类·数字电路芯片:处理数字信号,广泛应用于计算机、通信设备等领域。·模拟电路芯片:处理模拟信号,常用于音频、视频处理等场景。·数模混合电路芯片:兼具数字和模拟信号处理功能
- 计算系统概述核心知识图谱(考研专项版)
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计算机组成原理考研考研计算机组成原理计组
计算机系统核心知识图谱(考研专项版)计算机分类:细化对比与考点映射电子模拟vs数字计算机对比表(常考选择题)特性电子模拟计算机电子数字计算机信号类型连续物理量(电压/温度)离散数字信号(二进制)精度低(误差1%-0.1%)极高(理论无限精度)运算方式并行模拟电路串行/并行数字电路存储能力无独立存储器分层存储体系典型应用仪表控制系统(如PID调节)通用计算、数据处理专用计算机新增考点DSP芯片特性:
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cykaw2590
嵌入式fpga开发
1.EDA(ElectronicDesignAutomation)EDA是电子设计自动化工具的总称,指一系列软件工具的集合,用于支持集成电路(IC)和电子系统的设计、仿真、验证和测试。EDA工具帮助工程师完成从电路设计、逻辑验证到版图生成的流程,用于自动化地完成原本手动执行的复杂设计任务。EDA工具的功能:电路设计:帮助创建数字和模拟电路的设计。仿真与验证:支持在芯片生产前验证逻辑功能。综合与优化
- 测量纹波是否合格的标准是什么?
CircuitWizard
硬件工程师成长之路硬件工程
测量纹波是否合格需要结合具体应用场景和技术规范,以下为收集到的详细判断标准及分类说明:一、通用行业标准数字电路基础逻辑电路(如TTL/CMOS):<100mVpp高速数字电路(DDR/FPGA):<50mVpp处理器核心供电(如CPU/GPU):<30mVpp注:高频噪声需额外控制在10mV以下模拟电路运算放大器电源轨:<10mVpp音频电路(DAC/ADC):<5mVpp高精度传感器供电:<1m
- 计算机组成原理----计算机系统概述
王嘉俊925
计算机组成原理计组计算机组成原理
计算机分类按照输入输出信号的形式可以将电子计算机分为:电子模拟计算机和电子数字计算机。电子模拟计算机定义:采用连续的模拟信号(如电压、电流)进行输入和输出,模拟物理量之间的关系。特点:计算过程基于模拟电路,反映连续变化的物理现象。擅长处理微分方程、动态系统仿真。应用:早期用于科学计算(如飞行模拟、天气预报)和工程设计。局限:精度较低,难以编程和扩展。电子数字计算机定义:使用离散的数字信号(通常为二
- 单片机、嵌入式Linux开发大学自学路径
Oriental Son
嵌入式MCU单片机单片机学习stm32mculinux
笔者所修读的专业为物联网工程,物联网工程是一门新兴的、热门的专业,其所涉及的学科更是又多又杂,既有计算机方向的编程语言(如C、C++、Java、Python等)、数据结构与算法、操作系统、移动端应用开发、机器学习等;软硬结合的方向有数字电路单片机开发、嵌入式Linux开发等;硬件、电路方向有电路分析、数字电路、模拟电路、传感器原理、RFID、FPGA开发等;涉及信号处理的有信号与系统、通信原理等。
- 电路设计仿真软件:Eldo_(5).模拟与数字电路仿真技巧
kkchenjj
电路仿真模拟仿真仿真模拟电路仿真自动化
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- NTC温度模拟电路
wqssw2
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利用十进制中常见的一种BCD码–8421码,根据相应的位数配置相应的电阻值可以得到NTC温度表中的电阻值。单片机根据不同的NTC温度阻值表编写相应的继电器切换程序,可得到NTC阻值。如图1:图1阻值列表
- 电子信息工程专业学习过程中资料分享
莲月唯翼
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①:一周搞定系列之模电链接:https://pan.baidu.com/s/1FGQvXCTbYqGVnsqL7Zb_nw?pwd=8888提取码:8888②:51单片机郭天祥十天学会单片机教学视频链接:https://pan.baidu.com/s/1tym6M-I8LFZa5rtdtH94hA?pwd=8888提取码:8888③:石油大学-《模拟电路》和《数字电路》视频教程各31集链接:htt
- ADC及DMA的使用原理和使用过程
Zack Zhou
linux运维服务器
ADC(Analog-DigitalConverter)模拟-数字转换器可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁ADC主要用于传感器,传感器一般是利用电阻电容等测量外界信息的物理量,导致测量电路电压发生变化,产生模拟信号,二单片机只能读取数字信号,所以就需要我们把模拟信号转变为数字信号ADC的类型积分型:工作原理是将输入电压转换成时间(脉冲宽度信号)或
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随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展,电机控制器的发展经过了一下几个阶段:1、模拟电路控制阶段:优点:模拟控制器响应速度快,调速范围宽等。缺点:需要的元器件多,设计复杂,调试困难,并且难以实现复杂的电机控制算法。2、单片机(MCU)控制阶段:优点:单片机价格便宜,易于控制,广泛应用于低端电机控制领域。缺点:单片机采用RISC流水总线结构、且资源有限,开发周期长,运算处理慢,实时
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一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电
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1、电路是由那几部分组成?2、什么是模拟信号、什么是数字信号?看看你们举出几个例子?1.电源,负载,开关,链接导线2.模拟信号是指:物理量的变化在时间上和幅度上都是连续的。把表示模拟量的信号称为模拟信号,并把工作在模拟信号下的电路称为模拟电路。声音、温度、速度等都是模拟信号。数字信号是指:物理量的变化在时间上和数值(幅度)上都是不连续(或称为离散)的。把表示数字量的信号称为数字信号,并把工作在数字
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模拟电路技术课上教授经常把“自由电子由N区移动至P区,就有空穴由P区移动至N区”挂在嘴上。从一个正常人的角度思考,这句话其实漏洞很大。1、空穴明明就是本征半导体共价键存在电子逃逸的地方。本征半导体结构的正离子空间位置应该是相对固定的,共价键的位置同样应该相对固定,那么空穴的位置也应该相对固定,怎么能随心所欲地由P区向N区移动呢?2、就算空穴能够自由移动,为什么自由电子由N区至P区的移动和空穴由P区
- 硬件工程师必须掌握的MOS管详细知识
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通信领域知识硬件工程射频工程信息与通信硬件架构嵌入式硬件
MOS管,全称为金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTransistor,MOSFET),是一种重要的半导体器件,广泛应用于电子工业中各种电路的开关、放大、调制、数字电路和模拟电路等领域。以下是对MOS管的详细知识介绍:一、定义与结构定义:MOS管是一种利用电场效应来控制其电流大小的半导体三端器件。它由金属栅极(G)、氧化物绝缘
- 硬件工程师必会电路模块之MOS管应用(转)
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**本文你可以获得什么?实际工程应用中常用的MOS管电路(以笔记本主板经典电路为例);学到实际系统中用到的开关电路模块以及MOS管非常重要的隔离电路(结合IIC的数据手册和笔记本主板应用电路);MOS管寄生体二极管,极性判断?**1.MOS管开关电路学习过模拟电路的人都知道三极管是流控流器件,也就是由基极电流控制集电极与发射极之间的电流;而MOS管是压控流器件,也就是由栅极上所加的电压控制漏极与源
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电机控制涵盖了广泛的应用领域,从家用电器到工业设备,从电动汽车到航空航天,其重要性不言而喻。从过去到现在,再到未来,电机控制技术的发展经历了显著的变革,并持续推动着相关行业的进步。一、电机控制的过去在电机控制的早期阶段,主要依赖于简单的开关和继电器来实现基本的控制功能。这些传统的控制方法存在着精度低、稳定性差等问题。随着电子技术的不断发展,出现了基于模拟电路的电机控制器,如PWM(脉宽调制)控制器
