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啵啵啵啵哲
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LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时,LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统,以适应不同的训练需求和环境。本文将详细解析LeggedGym训练时的关键参数,并特别强调如何通过自定义task来实现新任务的训练。同时,也会解释rl_device和sim_device的赋值方法及其区别。1.参数详解1.1.任务与实验配置--task:指定训练任务的类型,如an
- 过年了,开发一款春节创意进度条插件,让你的网站都带有春节的气息
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前言快过年了,为了让网站带有春节的气息,,开发带有春节特色的进度条。效果演示在线体验使用说明在项目中引入jquery、进度条插件,将如下代码加入页面head元素中。指定页面元素执行progress函数,则在元素后面添加进度条,代码如下://年年有鱼$('#demo').progress({type:'fish'},function(){width++;if(width<10){return10;}
- CSES-1640 Sum of Two Values
edward1346
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题目传送门https://vjudge.net/problem/CSES-1640#author=GPT_zh解题思路可以开一个数组标记每个数的位置。遍历,查看是否存在,若存在直接输出。否则就是无解。由于过大,可以使用map标记。代码#includeusingnamespacestd;intn,a[200001],m;mapflag;intmain(){ios::sync_with_stdio(0
- 深入理解C#中的using指令与类声明
郁林成森
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背景简介在C#编程语言中,using指令是一种常用的方式来简化对命名空间和类型的访问。本书的第28章详细讨论了using指令的使用方法和作用域,以及类声明的相关知识。本篇博客将基于这些内容,深入探讨using指令和类声明的应用和最佳实践。使用指令(usingDirectives)在C#中,using指令用于引入命名空间中的类型,使得我们可以在代码中直接使用这些类型而无需每次指定完整的命名空间路径。
- 第十四节 图像几何绘制
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知识点-RECT应用-rectangle应用voidQUickdemo::drawing_demo(Mat&image){Rectrect;--Rectrect--声明一个名为rect的cv::Rect类型的变量,cv::Rect通常用于表示矩形区域。rect.x=100;--rect.x=100;--设置矩形的左上角横坐标为100。rect.y=100;rect.y=100;--设置矩形的左上角
- python图形化界面开发工具_七个python gui图形界面开发框架
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Kivy这是一个非常有趣的项目,基于OpenGLES2,支持Android和iOS平台的原生多点触摸,作为事件驱动的框架,Kivy非常适合游戏开发,非常适合处理从widgets到动画的任务。如果你想开发跨平台的图形应用,或者仅仅是需要一个强大的跨平台图形用户开发框架,Kivy都是不错的选择。Pyforms诞生只有两年的Pyforms是一个Python2.7/3.x跨环境图形应用开发框架,模块化和代
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一、cappedcollectionsCappedcollections就是固定大小的collection。它有很高的性能以及队列过期的特性(过期按照插入的顺序).有点和"RRD"概念类似。Cappedcollections是高性能自动的维护对象的插入顺序。它非常适合类似记录日志的功能和标准的collection不同,你必须要显式的创建一个cappedcollection,指定一个collecti
- 在 Ubuntu 20.04 上使用 CMake 指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径
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在Ubuntu20.04上使用CMake指定动态库、静态库和可执行文件的输出路径在软件开发过程中,合理配置构建产物的输出路径对于项目的组织、维护和部署具有重要意义。CMake作为一个跨平台的构建系统,提供了灵活的方法来指定动态库(共享库)、静态库以及可执行文件的输出路径。本文将详细介绍如何在Ubuntu20.04环境下使用CMake指定这些输出路径,并通过具体示例进行说明。1.CMake输出路径概
- 详细介绍:使用 Axios 上传图片文件
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- Axios 的地区查询(案例)
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- DiffuEraser: 一种基于扩散模型的视频修复技术
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视频修复算法结合了基于流的像素传播与基于Transformer的生成方法,利用光流信息和相邻帧的信息来恢复纹理和对象,同时通过视觉Transformer完成被遮挡区域的修复。然而,这些方法在处理大范围遮挡时常常会遇到模糊和时序不一致的问题,这凸显了增强生成能力模型的重要性。近期,由于扩散模型在图像和视频生成方面展现出了卓越的性能,已成为一种重要的技术。在本文中,我们介绍了DiffuEraser,这
- C语言教学第二课:变量与数据类型
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一、导入C语言的核心概念——变量与数据类型。变量是程序中用来存储数据的容器,而数据类型则决定了变量可以存储的数据种类和范围。掌握它们,我们才能更好地让计算机按照我们的意愿处理数据。二、变量的定义与初始化(一)变量的定义语法在C语言中,定义变量需要指定数据类型和变量名。例如:intage;//定义一个整型变量agefloatheight;//定义一个浮点型变量height数据类型告诉编译器变量占用的
- Android 绘图工具与实战(具体例子)
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绘图工具与实战参考链接:https://www.runoob.com/w3cnote/android-tutorial-drawable-tool.html三大绘图工具:1)Paint(画笔):就是画笔,用于设置绘制风格,如:线宽(笔触粗细),颜色,透明度和填充风格等直接使用无参构造方法就可以创建Paint实例:Paintpaint=newPaint();我们可以通过下述方法来设置Paint(画笔
