Halcon技术数据

一、用haclon来开发程序的流程：

1、分析，建立

• First 程序可分为不同的子程序，每个procedures可以只做一件事，像初始化，计算，或是清除。
• Second 主程序用于呼叫其他子程序，传递影像或是接收显示结果。
• Finally 导出程序code。

2、开发环境运行

• 由HDevelop输出的code，透过指令加入程序中。
• 至于程序的接口等等则是利用程序语言的功能来建构，接下来，compiled and linked，产生应用程序。

二、HALCON的数据结构

HALCON有两种基本的数据型态：
图像数据(iconic,eg:影像)以及控制数据(control ，eg: 变量，整数，字符串，handle等等)。
所有运算子的参数都是以相同的方式排列:输入图像，输出图像，输入控制，输出控制。

三、HALCON的参数

ROI：影像中处理的数据范围
region :即是一堆像元的集合。 if 要相连 >> connection
XLD :包含了所有等值线以及多边型的数据。XLD 对象中除了点坐标数据，还包含了全域或区域属性，例如edge方向，或是分割的regression参数等等。
Tuples: 就像一个数组，其中的数据型态可为整数，浮点数或是字符串。当计算一个region的某些特征时，会传回一个结果，如果计算的是一群region，会传回一个tuple，其中含有每个region的特征计算结果。
Control tuple的指标由0开始。

四、HALCON的取像

HALCON 提供了 40 余种取像设备连接接口，他们的名称一律以HFG开头，至于以parHFG开头者是用于Parallel HALCON。