- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- excel直接时间戳10位转时间公式
Sca_jie
excelexcel
=TEXT((A1/86400)+DATE(1970,1,1)+8/24,"yyyy-mm-ddhh:mm:ss")//A1是时间戳单元格
- 演练纪实丨 同创永益同天支持三家银行灾备切换演练圆满完成
数字韧性前端
2025年6月22日,同创永益单日同时支持河南农商联合银行、苏州农商银行、昆山农商银行组织开展2025年灾备切换演练圆满完成。其中共涉及44套关键业务系统,700余个节点,成功率100%,且全部满足恢复指标要求。同创永益于同日成功支持三家银行完成灾备切换演练,充分彰显了企业卓越的交付能力与技术底蕴。此次演练中,最显著的突破在于支持某行银行灾备切换演练时,将灾备技术切换的时间从原本的5分钟压缩至1分
- SpreadJS 迷你图:数据趋势可视化的利器
spreadjs
引言在数据处理和分析领域,直观地展示数据趋势对于理解数据和做出决策至关重要。迷你图作为一种简洁而有效的数据可视化方式,在显示数据趋势方面发挥着重要作用,尤其在与他人共享数据时,能够快速传达关键信息。SpreadJS作为一款强大的电子表格组件,对迷你图功能提供了丰富的支持。本文将详细介绍SpreadJS迷你图的特点、优势、创建方式以及与GcExcel的兼容情况。迷你图的概述与作用迷你图是单个工作表单
- 切换自定义键盘导致系统键盘收起,小窗模式组件不应该失焦,如何解决?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)harmonyos切换自定义键盘小窗模式组件
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因,并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者,本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路,助你早日登顶,迈向财富自由的梦想!同时,欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏,更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步,Up!Up!Up! 备注:部分问题/难题源自互联网,经过精心筛选和整理,结合数
- 项目立项主要内容及实例
小赖同学啊
testTechnologyPrecious项目管理
项目立项主要内容及实例项目立项主要内容项目基本信息项目名称:清晰明确地概括项目核心内容,让读者能快速了解项目大致方向。项目发起人:通常是提出项目想法或需求的个人、部门或组织,在项目中有一定决策权和影响力。项目负责人:即项目经理,全面负责项目的规划、执行、监控和收尾等工作。项目起止时间:明确项目开始和预计结束的时间节点,有助于合理安排资源和进度计划。项目背景与必要性背景阐述:分析项目所处的行业环境、
- HarmonyOS开发实战指南:全局自定义弹窗-promptAction
不停留的码牛
鸿蒙HarmonyOSOpenHarmony服务器前端华为HarmonyOSharmonyosui鸿蒙
场景一:创建并显示全局自定义弹窗方案可以使用openCustomDialog接口,创建并弹出dialogContent对应的自定义弹窗,使用Promise异步回调。创建Params类方便开发者进行传参的,开发者可以在@Builder里自定义组件的内容,宽度跟随子节点自适应,圆角为0,弹窗背景色为透明色;letcontentNode=newComponentContent(uiContext,wra
- 鸿蒙HarmonyOS实战开发:实现表情聊天场景案例
你我皆是牛马星人
HarmonyOS鸿蒙开发OpenHarmonyharmonyos华为android鸿蒙ui前端
鸿蒙NEXT开发实战往期必看文章:一分钟了解”纯血版!鸿蒙HarmonyOSNext应用开发!“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线!(从零基础入门到精通)HarmonyOSNEXT应用开发案例实践总结合(持续更新......)HarmonyOSNEXT应用开发性能优化实践总结(持续更新......)介绍本示例主要介绍如何在聊天信息中加入表情图片。通过变量控制表情键盘的显示与
- AWTK:一键切换皮肤,打造个性化UI
