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写字机器人制作教程 midt-bot

写字机器人制作教程 midt-bot

  • 前言
  • 材料清单
  • 模型
  • 拼装
  • 下位机
  • 上位机
  • 总结

前言

看上了稚晖君的X-bot项目，瞬间被这个小巧精致的机器人所吸引，所以决定复刻一个出来。
but，虽然开源了，但并没有详细教程，只有一些原理性的介绍，和文件，不太好买配件。
最后又找到了T站老哥的原版 点这里
于是开始直接复刻。（踩了好多坑。。）

材料清单

  • 第一个步进电机是35步进电机 2向4线 d轴方便卡同步轮（我买的自带同步轴）
    （最开始买错，买成42步进电机，发现不合适）
  • 伺服就是舵机，普通的sg90金属版就行
  • 控制器就选 ardunio + cnc shield + A4988
  • 另外还要买 给cnc shield 供电的母座和电源线 （圆形接口）12V
  • 直线轴承轴6mm ，经测试350mm不太行，容易前倾，不平衡，这个结构注定不能够做很长，只能小巧。 现在用的是200mm，仍会前倾，可能是自己做的精度问题。。
  • 材料清单里面少了垫片
  • 其他照着相应规格买就行了
  • 工具：螺丝刀+热熔胶

写字机器人制作教程 midt-bot_第1张图片

模型

点这里
/midTbot/files 中的stl文件

拼装

见
midTbot/files 中的pdf文件
接线如图

插入顺序不能反
A4988调节电压到1.4V左右，电位器位置大概如图，朝左上角

步进电机上得红 黑绿蓝 依次从上到下
舵机接 5V gnd Z+

下位机

给 ardunio 烧入 grbl固件

上位机

微雕管家参数设置如图
x:y是100：200
y轴反转
写字机器人制作教程 midt-bot_第2张图片
选择，位图打印，测试xy轴移动和调整z轴
正常时使用选择刀路雕刻

总结

  • 打印件精度和其他装配件精度不够原因，导致x轴伸出一定距离会前倾
  • 前面得抬笔机构不太好用。
  • 全程使用热熔胶，热熔胶yyds
    总结，不懂建模只能用别人模型。。

参考：稚晖君的x-bot
有一定借鉴意义的视频
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    ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 8月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2102830 本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）： 《跨终端Web》 gleams：http
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