- 第05章 17 Contour 过滤器介绍与例子
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vtkContourFilter是VTK(VisualizationToolkit)中的一个关键类,用于从输入数据生成等值线或等值面。它是基于阈值的过滤器,可以从标量字段中提取等值线或等值面。vtkContourFilter的核心功能是根据用户指定的值生成等值线或等值面,并将其表示为多边形网格。vtkContourFilter的主要功能等值线/等值面生成:根据用户指定的等值(通常是标量值)生成等值
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Three.js+GIS:打造三维地理信息系统的教程Three.js是构建WebGL3D应用的强大工具,而结合GIS(地理信息系统)后,可以实现炫酷的三维地理可视化效果。本教程将从基础入手,教你如何用Three.js打造一个简单的三维GIS应用。一、项目规划1.目标功能我们希望实现以下功能:加载三维地图:加载全球地图或指定区域。添加三维数据:在地图上展示建筑、标注等3D数据。交互功能:用户可以缩放
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深入理解Java的内存管理和垃圾回收机制对于Java开发者来说至关重要。以下是关于Java内存管理和垃圾回收机制的详细解析:一、Java内存管理Java的内存管理主要依赖于Java虚拟机(JVM)的内存分配和垃圾回收机制。JVM将内存划分为不同的区域,包括堆内存、栈内存、方法区、程序计数器等,每个区域都有其特定的用途和管理方式。堆内存:用于存放对象实例,是垃圾回收器管理的主要区域。堆内存还可以细分
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使用修改后的iOS固件(定制固件)来跳过激活锁的技术原理通常涉及对操作系统层级的修改和绕过设备与Apple服务器之间的验证机制。虽然这种做法属于违法且不推荐的行为,但我将详细解释这种技术的基本原理,以帮助理解其工作机制。激活锁(ActivationLock)简介激活锁是Apple为其设备(如iPhone、iPad)提供的一项安全功能。当用户启用"查找我的iPhone"时,设备会与Apple的服务器
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Web3是指下一代互联网的演进形式,它涉及一系列技术和理念,旨在实现去中心化、开放、透明和用户主导的互联网体验。Web3的目标是赋予用户更多的控制权和数据所有权,并通过区块链、加密货币和分布式技术来实现。一、特点去中心化:Web3建立在区块链技术之上,通过使用分布式网络去除传统互联网中的中心化权威机构,实现数据和应用的去中心化。这种结构提高了安全性,减少了单点故障的风险,并增加了抗审查性。加密货币
- MySQL 函数
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MySQL函数MySQL函数是数据库操作中不可或缺的一部分,它们能够帮助开发者高效地处理数据。本文将详细介绍MySQL中常用的函数,包括聚合函数、字符串函数、日期和时间函数、数学函数等,旨在帮助读者全面了解和掌握MySQL函数的使用。聚合函数聚合函数用于对数据库中的数据进行计算,并返回单个值。以下是几种常见的聚合函数:1.COUNT()COUNT()函数用于统计指定列中非空值的数量。SELECTC
- 5G承载网中的前传、中传与回传
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从4G到5G,承载网的成分也发生了变化4G的承载网主要由BBU、RRU、馈线与天线系统共同组成,到了5G这里接入网被重新分为三个实体,分别是CU、DU,与AAU。CU:集成式的处理单元DU:分布式的处理单元AAU:ActiveAntennaUnit有源天线单元AAU属于前传的部分,分散在各地的AAU通过离自己最近的DU,然后许多个DU再将自己的数据发送给自己区域的CU,通过CU将数据注入核心网里面
- 爬虫_pandas
起来,该敲代码啦
爬虫
123.pyimportpandasaspddf=pd.read_csv('./123.csv')打印某一列;判断某一列是否有空值print(df['NUM_BEDROOMS'])print(df['NUM_BEDROOMS'].isnull())dropna()中写inplace=True修改源数据df2=df.dropna()指定的列的某一行有空值的话就删除那一行数据df3=df.dropna
- 手机直连低轨卫星通信:架构、关键技术和未来展望
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综合技术探讨及方案专栏智能手机架构
【摘要】借助低轨卫星星座全时全域覆盖优势,手机直连卫星通信预期成为6G重要特征之一。首先介绍了手机直连卫星的测试验证、标准化与商业项目发展现状。其次,介绍了基于透明转发、部分可再生处理、完全可再生处理、集成接入和回传的四种手机直连低轨卫星网络架构及组网方式。通过分析手机直连低轨卫星网络场景下高移动性与大传输时延等带来的接入与传输问题,提出对地面移动通信体制进行适应性改进的关键技术方案。最后,探讨了
- 浅谈Spring中JDK动态代理和CGLIB动态代理
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【SpringBoot】【Spring】springbootjavaspring
什么是代理模式代理模式(ProxyPattern)给某一个对象提供一个代理,并且由代理对象控制原对象得引用,代理对象在客户端和目标对象之间起到中间作用。代理模式是常用得结构设计模式之一,当直接访问某些对象存在问题时候可以通过一个代理对象间接访问,为了保证客户端使用透明性,所访问得真实对象需要实现相同得接口。代理模式可以分为静态代理和动态代理两种类型,而动态代理中又分为JDK动态代理和CGLIB代理
- vue3的基本特性和底层原理
明日筑梦师
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一、响应式系统1.Proxy-based响应式代理Vue3的核心创新之一是摒弃了Vue2基于Object.defineProperty的响应式系统,转而采用ES6的Proxy来实现数据代理。Proxy可以直接代理整个对象,无需递归遍历其属性,提供了一种更高效、更全面的数据拦截机制。当对代理对象进行读取、设置、删除、枚举等操作时,Proxy可以透明地触发相应的处理器函数(handler)。在Vue3
- JVM - 运行时数据区详细篇
星辰与晨曦
JVMjava后端jvm
文章目录运行时数据区的组成概述程序计数器(ProgramCounterRegister)概念计数器是线程私有的作用Java虚拟机栈(JavaVirtualMachine)虚拟机栈出现的背景栈和堆的区别什么是Java虚拟机栈本地方法栈(NativeMethodStack)Java堆概述堆内存区域的划分对象创建内存分配的过程新生代和老年代的配置比例JVM调优不同代的回收思想TLAB机制为什么会有TLA
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
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linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$