ZLG 致远电子
个人开发
想让你的应用在不同场景下都能完美呈现吗?皮肤切换功能必不可少!本文将介绍AWTK,一款强大的GUI框架,它通过内置资源管理和优化缓存,轻松实现皮肤切换功能。 前言当今的UI应用中,为了满足不同使用场景和用户的个性化需求,许多软件都加入了切换皮肤的功能。例如,当夜晚使用手机时,屏幕亮度可能会让人感到刺眼,此时用户可以将APP切换为夜间模式;而在户外强光环境下,则需要切换到高亮度
- 后端开发工程师(.Net方向)
Flora051
求职招聘
5年以上,23-30k职位描述:工作内容:1、负责相应产品模块的需求分析、框架设计和编码工作;2、分析项目需求,能给出良好的解决方案,并协助其他人员完成开发及调试工作;3、Codereview,编写单元测试,高质量完成功能;4、持续关注新的技术,选择适合的技术持续迭代改进产品。任职资格:1.计算机相关专业,必须本科及以上学历,5年以上.net研发经验(core3年以上);2.有医疗健康开发经验者优
- LOGO SEO优化
码哥DFS
前端htmlcss
1.logo里面首先放一个h1标签,目的是为了提权,告诉搜索引擎,这个地方很重要。2.h1里面再放一个链接,可以返回首页的,把logo的背景图片给链接即可。3.为了搜索引擎收录我们,我们链接里面要放文字(网站名称),但是文字不要显示出来。方法1:text-indent移到盒子外面(text-indent:-9999px),然后overflow:hidden。方法2:直接给font-size:0;就
- HTML5的新特性
码哥DFS
html5前端html
1.视频video支持MP4、ogg、webm格式src:url视频播放地址autoplay:autoplay视频就绪自动播放,谷歌浏览器需要添加muted来解决自动播放问题controls:controls向用户显示播放插件loop:loop循环播放poster:imgural加载等待的画面图片muted:muted静音播放2.音频audio支持MP3、Wav、Ogg格式autoplay:aut
- RK3568-适配rgb接口屏幕
Paper_Love
RK3568linux
RK3568适配rgb接口屏幕从芯片手册中我们可以看出RGB显示最大支持1920x1080@60Hz硬件连接R[7:0]8根红色数据线。G[7:0]8根绿色数据线。B[7:0]8根蓝色数据线。DE数据使能线。VSYNC垂直同步信号线。HSYNC水平同步信号线。PCLK像素时钟信号线。DE模式和HV模式RGBLCD一般有两种驱动模式:DE模式和HV模式,这两个模式的区别是DE模式需要用到DE信号线,
- vue中多行文本标签_css实现单行、多行文本超出显示省略号
weixin_39946996
vue中多行文本标签
前言:项目中我们经常遇到这种需求,需要对单行、多行文本超出显示为省略号。这篇文章主要总结了小编解决此问题的方法,有不足之处欢迎大家指正。单行文本省略.ellipsis-line{border:1pxsolid#f70505;padding:8px;width:400px;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;//文本溢出显示省略号white-space:no
- “据《企业数字化转型白皮书》2024”),“行业调研显示”。 :文控版本混乱每年吞掉多少利润?
Ru_fang
笔记大数据网络
一、当文档成为“变形金刚”:版本混乱正在拖垮多少企业?在某科技公司的项目群里,一份名为“产品需求v3.0”的文档突然引发争议:开发部按“v3.0”推进功能,市场部却拿着“v2.5修订版”规划推广,而法务部存档的竟是“v2.0最终版”。一场因版本混乱引发的协作事故,让项目延期3周,直接损失超20万元——这并非个例。据调研数据显示,83%的企业曾因文控版本混乱导致:决策失误:依赖过时数据导致战略偏差;
- Redis 集群架构
妖怪兮诺
数据库redis架构数据库
Redis集群是什么Redis集群是一种通过将多个Redis节点连接在一起以实现高可用性、数据分片和负载均衡的技术。它允许Redis在不同节点上同时提供服务,提高整体性能和可靠性。根据搭建的方式和集群的特点,Redis集群主要有三种模式:主从复制模式(Master-Slave)、哨兵模式(Sentinel)和Cluster模式Redis集群的作用和优势高可用性负载均衡容灾恢复数据分片易于拓展Mas
- 计算机系统中隐藏的‘时间陷阱’——为什么你的代码总比预期慢10倍?
