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一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名,可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因,我用的是别人已经下载好的压缩包。链接:https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码:wstc里面有PX4-Autopilot压缩包,l
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前一阵,我在为朋友编写一个源代码监控程序的时候,发现了一个Python领域非常简单好用的图形界面库。说起图形界面库,你可能会想到TkInter、PyQt、PyGUI等流行的图形界面库,我也曾经尝试使用,一个很直观的感受就是,这太难用了。就去网上搜搜,看看有没有一些demo,拿来改改,结果很少有,当时我就放弃了这些图形库的学习,转而使用了vue+flask的形式以浏览器网页作为程序界面,因为我会这个
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修炼十万年的狗尾巴草
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什么是AI智能体?「AI智能体」这个术语并没有真正被定义,对智能体究竟是什么也存在很多的争议。AI智能体可以定义为「一个被赋予行动能力的LLM(通常在RAG环境中进行函数调用),以便在环境中对如何执行任务做出高层次的决策。」当前,构建AI智能体主要有以下两种架构方法:**单一智能体:**一个大型模型处理整个任务,并基于其全面的上下文理解做出所有决策和行动。这种方法利用了大型模型的涌现能力,避免了将
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重生之我在成电转码
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一、什么是双亲委派模型?双亲委派模型是Java类加载器(ClassLoader)的一种设计机制:✅避免重复加载✅保证核心类安全、避免被篡改✅提高类加载效率核心思想:类加载请求从子加载器逐级向上委托父加载器,只有父加载器加载失败(ClassNotFoundException)后,子加载器才会尝试自己加载。二、双亲委派的加载流程(核心)当某个类加载器接收到类加载请求时:1️⃣先检查自己是否加载过(缓存
- 2025年美赛数学建模 ICM 问题 E:为农业腾出空间
深度学习&目标检测实战项目
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全部都是公开资料,不代写论文,请勿盲目订阅)2025年数学建模美赛期间,会发布思路和代码,赛前半价,赛前会发布往年美赛的经典案例,赛题会结合最新款的chatgpto1pro分析,会根据赛题难度,选择合适的题目着重分析,没有代写论文服务,只会发布思路和代码,因为赛制要求,不会回复私信。内容可能达不到大家预期,请不要盲目订阅。已开通200美元/月的chatgptpro会员,会充分利用chatgpto1
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引言随着人工智能(AI)技术的飞速发展,越来越多的人开始意识到掌握这项技能的重要性。然而,对于许多没有编程背景或数学基础的人来说,进入AI领域似乎是一个遥不可及的梦想。但实际上,通过合理的规划和适当的学习资源,任何人都可以逐步掌握AI的核心知识,并应用到实际工作中去。本文将为普通读者提供一份详细的2025年最新AI大模型学习路线图,并附带一套完整的自学资料,帮助您从零基础起步,顺利开启AI学习之旅
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文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案:函数体Macros提案正在审查中Swift论坛:Swift中引入函数体宏话题讨论:你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司?上期话题结果投票结果反映,大多数开发者还是比较担心自己的头发,另外就是身体变胖。久坐缺乏运动会导致一系列的身体健康问题。建议大家抽时间多运动,避免久坐。提案通过的提案SE-0411隔离
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初识PythonPython是一种解释型语言Python使用缩进对齐组织代码执行,所以没有缩进的代码,都会在载入时自动执行数据类型:整形int无限大浮点型float小数复数complex由实数和虚数组成Python中有6个标准的数据类型:Number(数字)String(字符串)List(列表)Tuple(元组)Sets(集合)Dictionart(字典)其中不可变得数据:Number(数字)St
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好的,我们来聊聊怎么在PDF文件中放一些你自己的数据。因为PDF文件很强大也很灵活,所以经常被用在工作流程中。有时候,把一些额外的信息放进PDF里会很有用。别担心,这些信息通常不会影响PDF的正常使用,大多数工具都会忽略它们。这里有一些方法,你可以试试看:1.XML元数据文件1你可以把一个XML文件藏在PDF的元数据里。2XML文件就像一个可以放很多标签的盒子,你可以把关于整个PDF文件的各种信息
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前言在Flutter开发中,经常会遇到一些稀奇古怪的的报错,比如版本更新之后会报错、文件没有导入会报错、第三方插件版本不一致的报错等等,而且最近几年Flutter不断完善和更新的速度越来越快,这就需要Flutter相关的开发者时刻保持不断学习的心态,来应对在Flutter开发中遇到的各种突发情况。本篇博文就来分享一下关于Flutter开发中运行Flutter项目之后报错Errordetectedi
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DeepSeek像是个特别聪明的“顾问”,你问他问题,他能给你写论文、改合同、算数学题,甚至能讲冷笑话。但他有个特点:动嘴不动手。比如你说“帮我做个PPT”,他会给你写个特别详细的提纲,但最后你得自己打开电脑动手做。Manus更像是个“动手达人”,你只要说“帮我做个PPT”,他能直接打开软件,自己找模板、排版、插图片,最后把做好的PPT文件甩给你,全程不用你动手。具体区别在哪?擅长的事不一样Dee
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使用Python轻松拆分PDF,每页独立成文件嗨,各位PDF爱好者!如果你曾经有想要拆分一个大PDF文件的想法,让每一页都成为独立的文件,那么这篇博客就是为你准备的!我们将使用Python中的一个非常强大的库–PyPDF2,把这些需求变得简单易行。PyPDF2登场首先,我们需要安装PyPDF2库。如果你还没有安装,别担心,只需要在终端运行以下命令:pipinstallPyPDF2安装好了吗?下面我
