linux的一些操作指令
//树莓派操作指令
烧录后：
默认用户名pi、
默认密码raspberry
默认开启用户pi的ssh
默认不开启root的ssh
默认不支持VNC
sudo su 无密码切换到root
输入sudo raspi-config进入树莓派设置界面
选interfacing Options
选VNC
设置连接WIFI
sdjty 1234567890
设置树莓派pi raspberry
root 1234567890
修改root密码
sudo passwd root
切换到root
su root
修改pi密码
sudo passwd pi
切换到pi
su pi
改完密码后多切换几次用户名，看看修改有没有生效。
1.默认允许以用户pi（默认密码raspberry）进行登录
2.以root用户登录，需要以用户pi登录，修改root密码，并开启root的ssh远程登录权限，具体步骤如下:
2.1.以用户pi登录
2.2.修改root登录密码，输入下面的命令，会提示输入新的密码
sudo passwd root
2.3.解锁root用户
sudo passwd -u root
2.4.修改ssh的配置文件/etc/ssh/sshd_config，将配置项PermitRootLoginwithout-password或者#PermitRootLogin prohibit-password
修改为PermitRootLogin yes，重启系统之后就可以登录
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
LoginGraceTime 2m
PermitRootLogin yes
StrictModes yes
开启root的ssh的权利
用nano打开/etc/ssh/sshd_config
将PermitRootLoginwithout-password修改为PermitRootLogin yes
别用原生的vi，太难用了，除非卸载后更新vi。nano还支持不同颜色,为什么不用。
甚至于你可以将PermitEmptyPasswords no改成PermitEmptyPasswords yes,即允许无密码，自由从pi切换到root。
树莓派换源，要注意你使用的树莓派是buster还是stretch
# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
# 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
换源之后apt-get update，然后apt-get upgrade
getconf LONG_BIT # 查看系统位数
uname -a # kernel 版本
/opt/vc/bin/vcgencmd version # firmware版本
strings /boot/start.elf | grep VC_BUILD_ID # firmware版本
cat /proc/version # kernel
cat /etc/os-release # OS版本资讯
cat /etc/issue # Linux distro 版本
cat /etc/debian_version # Debian版本编号
查看内存使用情况,可以知道交换分区情况，free
同步时间，树莓派一旦断电，就会时间不准，每次开机都得矫正一下。
运行命令启用NTP
sudo timedatectl set-ntp true
date查看一下
修改时区
sudo dpkg-reconfigure tzdata
选择 Asia亚洲，
选择shanghai，中国有四个时区上榜，重庆、香港、台北、上海、没找到北京。
安装docker
sudo curl -sSL https://get.docker.com | sh
禁用交换空间
sudo dphys-swapfile swapoff
sudo dphys-swapfile uninstall
sudo update-rc.d dphys-swapfile remove
k8s node节点重新加入集群失败问题解决；k8snode节点安装失败，或者master节点坏掉，重新部署完毕master节点后，node节点无法加入集群，总之就是node节点已经装过一次，现在有残留，想要重新装一次。
解决方法，出现这种问题主要原因是之前kubeadm init初始化过，所以一些配置文件及服务均已存在，重新执行
kubeadm join时必然会导致冲突，解决方法如下：
重新初始化节点配置，转到/usr/local/keadm-v1.4.0-linux-arm/keadm#执行 ./kubeadm reset
然后重新加入集群，如果是node节点，就用kubeadm join --token xxxxx master_ip:6443 --discovery-token-ca-cert-hash sha256:xxxx ，如果token失效，到主节点执行:kubeadm token create重新生成。
如果是dege节点丢失了，那么也是这样的重置一下，重新加入。
172.16.0.103 edge-node
172.16.0.104 master
# GitHub Start
185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
185.199.111.133 raw.githubusercontent.com
185.199.110.133 raw.githubusercontent.com
# GitHub End
cd /usr/local/ke...../ke....
./keadm gettoken
./keadm init --advertise-address="172.16.0.104" --kubeedge-version=1.4.0
./keadm join --cloudcore-ipport=172.16.0.104:10000 --edgenode-name=edge-node --kubeedge-version=1.4.0 --token=9d7fd2b69e36697d64a7e1af53d0bc22da768c8a1471fc4ad312548ff2f69c53.eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJleHAiOjE2MjA4MDkxMzJ9.xJBNI__mxbzSxzQpZCYqTd4YdKkFTI1bmWijPo6PqLg
export ftp_proxy=http://192.168.8.143:7890
export http_proxy=http://192.168.8.143:7890
export https_proxy=http://192.168.8.143:7890
export all_proxy=http://192.168.8.143:7890
export no_proxy=localhost,127.0.0.1,.baidu.net
curl -I www.google.com
https://ask.csdn.net/questions/6733408
cgroup的问题这样改，加两句话，位置比较重要，不用全盘复制。
enable in /boot/cmdline.txt by including : cgroup_memory=1 cgroup_enable=memory. Like this:
console=tty1 root=PARTUUID=9f7945f8-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes cgroup_memory=1 cgroup_enable=memory rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
改为以后用下面的查看一下
cat /proc/cgroups
树莓派暴力断电关机会引发下次连不上wifi的问题，重新添加一下ssh和wpa_supplicant文件
https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/centos/
大服务器F11进Bios，小服务器F2进Bios
一个Kubernetes集群由一组被称作节点的机器组成，这些节点上运行Kubernetes所管理的容器化应用。
工作节点托管作为应用负载的组件的Pod。控制平面管理集群中的工作节点和Pod。为集群提供故障转移。
Control Plane里面有几个重要的东西，也就是master里面有几个重要的东西。
c-c-m
c-m，理论上有很多个，但是事实是编译到同一个可执行文件。
etcd比较重要,是一个数据库。
sched，负责监视新创建的、未指定运行节点的Pods，选择节点让Pod在上面运行。
Node里面重要的是kubelet和k-proxy
kubelet是一个在集群中每个节点上运行的代理，它保证容器都运行在Pod中。
kube-proxy是集群中每个节点上运行的网络代理。
Container Runtime是一个负责运行容器的软件，支持docker
kubernetes控制面的核心是API服务器。kubectl和kubeadm这类命令的背后也是调用API。
要多看看安装完以后的各个文件。
API组和版本也有关系的，kubernetes支持多个API版本。
如何描述kubernetes对象,可以在命令中带一个描述性的yaml文件。kubectl apply -f
kubectl create -f
kubectl delete -f
kubectl replace -f
kubectl diff -f configs/
kubectl apply -f configs/
除了kubectl和dashboard之外，还可以使用其它工具来可视化和管理kubernetes对象。
centos下安装opencv
sudo yum install dnf
sudo dnf install opencv opencv-devel opencv-python
然后就可以自己写一份代码试试
#include