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加粗样式@TOC一.电路(模拟电路、数字电路、PCB设计)1.超级电容错误:加载主类com.intellij.idea.Main时出现LinkageErrorjava.lang.UnsupportedClassVersionError:com/intellij/idea/MainhasbeencompiledbyamorerecentversionoftheJavaRuntime(classfil
- Verilog和Verilog-A有什么区别
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Verilog和Verilog-A都是硬件描述语言,用于设计和仿真电子系统。Verilog是一种硬件描述语言,广泛用于数字电路的设计、验证和仿真。它是一种结构化的语言,用于描述数字电路的行为和结构。Verilog可用于编写数字逻辑、寄存器传输级(RTL)设计、门级电路和系统级设计。Verilog-A是Verilog的扩展,专门用于建模和仿真模拟电路。它提供了描述和仿真模拟电路的能力,包括模拟器件、
- 时钟信号和复位信号的来源
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数字的总体复位信号来源于数字电路的电源VDD。模拟电路中有一个电压比较器,它包含一个阈值,当VDD上升到超过该阈值时,复位信号就拉高,否则就是低电平。假设VDD为1.8V,并且比较器的阈值为1.2V,当电压未升至1.2V之前时,复位信号为为0,当高于1.2V时复位信号为1。复位信号在模拟电路中常被称作POR(PowerOnReset),即上电时产生的复位信号。复位信号在数字电路中常写作rst_n,
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【嵌入式开发】PWM定义PWM是一种模拟控制方式,根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置,来实现晶体管或MOS管导通时间的改变,从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定,是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。工作原理PWM控制技术主要是对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要
- STA | 什么是静态时序分析?
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STA静态时序分析基础STA芯片设计数字后端
1.时序分析消费电子芯片的性能在不断提升。例如大家所熟知的手机芯片和电脑芯片,每年都在更新。要实现芯片性能的提升,在芯片设计中必须用到的技术是时序分析。时序分析技术使工程师在芯片设计过程中就能够估算芯片的性能。不仅如此,时序分析技术还涉及到芯片能否正常工作。这么厉害的技术是如何实现的呢?2.动态时序分析容易想到的时序分析技术就是针对芯片电路进行时序的模拟仿真。也就是,模拟电路在实际运行时的行为,考
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接下来的学习计划软件知识体系结构基础知识C/C++编程语言数据结构算法分析与实现中级知识编译器原理操作系统网络编程高级知识Linux内核源码分析硬件知识体系结构基础知识电路知识模拟电路数字电路计算机组成原理处理器体系架构实现应用性知识PCB设计芯片设计(Verilog)嵌入式电路设计与软件设计
- STM32F1核心板:ADC模数转换器、AD单通道、AD多通道
Lmh.s
stm32嵌入式硬件单片机
目录ADC简介AD单通道实验现象步骤函数说明AD.c文件AD.hmain.cAD多通道AD.cAD.hmain.cADC简介ADC(Analog-DigitalConverter)模拟-数字转换器(AD转换器)ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换位内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁1、STM32主要是数字电路,数字电路只有高低电平,没有几V电压的概念,所以若想读取电压值,就需要
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
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并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
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- JAVA数据计算的几个解决方案1
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老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
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怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
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作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
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虽然在这两条小路上,
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那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
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- Java处理15位身份证变18位
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18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
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从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
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<!-- 激活自动代理功能 参看:
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JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
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Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
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static int hash(int h)
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- html禁止清除input文本输入缓存
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多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
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POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
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* 3、静态内部类
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*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
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{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri