写字机器人制作教程 midt-bot

前言

看上了稚晖君的X-bot项目，瞬间被这个小巧精致的机器人所吸引，所以决定复刻一个出来。
but，虽然开源了，但并没有详细教程，只有一些原理性的介绍，和文件，不太好买配件。
最后又找到了T站老哥的原版 点这里
于是开始直接复刻。（踩了好多坑。。）

材料清单

• 第一个步进电机是35步进电机 2向4线 d轴方便卡同步轮（我买的自带同步轴）
  （最开始买错，买成42步进电机，发现不合适）
• 伺服就是舵机，普通的sg90金属版就行
• 控制器就选 ardunio + cnc shield + A4988
• 另外还要买 给cnc shield 供电的母座和电源线 （圆形接口）12V
• 直线轴承轴6mm ，经测试350mm不太行，容易前倾，不平衡，这个结构注定不能够做很长，只能小巧。 现在用的是200mm，仍会前倾，可能是自己做的精度问题。。
• 材料清单里面少了垫片
• 其他照着相应规格买就行了
• 工具：螺丝刀+热熔胶

模型

点这里
/midTbot/files 中的stl文件

拼装

见
midTbot/files 中的pdf文件
接线如图

插入顺序不能反
A4988调节电压到1.4V左右，电位器位置大概如图，朝左上角

步进电机上得红 黑绿蓝 依次从上到下
舵机接 5V gnd Z+

下位机

给 ardunio 烧入 grbl固件

上位机

微雕管家参数设置如图
x:y是100：200
y轴反转

选择，位图打印，测试xy轴移动和调整z轴
正常时使用选择刀路雕刻

总结

• 打印件精度和其他装配件精度不够原因，导致x轴伸出一定距离会前倾
• 前面得抬笔机构不太好用。
• 全程使用热熔胶，热熔胶yyds
  总结，不懂建模只能用别人模型。。

参考：稚晖君的x-bot
有一定借鉴意义的视频
类似结构教程