尤物程序猿
java开发语言
引言大家经常遇到一个诡异现象:明明算法时间复杂度算得好好的,为什么实际运行速度总比预期慢得多?你以为是数据库查询的锅,优化了SQL却收效甚微;你怀疑是网络延迟,但抓包数据又显示一切正常。这背后可能隐藏着计算机系统中鲜为人知的“时间陷阱”——那些未被计入传统性能分析,却真实吞噬效率的底层机制。本文将揭示5个最典型的陷阱,从CPU缓存失效到操作系统调度暗坑,并用真实案例展示如何绕过它们。陷阱1:CPU
- VTJ.PRO:打破次元壁!AI驱动 + 双向代码自由穿梭,重新定义Vue高效开发!
前端人工智能vue3
“既要低代码的速度,又要手写代码的自由?”——现在,无需妥协!VTJ.PRO革命性推出“双向代码转换引擎”,让开发者在可视化设计与源码编辑间无缝切换,真正实现“设计即代码,代码即设计”的终极工作流!✨核心黑科技:双向自由转换可视化设计→纯净源码拖拽生成的界面,一键转换为高质量Vue3组件代码,无冗余、无黑盒!支持导出标准.vue文件,无缝嵌入现有工程,源码100%自主可控!手写代码→可视化编辑将已
- 自己做一个简单的蓝牙app
特辣的海菜
物联网嵌入式学习笔记
在物联网做项目的过程中,会用到app与不同的无线模块建立通信,来显示接收来自单片机发来的内容和发送数据到单片机上。制作APP的在线网站APPInventor网站:MITAppInventor(可以QQ邮箱注册/登录)1.准备工作要求:连接蓝牙和解除蓝牙连接按下右上角的设计面板里先拉一个列表选择框,文本修改为蓝牙连接,再拉一个按键,文本修改为退出蓝牙。拉个标签到中间用来描述蓝牙连接状态,在从左侧的通
- 什么是分布式系统?
大家好,我是锋哥。今天分享关于【什么是分布式系统?】面试题。希望对大家有帮助;什么是分布式系统?超硬核AI学习资料,现在永久免费了!分布式系统是指由多个独立的计算节点(计算机或设备)组成的系统,这些节点通过网络进行通信与协调,完成共同的任务。每个节点通常有自己的处理器、内存和存储,而系统的整体目标是通过这些节点的协作来提供一种统一的服务。分布式系统的主要特点:节点独立性:每个节点都有自己的硬件和操
- 现代 JavaScript (ES6+) 入门到实战(六):异步的终极形态 - async/await 的优雅魔法
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ES6+完全进化指南:从ES5到现代JSjavascriptes6开发语言
在上一篇,我们用Promise把“回调地狱”改造成了优雅的链式调用。这已经是一个巨大的进步了。但是,当逻辑复杂时,一长串的.then()仍然会降低代码的可读性,我们的大脑依然需要切换到“异步模式”去理解代码。有没有一种方法,能让我们像写同步代码(一行接一行)那样去写异步代码呢?答案是肯定的!ES7(ES2017)带来了async/await,它被誉为JavaScript异步编程的“终极解决方案”。
- CNN-GRU混合模型学习笔记
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cnngru学习
GRU学习笔记CNN:卷积神经网络GRU(GateRecurrentUnit),门控循环单元CNN:卷积神经网络3个组成部分:1.卷积层——提取图像局部特征2.池化层——降维(防止过拟合)3.全连接层——输出结果一个卷积核扫完整张图片,得到每个小区域的特征值具体应用中通常有多个卷积核CNN可能有多层结构,如LeNet-5:卷积层–池化层–卷积层–池化层–卷积层–全连接层处理时间序列(1D序列):(
- Zookeeper集群
永旗狍子
Linuxjavazookeeper分布式
目录Zookeeper集群架构图Zookeeper集群中节点的角色Zookeeper数据同步Zookeeper选举搭建Zookeeper集群Java连接Zookeeper集群Zookeeper集群架构图Zookeeper集群中节点的角色Leader(Master):事务请求的唯一处理者,也可以处理读请求。Follower(Slave):可以直接处理客户端的读请求,并向客户端响应;但其不会处理事务请
- python中解决Chrome中文字体显示为方框的问题
