第一章 硬件选型

Um 微米

象数间距  两个像素中心店  

算相机芯片的大小  像元尺寸 * 分辨率

英寸斜角

线扫相机   可移动   要考虑采集速度

面型相机

3D相机  检测高度

2.5D  合成图像

  

卷帘和全局 相机

卷帘更加便宜  一行一行进行曝光

全局 整张图进行曝光

卷帘不适合动态  (运行选择全局相机)

光源:

环形光:

灯弧是有角度的

(环光高度)中间比较清晰

条形光可以自由调整角度(主要以侧面进行打光)(低角度打边缘)

碗光  分配比较均匀照顾要打光螺丝钉 或者 弧型

可以组合搭配调整到任意角度

使用圆顶光源  就按行散射照明

侧面可以使用反射板 进行侧面打光  同轴光(45度) 表面不规则

低角度光源:

突出边缘位置

点光源  

实现小的范围照明  比如很小的产品

多个角度光源照明、

背光

打光(要记录光源离产品的高度 )

高角度(突出产品表面)  低角度( 主要突出产品的边缘)

蓝色打金属  红色穿透强打如透明薄膜

镜头

小孔成像

WD : 视野 = 焦点距离 : CCD尺寸

物距    长宽 (芯片到镜头的尺寸)  芯片尺寸 (边长乘以分辨率) 

视野 = 产品长 * 产品宽

求焦距

焦距 = WD / 视野  * CCD

WD = 焦点 / CCD * 视野

景深  :物体能清晰呈像的范围叫景深   像元尺寸大景深尺寸就比较大

  1. 镜头本身

倍率 = 视野 / CCD

F = 光圈的大小  F值越小光圈越大   F = f / D   f:镜头焦点距离  D:镜头的直径

远心镜头 (测量项目建议使用 减小畸变 解决镜大远小)

硬件选型

尽量用短边进行计算()

分辨率 * 视野 = 精度

5MP = 5百万

产品大小

18mm*11mm

公差范围

+- 0.2

检测精度

0.2/10=0.02mm

选择拍摄的视野

25mm*16mm

25/0.02=1250个像素

16/0.02 = 800个像素

1250*800=100万像素

相机视野

600w相机 分辨率  3072*2048   产品的长 24mm  宽16mm

找到600w相机的参数

像元尺寸 * 分辨率

16/2048 = 0.0078 (放大的倍率)

3072 * 0.0078 = 24(产品的误差(长))

反推查看600w相机像元尺寸 和 分辨率

芯片的尺寸

2.4um * 2048 = 4.9mm  (得出)

焦距(查看镜头)

50mm(焦距)/WD = 4.9(相机芯片尺寸) /  16(市场)

WD = 163mm (工作距离)

标定 测量真实数据   测量枕型畸变 和 条形畸变

图像畸形矫正

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