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本人菜鸟一枚,最近喜欢上了ark,也找到了2个基友,但是在别的服玩的不是很开心(非人民币玩家,你们懂),刚好有台闲置的拯救者14笔记本,i7-4720HQ、16G内存、128G三星970pro,1T机械,索性拿来装个Centos7.6搭个服自己玩,就多点电费的事,下面把自己折腾一天的开服经历做个笔记留给和我一样的童鞋,喜欢开服工具的请绕道友情提醒:ARK需要大量内存,建议使用至少具有6GBRAM以
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使用ios企业证书打包的IOS应用,可以不需要上架appstore即可安装在用户的苹果手机,可以放到一些测试分发平台进行扫码安装,比如香蕉云编或蒲公英等等。那么ios企业证书在什么地方可以下载呢?或者是怎么生成呢?企业证书一般需要使用自己的企业证书,因为假如用别人的企业证书,假如别人的企业证书过期了,或者注销了,所有安装了这个APP的手机将打不开这个APP,而且无法提示它升级。或者假如对方的证书用
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概述零宽字符是一组在文本中没有可见宽度的字符,它们通常用于处理文本的布局、分隔和合成。下面是一些常见的零宽字符及其详细介绍:详细介绍零宽空格(ZeroWidthSpace,ZWSP)Unicode码位:U+200BHTML实体:或用途:用于防止文字自动换行。用于在文本中插入不可见的间隔,以控制排版或进行文本分析。零宽非连字符(ZeroWidthNon-Joiner,ZWNJ)Unicode码位:U
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我现在的这份工作,比上一份要好很多,首先薪资直接涨了一倍,7k到16.5k,13薪,朝九晚六,从不加班,项目也简单,包括我在内测试组一共有6个同事,但是每个人分到的任务真的很少,用一句话总结就是上班7.5小时,摸鱼6个钟。。。我现在的公司是7.5小时制的,所以才说轻松。谈谈上一份工作说下我上一份工作吧,这份工作时间不长没有啥代表性,上一份工作我在那公司带了3年多了。2021年的时候,因为疫情,我毕
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最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
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现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
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eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
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Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
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- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
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#sys.s
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1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
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- 创业OR读研
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现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
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这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
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在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
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- Servlet的请求与响应
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Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
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二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
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游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
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循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
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游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
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public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
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* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
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c
# include <stdio.h>
int main(void)
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int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
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