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pythonchrome开发语言
当您在CentOS或RHEL系统上处理中文内容时,可能会遇到字体显示为方框或乱码的情况。这是因为系统默认没有安装中文字体包。本指南将详细介绍如何正确安装和配置中文字体。原文地址:python中解决Chrome中文字体显示为方框的问题-张苹果博客字体显示问题示例如下:在CentOS/RHEL上安装中文字体的正确方法1.使用yum安装中文字体#安装文泉驿中文字体sudoyuminstall-ywqy-
- Vue3音乐播放器组件,可显示歌词
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vue前端1024程序员节
在线体验地址原文可体验1,安装npminstallapple-music-player或yarnaddapple-music-player2,在main.ts中引入import{createApp}from'vue'importAppfrom'./App.vue'importAppleMusicPlayerfrom'apple-music-player'createApp(App).use(App
- ZooKeeper深度面试指南二
搬砖的小熊猫
zookeeper面试分布式
一、Chroot特性:多租户隔离的命名空间功能原理Chroot(ChangeRoot)是ZooKeeper3.2.0引入的关键特性,允许客户端将操作限制在指定子树下。客户端连接时通过路径后缀(如127.0.0.1:2181/app1)设置命名空间,所有操作(如创建节点/config)实际映射为/app1/config,实现物理集群内的逻辑隔离。应用场景多应用共享集群:不同业务(支付/订单)共用Zo
- Python包管理新纪元:极速工具 uv 完全指南(2025最新版)
coder_风逝
Python数据挖掘分析pythonuv开发语言
作为Python开发者,你是否还在忍受pip缓慢的依赖解析速度?是否厌倦了在virtualenv、pip-tools和poetry之间来回切换?今天我要向大家介绍一款革命性的工具—uv,它将彻底改变你的Python开发体验!一、uv是什么?uv是由打造了Ruff(Python超速Linter)的Astral团队开发的全新Python包管理工具,基于Rust编写,旨在成为"Python界的Cargo
- 浏览器原理与API
天涯学馆
Web大前端全栈架构javascript前端
浏览器原理与渲染机制浏览器架构概述现代浏览器通常由以下核心组件构成:用户界面(UI):地址栏、后退/前进按钮、书签菜单等浏览器引擎:在用户界面和渲染引擎之间架起桥梁渲染引擎:负责显示请求的内容(如Chrome的Blink、Firefox的Gecko)网络层:处理网络请求(如HTTP请求)JavaScript引擎:解释和执行JavaScript代码(如V8引擎)UI后端:绘制基本的窗口小部件(如组合
- zookeeper Curator(5):集群架构和集群搭建
后会无期77
zookeeperCuratorzookeeper架构分布式
文章目录一、集群架构:Leader-Follower模式二、核心机制:ZAB协议三、Leader选举机制四、集群部署要点五、优势与挑战Zookeeper集群是一个由多个Zookeeper服务实例组成的分布式协调服务系统,通过奇数个节点(通常3、5、7个)的协作,提供高可用性、容错性和数据一致性,适用于分布式环境下的配置管理、命名服务、分布式锁等场景。以下从架构、核心机制、选举机制、数据模型、应用场
- Autosar 下电过程-基于ETAS工具
赞哥哥s
Autosar进阶autosaretasEcuM
文章目录前言下电流程图POST_RUNPreShutDownShutdown总结前言本文介绍基于ETAS工具对应的BIP包的下电过程,仅供参考。下电流程图目前下电都是走的网络管理的下电流程。POST_RUN上层检测到下电请求后(如Nm状态由ReadySleep到PreBusSleep)先将模式切换到APP_MODE_REQUEST_POST_RUN示例如下:FUNC(void,NM_CODE)Nm
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少